פּלאַן פון שווער-פליכט האַנג מיט גרויס ראָוטיישאַן ווינקל באזירט אויף פּאַרטאַקאַל סוואָרם אָפּטימיזאַטיאָן_העע וויסן

כינדזשיז זענען יקערדיק קאַמפּאָונאַנץ אין מעטשאַניקאַל דעוויסעס, אַלאַוינג פֿאַר באַוועגונג און ראָוטיישאַן. בשעת פאַרשידן טייפּס פון כינדזשיז האָבן שוין וויידלי געניצט אין ינדאַסטריז, אַזאַ ווי דריי - העמדעס, האָאָקע כינדזשיז, ספעריש כילינגז, הידראַוליק צילינדער, און די פּילקע לויפן שרויף, זיי נאָך האָבן זיכער לימיטיישאַנז. למשל, אונטער שווער לאָודז, טראדיציאנעלן כינדזשיז דאַרפֿן צו זיין דיק אין סדר צו טרעפן רידידיטי רעקווירעמענץ. אַדישנאַל, אין ספּעציעל קאַסעס ווו פּלאַץ איז לימיטעד און לאָודז זענען גרויס, טראדיציאנעלן הינגעס קען געראַנגל צו מקיים זייער פונקציע.

ווי אַ רעזולטאַט, עס איז גראָוינג אינטערעס אין ריסערטשינג נייַ הינגע דיזיינז. אַלגעראַטאַם פון פּאַרטאַקאַל סוואָרם (PSO) אַלגערידאַם, אַ טיפּ פון סוואָרם ינטעללאַנס אַלגערידאַם, האט פארדינט באַטייַטיק אַנטוויקלונג און אַפּלאַקיישאַן אין ינזשעניעריע פעלדער. דעם אַלגערידאַם ניצט די נאַטור פון פויגל גרופּעס פליענדיק פֿאַר עסנוואַרג צו דערגרייכן אָפּטימאַל סאַלושאַנז אין קאָמפּלעקס ספּייסאַז דורך מיטאַרבעט און פאַרמעסט צווישן מענטשן. פּסאָ אַלגערידאַמז זענען העכסט עפעקטיוו, גרינג צו ינסטרומענט, און יקסטענסיוולי געניצט אין ינזשעניעריע פיר. די יקערדיק פּראָצעס פון אַ פּסאָ אַלגאָריטהם כולל יניטיאַליזאַטיאָן, פּאַרטאַקאַל פלי און רעזולטאַט פעסטקייַט. די אַלגערידאַם סטאַרץ דורך ראַנדאַמלי דזשענערייטינג אַן ערשט באַפעלקערונג פון פּאַרטיקאַלז, וואָס מאַך אין די פיזאַבאַל געגנט. דורך קאַלקיאַלייטינג די טויגיקייט ווערט פון יעדער פּאַרטיבלע, די אַלגאָריטהאַם דאַטערמאַנז די נייַ באַוועגונג ריכטונג און גיכקייַט פון יעדער פּאַרטאַקאַל. בעשאַס יעדער קייַלעכיק פּאַרטאַקאַל באַוועגונג, די אָפּטימאַל פּאַרטאַקאַל און די היסטארישע אָפּטימום פּאַרטאַקאַל אַ גרעסערע השפּעה אויף דער ווייַטער קייַלעכיק פון באַוועגונג. נאָך קייפל יטעראַטיאָנס, די אַלגערידאַם באקומט די אָפּטימאַל לייזונג.

די קאַנווערדזשאַנס פאָרשטעלונג פון די פּסאָ אַלגאָריטהם איז ימפּרוווד דורך ינטראָודוסינג ינערשאַ ווייץ, ווי פארגעלייגט דורך שי און אבערהאַרט. די פּאַרטאַקאַל עוואָלוציע יקווייזשאַן ינוואַלווז עטלעכע קאַמפּאָונאַנץ, אַרייַנגערעכנט ינערשאַ, קאָגניטיאָן און געזעלשאַפטלעך קוואַפּעריישאַן. די אַלגאָריטהם פּאַראַמעטערס, אַזאַ ווי די פּאַרטאַקאַל גיכקייַט און נומער פון יטעריישאַנז, קענען זיין אַדזשאַסטיד באזירט אויף ספּעציפיש באדערפענישן. פּסאָ אַלגערידאַמז האָבן ווערן אַ וויידלי געניצט ינטעליגענט אַפּטאַמאַזיישאַן אַלגערידאַם אין ינזשעניעריע אַפּלאַקיישאַנז און אָפט אַוטפּערפאָרם גענעם גענעטיק אַלגערידאַמז. אָבער, פּסאָ אַלגאָריטהס נאָך פּנים טשאַלאַנדזשיז, אַזאַ ווי צו פרי קאַנווערדזשאַנס. דעריבער, עס איז געווען באַטייטיק פאָרשונג דעדאַקייטאַד צו פֿאַרבעסערן די פּסאָ אַלגאָריטהם און אַדרעסינג זייַן לימיטיישאַנז.

אין דעם קאָנטעקסט פון הינגע פּלאַן, די פּרויעקט באדערפענישן אַרייַננעמען אַ מאַסע קאַפּאַציטעט פון 3 טאָנס און אַ ראָוטיישאַן ווינקל פון ± 90 דיגריז זענען נישט מער ווי 2000 מם קס 500 מם רענטגענ 1000 מם. צו טרעפן די באדערפענישן, די 2 רעקל מעקאַניזאַם איז אויסגעקליבן ווי די הינגע מעקאַניזאַם. דעם מעקאַניזאַם באשטייט פון אַ ראָוטייטינג פּאָר און אַ מאָווינג פּאָר, פּרייז הויך רידזשידאַטי, טעות אַדזשאַסטמאַנט און פאַרגיטיקונג קייפּאַבילאַטיז. אַדדיטיאָנאַללי, די מעקאַניזאַם איז סאַמעטריקאַל, אַלאַוינג גרינג ינסטאַלירונג און וישאַלט.

בעשאַס די אַפּטאַמאַזיישאַן פּלאַן פּראָצעס, די ראָוטיישאַן ווינקל און גרייס באדערפענישן זענען באגעגנט דורך אַפּלייינג דזשיאַמעטריק קאַנסטריינץ. אָבער, דער שליסל אַרויסרופן ליגט צו ענשור די מעקאַניזאַם האט ויסגעצייכנט קראַפט טראַנסמיסיע קייפּאַבילאַטיז. דאָס איז טיפּיקלי אַטשיווד דורך באַשטעטיקן אַ מינימום טראַנסמיסיע ווינקל פֿאַר די מעקאַניזאַם.

צו אַנאַלייז די קראַפט טראַנסמיסיע, די ראַד סע איז אויסגעקליבן ווי די אַנאַליסיס כייפעץ. אַסומינג אַ מאַסע מאַסע פון ​​עם און אַ ווייַטקייט פון ד צווישן זיין צענטער פון מאַסע און די ראָוטיישאַן פּאָר, די קראַפט איז יגזטיד אויף די רוט סע איז יגזאַמאַנד. דורך באַטראַכטן די Angles צווישן די פאָרסעס און די רוט סע, ווי געזונט ווי די ווינקל צווישן די רוט און די X- אַקס, אַ קראַפט וואָג יקווייזשאַן איז דערייווד. דעם יקווייזשאַן ינשורז די קראַפט טראַנסמיסיע פון ​​מעקאַניזאַם טראַנסמיסיע.

באַזירט אויף די אַנאַליסיס רעזולטאַטן, די מאָווינג פּאָר איז דיזיינד אַקאָרדינגלי. אַן עלעקטריש צילינדער מאָדעל, גסקס 40-1201, איז פּרעלימינאַרילי סעלעקטעד, גענומען אין חשבון מאַך, שטויס און אַקסיאַל דימענשאַנז. אנדערע סיבות, אַזאַ ווי קאָמפּאָנענט גרייס, זענען אויך געהאלטן אין די לעצט פּלאַן. סליידינג בערינגז געמאכט פון אַלומינום בראָנדז זענען אויסדערוויילט פֿאַר יעדער ראָוטייטינג פּאָר, קאַנסידערינג זייער הויך מאַסע-שייַכעס קאַפּאַציטעט און פּינטלעכקייַט באדערפענישן. די הויפּט קאַמפּאָונאַנץ זענען געמאכט פון 35 קרמנסיאַ צומוי שטאָל, וואָס אָפפערס הויך טענסאַל שטאַרקייט און גומע מאָדולוס.

אויף קאַמפּלישאַן פון די מעטשאַניקאַל פּלאַן, אַ CAD מאָדעל איז געגרינדעט צו וויזשוואַלייז די לעצט פּלאַן. די אַלגערידאַם פון די פּאַרטאַקאַל סטים איז הצלחה אָפּטימיזעד די פּלאַן פון די גרויס-ראָוטיישאַן-ווינקל שווער הינגע, וואָס ינשורינג אַלע די פּלאַן באדערפענישן.

אין מסקנא, די פּאַרטאַקאַל שום אַפּטאַמיטאַז אַלגערידאַם איז פּרוווד עפעקטיוו אין אָפּטימיזינג די פּלאַן פון אַ גרויס-ראָוטיישאַן-ווינקל שווער הינגע. דורך אָפּגעהיט קאַנפיגיעריישאַן און אַנאַליסיס, די אָפּטימאַל פּלאַן פון די 2 רפּר מעקאַניזאַם איז געווען אַטשיווד. די מעטשאַניקאַל פּלאַן, אַרייַנגערעכנט די סעלעקציע פון ​​קאַמפּאָונאַנץ און מאַטעריאַלס, איז הצלחה געענדיקט. די כאַם מאָדעל פּראָווידעס אַ וויזשאַוואַל פאַרטרעטונג פון די לעצט פּלאַן. קוילעלדיק, פּאַרטאַקאַל סווערם אַפּטאַמייז אַלגערידאַמז פאָרשלאָגן אַ ווערטפול געצייַג פֿאַר די עפעקטיוו און עפעקטיוו פּלאַן פון כינדזשיז און ביישטייערן צו פֿאַרבעסערן די פאָרשטעלונג און פאַנגקשאַנאַליטי פון מעטשאַניקאַל דעוויסעס אין פאַרשידן ינדאַסטרישאַנאַליטשט.

באַווייַזן:

1. וויי מין, האַן קסיאַנגואָ, זשאַנג יוני. אָפּטימיזאַטיאָן פֿאָרש אויף 3-UPS / S פּאַראַלעל בילליאַרד פּילקע הינגע [דזש]. אַעראָספּאַס מאַנופאַקטורינג טעכנאָלאָגיע, 2011 (3): 19-23.

2. טשען ליסטון, לי לי, זשאַנג האָנגליאַנג. שלאָס פּלאַן פון נייַ סופּער-יבעריק ראָבאָטדזשדזש. מעטשאַניקאַל פּלאַן און מאַנופאַקטורינג, 2010 (6): 148-150.

3. יאַנג שאַן, Cai Anjiang. אָפּטימאַל פּלאַן פון עלעקטראָניש אַקסעלעראַטאָר טרעטאַגע אַדזשאַסטמאַנט פּאַראַמעטערס באזירט אויף RBF און פּאַרטאַקאַל סווערם אָפּטימיזאַטיאָן אַלגערידאַם [דזש]. מעטשאַניקאַל פּלאַן און מאַנופאַקטורינג, 2011 (1): 72-74.