Te hoahoa o te hingo taumaha me te koki hurihuri nui i runga i te matūriki Swazation_hinization_hinization

Ko te HINSES nga waahanga nui i roto i nga taputapu miihini, te tuku mo te nekehanga me te hurihanga. Ahakoa he maha nga momo hinei e whakamahia ana i roto i nga umanga, penei i nga hiihi roota, te hiihini o te kowhatu, te hydraulic cylinders, me nga takirua poikiri. Hei tauira, i raro i nga taumaha taumaha, me matotoru nga tohu tuku iho kia tutuki ai nga whakaritenga o te rigidity. Hei taapiri, i roto i nga keehi motuhake he iti noa te waahi, he nui nga putea, ka kaha te akiaki i nga tohu tuku iho ki te whakatutuki i a raatau mahi.

I te mutunga mai, kua piki haere te hiahia ki te rangahau i nga hoahoa hingo hou. Ko te raupaparorohiko raupaparorohiko (PSO) algorithm, he momo o te mohiotanga o Swarm, kua whanake nui me te tono i roto i nga mara engineering. Ka whakamahia e tenei algorithm te whanonga o nga roopu manu e rere ana mo te kai hei whakatutuki i nga rongoā tino pai i roto i nga waahi uaua ma te mahi tahi me nga whakataetae. He tino pai te algorithms, he ngawari ki te whakatinana, me te whakamahi i nga mahi miihini. Ko te tikanga taketake o te algorithm PSO kei roto i te timatanga, te rere o te matūti, me te whakatau hua. Ka tiimata te algorithm e te whakaputa i te taupori tuatahi o nga matūriki, ka neke i roto i te rohe ka taea. Ma te tātai i te uara tinana o ia matūriki, ka whakatauhia e te algorithm te huarahi hou me te tere o ia matūriki. I ia wahanga o te nekehanga matūriki, ko te matūriki tino pai me te kaha o te matūriki pai o mua mo te nekehanga o muri. I muri i nga whakaeneene maha, ka whiwhi te algorithm i te otinga tino pai.

Kua pai ake te mahinga o te PSO algorithm ma te whakauru i nga pauna irtian, i peratia e Shi me Eberhart. Ko te whakaurunga o te whanaketanga matūriki e whai waahi ana, tae atu ki te irtaria, te maarama, me te mahi tahi. Ko nga tohu algorithm, penei i te tere matūriki me te maha o nga tohu, ka taea te whakatika i runga i nga whakaritenga motuhake. Ko te algorithms i whakamahia e te algorithm mohio mohio ki nga tono miihini me te maha o nga wahanga o te ira tangata. Heoi, kei te anga tonu a Algorithms ki nga wero, penei i te hurihanga o mua. Na reira, he rangahau nui i whakatapua ki te whakapai ake i te algorithm PSO me te whakatutuki i ona herenga.

I roto i te horopaki o te hoahoa Hinge, ko nga whakaritenga o te kaupapa ko te kaha kawenga o te 3 taara me te koki hurihanga o te 30 nga nekehanga, me nga waahanga kaore i te neke atu i te 200 5000 mm x. Hei whakatutuki i enei whakaritenga, ka tohua te huarahi 2RPR hei mahi hinge. Kei roto i tenei miihini te takirua me te takirua neke, te tuku i te nui o te hapa, te whakatikatika hapa, me te utu utu. I tua atu, ko te miihini he mahi hangai, e taea ai te whakaurunga me te tiaki ngawari.

I te wa o te mahinga hoahoa, ka tutuki nga whakaritenga hurihuri me nga whakaritenga o te rahi ma te tono i nga tikanga geometric. Heoi, ko te wero nui kei roto i te whakarite kia pai te kaha o te tuku tuku kaha. Ka tutuki tenei ma te whakatakoto i te koki tuku iti mo te huarahi.

Hei tātari i te tuku whakaputanga, ka tohua te tokotoko CE CE CE CE CET hei tātari tātaritanga. E kii ana i te puranga kawenga o te M me te tawhiti o te D i waenga i tana pokapū o te papatipu me te takirua hurihuri, ka tirotirohia te kaha o te Rod CE CE. Ma te whakaaro ki nga koki i waenga i nga ope me te Rod Ce, me te koki i waenga i te tokotoko me te X-tuaka, ko te whakaurunga toenga toenga. Ko tenei whakatakotoranga whakarite kia whakarite i nga kaha o te tuku kaha o te miihini.

I runga i nga hua tātari, ko te tikanga neke e hangaia ana. Ko te tauira cylinder hiko, GSX40-12201, kua tohua i te wa i whakaritea, ka mau ki te whiu, ka aki, ka piki ake. Ko etahi atu mea, penei i te rahi o te waahanga, kei te whakaarohia ano hoki i te hoahoa whakamutunga. Ko nga hua reti i hangaia hei konumohe konumohe ka tohua mo ia takirua hurihuri, e whakaaro ana ki te kaha o te kawenga nui me te tino taumaha. Ko nga waahanga matua e hangaia ana i te kowiri tira, e tuku ana i te kaha kaha o te kaha me te paru paru.

Ka oti te hoahoa miihini, ka whakapumautia he tauira CAD hei tiro i te hoahoa whakamutunga. Ko te huringa o te kohinga matūriki kua oti te whakarite i te hoahoa o te Hinge-mahi nui-hurihanga, me te whakarite kia tutuki i nga whakaritenga hoahoa katoa.

Hei whakamutunga, kua whakamatauria e te algorith Swam Swamm te whai hua ki te arotau i te hoahoa o te Hinge-mahi-angle tino taumaha. Na roto i te whirihoranga tupato me te tātari, i tutuki te hoahoa pai o te miihini 2RPR. Ko te hoahoa miihini, tae atu ki te kowhiringa o nga waahanga me nga rauemi kua oti pai. Ko te tauira Cad e whakaatu ana i te tirohanga o te hoahoa whakamutunga. I roto i te katoa, ko te Algoriths Swarm Swarmitms e tuku ana i te taputapu whaihua mo te whai hua me te whai hua ki te whakapai ake i nga mahi miihini i roto i nga momo ahumoana i roto i nga momo ahumahi.

Tohutoro:

1. Wei Minhe, Han Xianguo, Zhang Jun. Rangahau arotau i runga i te 3-ups / s piriona pilliard poikiri polinge [j]. Aerospace Hangarau Hangarau, 2011 (3): 19-23.

2. Chen Lishhun, LI LI, Zhang Hongliang. Hoahoa honohono mo te robotj tino nui. Hoahoa miihini me te Hanga, 2010 (6): 148-150.

3. Yang Shun, cai anjiang. Hoahoa tino pai mo te whakaterenga hiko hiko hiko e pa ana ki te RBF me te matūriki Swarm Opmitistm [j]. Hoahoa miihini me te Hanga, 2011 (1): 72-74.