কণা সোর্ম অপ্টিমাইজেশন_হিনজের উপর ভিত্তি করে বৃহত ঘূর্ণন কোণ সহ ভারী শুল্কের কব্জির নকশা জানুন

কব্জাগুলি যান্ত্রিক ডিভাইসে প্রয়োজনীয় উপাদানগুলি, চলাচল এবং ঘূর্ণনের অনুমতি দেয়। যদিও বিভিন্ন ধরণের কব্জাগুলি শিল্পগুলিতে যেমন রোটারি কব্জাগুলি, হুক কব্জাগুলি, গোলাকার কব্জাগুলি, হাইড্রোলিক সিলিন্ডার এবং বল স্ক্রু বাদামের জোড়ায় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে, তাদের এখনও কিছু সীমাবদ্ধতা রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, ভারী লোডের অধীনে, অনড়তার প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করার জন্য traditional তিহ্যবাহী কব্জাগুলি ঘন হওয়া দরকার। অতিরিক্তভাবে, বিশেষ ক্ষেত্রে যেখানে স্থান সীমিত এবং বোঝা বড়, traditional তিহ্যবাহী কব্জাগুলি তাদের কার্যকারিতা পূরণের জন্য লড়াই করতে পারে।

ফলস্বরূপ, নতুন কব্জা নকশাগুলি গবেষণা করার আগ্রহ বাড়ছে। কণা সোরম অপ্টিমাইজেশন (পিএসও) অ্যালগরিদম, এক ধরণের সোরম গোয়েন্দা অ্যালগরিদম, ইঞ্জিনিয়ারিং ক্ষেত্রে উল্লেখযোগ্য বিকাশ এবং প্রয়োগ অর্জন করেছে। এই অ্যালগরিদম ব্যক্তিদের মধ্যে সহযোগিতা এবং প্রতিযোগিতার মাধ্যমে জটিল জায়গাগুলিতে সর্বোত্তম সমাধান অর্জনের জন্য খাদ্যের জন্য উড়ন্ত পাখি গোষ্ঠীর আচরণকে কাজে লাগায়। পিএসও অ্যালগরিদমগুলি অত্যন্ত দক্ষ, প্রয়োগ করা সহজ এবং ইঞ্জিনিয়ারিং অনুশীলনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। একটি পিএসও অ্যালগরিদমের প্রাথমিক প্রক্রিয়াটিতে সূচনা, কণা বিমান এবং ফলাফল নির্ধারণ অন্তর্ভুক্ত। অ্যালগরিদম এলোমেলোভাবে কণার প্রাথমিক জনসংখ্যা তৈরি করে শুরু হয়, যা সম্ভাব্য অঞ্চলের মধ্যে চলে। প্রতিটি কণার ফিটনেস মান গণনা করে, অ্যালগরিদম প্রতিটি কণার নতুন আন্দোলনের দিক এবং গতি নির্ধারণ করে। কণা চলাচলের প্রতিটি রাউন্ড চলাকালীন, সর্বোত্তম কণা এবং historical তিহাসিক অনুকূল কণা গতির পরবর্তী রাউন্ডে আরও বেশি প্রভাব ফেলে। একাধিক পুনরাবৃত্তির পরে, অ্যালগরিদম অনুকূল সমাধানটি অর্জন করে।

শি এবং এবারহার্ট প্রস্তাবিত যেমন জড়তা ওজন প্রবর্তন করে পিএসও অ্যালগরিদমের রূপান্তর কর্মক্ষমতা উন্নত করা হয়েছে। কণা বিবর্তন সমীকরণে জড়তা, জ্ঞান এবং সামাজিক সহযোগিতা সহ বেশ কয়েকটি উপাদান জড়িত। কণার গতি এবং পুনরাবৃত্তির সংখ্যা হিসাবে অ্যালগরিদম পরামিতিগুলি নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তার ভিত্তিতে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে। পিএসও অ্যালগরিদমগুলি ইঞ্জিনিয়ারিং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে একটি বহুল ব্যবহৃত বুদ্ধিমান অপ্টিমাইজেশন অ্যালগরিদমে পরিণত হয়েছে এবং প্রায়শই জেনেটিক অ্যালগরিদমকে ছাড়িয়ে যায়। যাইহোক, পিএসও অ্যালগরিদমগুলি এখনও অকাল রূপান্তর হিসাবে চ্যালেঞ্জের মুখোমুখি। অতএব, পিএসও অ্যালগরিদম উন্নত করতে এবং এর সীমাবদ্ধতাগুলি সমাধান করার জন্য উত্সর্গীকৃত উল্লেখযোগ্য গবেষণা রয়েছে।

কব্জা ডিজাইনের প্রসঙ্গে, প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তার মধ্যে 3 টন লোড ক্ষমতা এবং ± 90 ডিগ্রির একটি ঘূর্ণন কোণ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যার মাত্রা 2000 মিমি x 500 মিমি x 1000 মিমি ছাড়িয়ে যায় না। এই প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণের জন্য, 2 আরপিআর প্রক্রিয়াটি কব্জা প্রক্রিয়া হিসাবে নির্বাচিত হয়। এই প্রক্রিয়াটি একটি ঘোরানো জুটি এবং একটি চলমান জুটি নিয়ে গঠিত, উচ্চ অনমনীয়তা, ত্রুটি সামঞ্জস্য এবং ক্ষতিপূরণ ক্ষমতা সরবরাহ করে। অতিরিক্তভাবে, প্রক্রিয়াটি প্রতিসম, সহজ ইনস্টলেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণ সক্ষম করে।

অপ্টিমাইজেশন ডিজাইন প্রক্রিয়া চলাকালীন, জ্যামিতিক সীমাবদ্ধতা প্রয়োগ করে ঘূর্ণন কোণ এবং আকারের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করা হয়। যাইহোক, মূল চ্যালেঞ্জটি প্রক্রিয়াটির দুর্দান্ত শক্তি সংক্রমণ ক্ষমতা রয়েছে তা নিশ্চিত করার মধ্যে রয়েছে। এটি সাধারণত প্রক্রিয়াটির জন্য ন্যূনতম সংক্রমণ কোণ সেট করে অর্জন করা হয়।

ফোর্স ট্রান্সমিশন বিশ্লেষণ করতে, রড সিই বিশ্লেষণ অবজেক্ট হিসাবে নির্বাচিত হয়। এম এর লোড ভর এবং এর ভর কেন্দ্র এবং ঘূর্ণন জুটির মধ্যে ডি এর দূরত্ব ধরে ধরে, রড সিইতে প্রয়োগ করা বলটি পরীক্ষা করা হয়। বাহিনী এবং রড সিই এর মধ্যে কোণগুলি, পাশাপাশি রড এবং এক্স-অক্ষের মধ্যে কোণগুলি বিবেচনা করে একটি বলের ভারসাম্য সমীকরণ উত্পন্ন হয়। এই সমীকরণটি প্রক্রিয়াটির বল সংক্রমণ ক্ষমতা নিশ্চিত করে।

বিশ্লেষণের ফলাফলের উপর ভিত্তি করে, চলন্ত জুটি সেই অনুযায়ী ডিজাইন করা হয়েছে। একটি বৈদ্যুতিন সিলিন্ডার মডেল, জিএসএক্স 40-1201, প্রাথমিকভাবে নির্বাচিত হয়, স্ট্রোক, থ্রাস্ট এবং অক্ষীয় মাত্রাগুলি বিবেচনায় নিয়ে। অন্যান্য কারণগুলি যেমন উপাদানগুলির আকারও চূড়ান্ত নকশায় বিবেচনা করা হয়। অ্যালুমিনিয়াম ব্রোঞ্জের তৈরি স্লাইডিং বিয়ারিংগুলি প্রতিটি ঘোরানো জুটির জন্য তাদের উচ্চ লোড-বিয়ারিং ক্ষমতা এবং নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা বিবেচনা করে বেছে নেওয়া হয়। প্রধান উপাদানগুলি 35crmnsia অ্যালো স্টিল দিয়ে তৈরি, যা উচ্চ প্রসার্য শক্তি এবং ইলাস্টিক মডুলাস সরবরাহ করে।

যান্ত্রিক নকশা শেষ হওয়ার পরে, চূড়ান্ত নকশাটি কল্পনা করার জন্য একটি সিএডি মডেল প্রতিষ্ঠিত হয়। কণা জলাবদ্ধতা অপ্টিমাইজেশন অ্যালগরিদম সফলভাবে বৃহত-ঘূর্ণন-কোণ ভারী শুল্ক কব্জির নকশাকে অনুকূলিত করেছে, এটি নিশ্চিত করে যে এটি সমস্ত নকশার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

উপসংহারে, কণা সোর্ম অপ্টিমাইজেশন অ্যালগরিদম একটি বৃহত-ঘূর্ণন-কোণ ভারী শুল্কের কব্জাগুলির নকশাকে অনুকূলকরণে কার্যকর প্রমাণিত হয়েছে। সাবধানতার সাথে কনফিগারেশন এবং বিশ্লেষণের মাধ্যমে, 2 আরপিআর প্রক্রিয়াটির সর্বোত্তম নকশা অর্জন করা হয়েছিল। উপাদান এবং উপকরণ নির্বাচন সহ যান্ত্রিক নকশা সফলভাবে সম্পন্ন হয়েছিল। সিএডি মডেল চূড়ান্ত নকশার একটি ভিজ্যুয়াল উপস্থাপনা সরবরাহ করে। সামগ্রিকভাবে, কণা জলাবদ্ধতা অপ্টিমাইজেশন অ্যালগরিদমগুলি কব্জাগুলির দক্ষ এবং কার্যকর নকশার জন্য একটি মূল্যবান সরঞ্জাম সরবরাহ করে এবং বিভিন্ন শিল্পে যান্ত্রিক ডিভাইসের কার্যকারিতা এবং কার্যকারিতা উন্নত করতে অবদান রাখে।

রেফারেন্স:

1. ওয়েই মিনহে, হান জিয়ানগু, জাং জুন। 3-আপস/গুলি সমান্তরাল বিলিয়ার্ড বল হিঞ্জ [জে] এর উপর অপ্টিমাইজেশন গবেষণা। মহাকাশ উত্পাদন প্রযুক্তি, 2011 (3): 19-23।

2. চেন লিশুন, লি লি, জাং হংকলিয়াং। নতুন সুপার-রিডানড্যান্ট রোবটজের যৌথ নকশা। যান্ত্রিক নকশা এবং উত্পাদন, 2010 (6): 148-150।

3. ইয়াং শান, কাই অঞ্জিয়াং। আরবিএফ এবং কণা সোর্ম অপ্টিমাইজেশন অ্যালগরিদম [জে] এর উপর ভিত্তি করে বৈদ্যুতিন এক্সিলারেটর পেডাল ভোল্টেজ অ্যাডজাস্টমেন্ট প্যারামিটারগুলির অনুকূল নকশা। যান্ত্রিক নকশা এবং উত্পাদন, 2011 (1): 72-74।