കണികയുടെ സ്വർം ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ_എംഗിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി വലിയ റൊട്ടേഷൻ ആംഗിളുള്ള ഹെവി-ഡ്യൂട്ടി ഹിംഗെയുടെ രൂപകൽപ്പന

ചലനത്തിനും ഭ്രമണത്തിനും അനുവദിക്കുന്ന മെക്കാനിക്കൽ ഉപകരണങ്ങളിലെ അവശ്യ ഘടകങ്ങളാണ് ഹിംഗുകൾ. വിവിധതരം ഹിംഗുകൾ, റോട്ടറി ഹിംഗുകൾ, ഹുക്ക് ഹിംഗുകൾ, ഗോളാകൃതിയിലുള്ള ഹിംഗുകൾ, ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറുകൾ, ബോൾ സ്ക്രൂ നട്ട് ജോഡികൾ എന്നിവയിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിലും അവർക്ക് ഇപ്പോഴും ചില പരിമിതികളുണ്ട്. ഉദാഹരണത്തിന്, കനത്ത ലോഡുകൾക്കനുസരിച്ച്, പാശ്ചാത്യ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നതിനായി പരമ്പരാഗത ഹിംഗുകൾ കട്ടിയുള്ളതായിരിക്കണം. കൂടാതെ, ഇടം പരിമിതവും ലോഡുകളും വലിയ സാഹചര്യങ്ങളിൽ, പരമ്പരാഗത കോട്ടകൾ അവരുടെ പ്രവർത്തനം നിറവേറ്റാൻ പാടുപെടും.

തൽഫലമായി, പുതിയ ഹിംഗ ഡിസൈനുകൾ ഗവേഷണം നടത്തുന്നതിന് താൽപ്പര്യമുണ്ട്. കണികയുടെ സ്വാർം ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ (പിഎസ്ഒ) സ്വാർം ഇന്റലിജൻസ് അൽഗോരിതം അൽഗോരിതം, എഞ്ചിനീയറിംഗ് ഫീൽഡുകളിൽ ഗണ്യമായ വികസനവും അപേക്ഷയും നേടി. ഈ അൽഗോരിതം പക്ഷി ഗ്രൂപ്പുകളുടെ സ്വഭാവം ഭക്ഷണത്തിനായി പറക്കുന്നത് ഭക്ഷണത്തിനായി പറക്കുന്നത് ഉപയോഗപ്രരവും വ്യക്തികൾക്കിടയിൽ കോംപ്ലക്സ് സ്ഥലങ്ങളിൽ ഒപ്റ്റിമൽ സൊല്യൂഷനുകളും കൈവരിക്കുന്നതിന് ഉപയോഗിക്കുന്നു. പിസോ അൽഗോരിതംസ് വളരെ കാര്യക്ഷമവും നടപ്പിലാക്കാൻ എളുപ്പവുമാണ്, ഒപ്പം എഞ്ചിനീയറിംഗ് പരിശീലനത്തിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഒരു പിഎസ്ഒ അൽഗോരിത്തിന്റെ അടിസ്ഥാന പ്രക്രിയയിൽ സമാരംഭിക്കൽ, കണികാ വിമാനം ഉൾപ്പെടുന്നു, അതിന്റെ ഫലമായി നിർണ്ണയിക്കുക. കണികയുടെ പ്രാരംഭ ജനസംഖ്യ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിലൂടെ അൽഗോരിതം ആരംഭിക്കുന്നു, ഇത് പ്രായോഗിക പ്രദേശത്ത് നീങ്ങുന്നു. ഓരോ കണികയുടെയും ഫിറ്റ്നസ് മൂല്യം കണക്കാക്കുന്നതിലൂടെ, അൽഗോരിതം ഓരോ കണികയുടെയും പുതിയ ചലനം ദിശയും വേഗതയും നിർണ്ണയിക്കുന്നു. കണിക പ്രസ്ഥാനത്തിന്റെ ഓരോ റൗണ്ടിലും, ഒപ്റ്റിമൽ കഷണത്തിനും ചരിത്രപരമായ ഒപ്റ്റിമൽ കണികയ്ക്കും അടുത്ത റ round ണ്ട് ചലനത്തിൽ കൂടുതൽ സ്വാധീനം ചെലുത്തുന്നു. ഒന്നിലധികം ആവർത്തനങ്ങൾക്ക് ശേഷം, അൽഗോരിതം ഒപ്റ്റിമൽ ലായനി നേടുന്നു.

ഷി, എബർാർട്ട് നിർദ്ദേശിച്ചതുപോലെ, നിഷ്ക്രിയ ഭാരം അവതരിപ്പിച്ചുകൊണ്ട് പിസോ അൽഗോരിത്തിന്റെ സംയോജനം മെച്ചപ്പെടുത്തി. കണിക പരിണാമ സമവാക്യത്തിൽ നിഷ്ക്രിയ, കോഗ്നിഷൻ, സാമൂഹിക സഹകരണം എന്നിവയുൾപ്പെടെ നിരവധി ഘടകങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു. പ്രത്യേക ആവശ്യകതകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി കണിക വേഗതയും എണ്ണവും പോലുള്ള അൽഗോരിതം പാരാമീറ്ററുകൾ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. എഞ്ചിനീയറിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ബുദ്ധിപരമായ ആൽഗോരിതം പിഎസ്ഒ അൽഗോരിതം മാറി, പലപ്പോഴും ജനിതക അൽഗോരിതംസ്. എന്നിരുന്നാലും, പിഎസ്ഒ അൽഗോരിതം ഇപ്പോഴും അകാല സംയോജിപ്പിച്ച് വെല്ലുവിളികൾ നേരിടുന്നു. അതിനാൽ, പിസോ അൽഗോരിതം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനും അതിന്റെ പരിമിതികളെ അഭിസംബോധന ചെയ്യുന്നതിനും സമർപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന കാര്യമായ ഗവേഷണങ്ങൾ ഉണ്ടായിട്ടുണ്ട്.

ഹിംഗ് ഡിസൈനിന്റെ പശ്ചാത്തലത്തിൽ, പ്രോജക്റ്റ് ആവശ്യകതകളിൽ 3 ടണ്ണിന്റെ ലോഡ് ശേഷിയും 90 ഡിഗ്രി യുടെ ഭ്രമണ കോണും ഉൾപ്പെടുന്നു, അളവുകൾ 2000 മില്ലീമീറ്റർ x 500 മില്ലീമീറ്റർ x 1000 മിമി കവിയരുത്. ഈ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നതിന്, 2RPR സംവിധാനം ഹിച്ച് സംവിധാനമായി തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു. ഈ സംവിധാനം ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ഒരു കറങ്ങുന്ന ജോഡിയും ചലിക്കുന്ന ജോഡിയും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, ഉയർന്ന കാഠിന്യം, പിശക് ക്രമീകരണം, നഷ്ടപരിഹാര കഴിവുകൾ എന്നിവ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. കൂടാതെ, മെക്കാനിസം സമമിതിയാണ്, എളുപ്പത്തിലുള്ള ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ, പരിപാലനം എന്നിവ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.

ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ ഡിസൈൻ പ്രക്രിയയിൽ, ജ്യാമിതീയ നിയന്ത്രണങ്ങൾ പ്രയോഗിച്ചുകൊണ്ട് റൊട്ടിമിസേഷൻ ആംഗിളും വലുപ്പ ആവശ്യകതകളും നിറവേറ്റുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, മെക്കാനിസത്തിന് മികച്ച ഫോഴ്സ് ട്രാൻസ്മിഷൻ കഴിവുകളുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പുവരുത്തുന്നതിലാണ് പ്രധാന വെല്ലുവിളി. മെക്കാനിസത്തിനായി മിനിമം ട്രാൻസ്മിഷൻ കോണിൽ സജ്ജമാക്കിയിരിക്കുന്നതാണ് ഇത് സാധാരണയായി നേടിയത്.

ഫോഴ്സ് ട്രാൻസ്മിഷൻ വിശകലനം ചെയ്യുന്നതിന്, റോഡ് സിയെ വിശകലന വസ്തുവായി തിരഞ്ഞെടുത്തു. മീറ്റിന്റെ ഒരു ലോഡ് പിണ്ഡവും അതിന്റെ പിണ്ഡത്തിന്റെ കേന്ദ്രം, മാസ് സെന്റർ, ഭ്രമണ ജോഡി എന്നിവയ്ക്കിടയിലുള്ള ഡി. സേനയും റോഡ് എഇയും തമ്മിലുള്ള കോണുകളെ പരിഗണിക്കുന്നതിലൂടെയും വടിയും എക്സ്-അക്ഷവും തമ്മിലുള്ള കോണും, ഒരു ഫോഴ്സ് ബാലൻസ് സമവാക്യം ഉരുത്തിരിഞ്ഞതാണ്. ഈ സമവാക്യം മെക്കാനിസത്തിന്റെ ഫോഴ്സ് ട്രാൻസ്മിഷൻ കഴിവുകൾ ഉറപ്പാക്കുന്നു.

വിശകലന ഫലങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, ചലിക്കുന്ന ജോഡി അതനുസരിച്ച് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നു. സ്ട്രോക്ക്, ത്രസ്റ്റ്, ആക്സിയൽ അളവുകൾ എന്നിവ കണക്കിലെടുത്ത് ജിഎസ്എക്സ് 40-1201 എന്ന ഇലക്ട്രിക് സിലിണ്ടണ്ടർ മോഡൽ പ്രത്യേകമായി തിരഞ്ഞെടുത്തു. ഘടക വലുപ്പം പോലുള്ള മറ്റ് ഘടകങ്ങളും അന്തിമ രൂപകൽപ്പനയിൽ പരിഗണിക്കും. അലുമിനിയം വെങ്കലം ഉപയോഗിച്ച് നിർമ്മിച്ച സ്ലൈഡിംഗ് ബെയറിംഗ് ഓരോ കറങ്ങുന്ന ജോഡികളിലും തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു, അവരുടെ ഉയർന്ന ലോഡ് വഹിക്കുന്ന ശേഷിയും കൃത്യത ആവശ്യകതകളും കണക്കിലെടുത്ത്. പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ 35സ്ക്രുസ്തയ്യ അലോയ് സ്റ്റീൽ മാത്രമാണ്, ഇത് ഉയർന്ന ടെൻസൈൽ ശക്തിയും ഇലാസ്റ്റിക് മോഡുലസും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.

മെക്കാനിക്കൽ ഡിസൈൻ പൂർത്തിയാകുമ്പോൾ, അന്തിമ രൂപകൽപ്പന ദൃശ്യവൽക്കരിക്കുന്നതിന് ഒരു സിഎഡി മോഡൽ സ്ഥാപിച്ചു. കണികയുടെ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള ആൽഗോരിത്ത് ആൽഗോരിതം വലിയ റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ ഹെവി-ഡ്യൂട്ടി ഹിംഗിന്റെ രൂപകൽപ്പന വിജയകരമായി ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്തു, ഇത് എല്ലാ ഡിസൈൻ ആവശ്യകതകളും നിറവേറ്റുന്നു.

ഉപസംഹാരമായി, ഒരു വലിയ റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ ഹെവി-ഡ്യൂട്ടി ഹിംഗെയുടെ രൂപകൽപ്പന ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിന് കണികയുടെ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള അൽഗോരിതം അൽഗോരിതം ഫലപ്രദമാണെന്ന് തെളിയിച്ചിട്ടുണ്ട്. ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം കോൺഫിഗറേഷനും വിശകലനത്തിലൂടെയും, 2RPR സംവിധാനത്തിന്റെ ഒപ്റ്റിമൽ ഡിസൈൻ നേടി. ഘടകങ്ങളുടെയും വസ്തുക്കളുടെയും തിരഞ്ഞെടുപ്പ് ഉൾപ്പെടെയുള്ള മെക്കാനിക്കൽ ഡിസൈൻ വിജയകരമായി പൂർത്തിയാക്കി. അന്തിമ രൂപകൽപ്പനയുടെ ഒരു വിഷ്വൽ പ്രാതിനിധ്യം സിഎഡി മോഡൽ നൽകുന്നു. മൊത്തത്തിൽ, കണികയുടെ സ്വരമ്പുവൽക്കരണ അൽഗോരിതം, വിവിധ വ്യവസായ മേഖലകളിലെ മെക്കാനിക്കൽ ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രകടനവും പ്രവർത്തനവും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് വിലപ്പെട്ട ഒരു ഉപകരണം വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.

പരാമർശങ്ങൾ:

1. വെയ് മിൻ, ഹാൻ സിയാൻഗൂവോ, ഷാങ് ജൂൺ. 3-അപ്പുകൾ / എസ് സമാന്തര ബില്യാർഡ് ബോൾ ഹിംഗെ [ജെ] ലെ ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ റിസർച്ച് [ജെ]. എയ്റോസ്പേസ് നിർമ്മാണ സാങ്കേതികവിദ്യ, 2011 (3): 19-23.

2. ചെൻ ലിഷുൻ, എൽഐ ലി, ഷാങ് ഹോങ്ലിയാങ്. പുതിയ സൂപ്പർ-റൊമാറ്റന്റ് റോബോട്ട്ജിന്റെ സംയുക്ത രൂപകൽപ്പന. മെക്കാനിക്കൽ രൂപകൽപ്പനയും നിർമ്മാണവും, 2010 (6): 148-150.

3. യാങ് ഷുൻ, കായ് അൻജിയാങ്. ഇലക്ട്രോണിക് ആക്സിലറേറ്റർ പെഡൽ വോൾട്ടേജ് ക്രമീകരണ പാരാമറ്ററുകളുടെ ഒപ്റ്റിമൽ രൂപകൽപ്പന മെക്കാനിക്കൽ ഡിസൈനും നിർമ്മാണവും, 2011 (1): 72-74.