Naqshadeynta waajibaadka culus ee ku xidhnaa xagal wareeg ah oo weyn oo ku saleysan heerarkii ugu badan ee isugeynta ah_he

Hindines waa qaybo muhiim u ah aaladaha farsamada, oo u oggolaanaya dhaqdhaqaaqa iyo wareegga. In kasta oo noocyo kala duwan oo xargaha si ballaaran loogu adeegsaday warshadaha, sida Wanges-ka Rotary, Hinding Hinding, Hinding-ka Lydins, oo lammaaneyaasha kubadaha, waxay wali leeyihiin xaddidyo gaar ah. Tusaale ahaan, xamuul culus, xargaha dhaqameedku waxay u baahan yihiin inay qaro weyn u yeeshaan si ay u buuxiyaan shuruudaha adag. Intaa waxaa sii dheer, kiisas gaar ah oo boos xadidan oo xamuulku waa weyn yihiin, xargaha dhaqameedku waxay ku dayi karaan inay gutaan shaqadooda.

Sidaas darteed, waxaa jiray xiisaha sii kordhaya ee baarista naqshadaha cusub ee qabashada. Kordhinta 'Algorithm' ee loo yaqaan 'algorithm' (PSO). Algorithm-kani wuxuu u adeegsadaa dhaqanka kooxaha shimbiraha u duulaya cuntada si loo gaaro xalka ugu fiicneyn ee meelaha adag ee ka dhacaya iyo isku-darka shaqsiyaadka. PSO algorithms-ka ayaa ah mid aad u hufan, fududahay in la hirgaliyo, loona sareeyo ku dhaqanka injineernimada. Geedi socodka aasaasiga ah ee algorithm-ka PSO waxaa ku jira bilaabida, duulimaadka walxaha, iyo go'aaminta natiijada. Algorithm-ka wuxuu ku bilaabmayaa si aan kala sooc lahayn oo abuuraya dad bilow ah oo ka kooban walxaha, kuwaas oo u gudubta gobolka gudahiisa. Adoo xisaabaya qiimaha jimicsiga ee qayb kasta, algorithm-ka ayaa go'aamiya jihada dhaqdhaqaaqa cusub iyo xawaaraha walxaha kasta. Inta lagu gudajiro wareeg kasta oo dhaqdhaqaaqa walxaha, walxaha fiican iyo walxaha ugu habboon ee ugu habboon ee taariikhiga ah ayaa saameyn weyn ku leh wareega xiga ee dhaqdhaqaaqa. Ka dib markii la kala fogeeyo nadaafadda, algorithm wuxuu helaa xalka ugu habboon.

Waxqabadka isku-dhafka ah ee algorithm-ka PSO ayaa lagu wanaajiyey iyadoo la soo bandhigo miisaanka dhexmara, sida ay soo jeediyeen Shi iyo Eberhart. Isla'egyada Evolution Evolution-ka waa ku lug leeyahay dhowr qaybood, oo ay ku jiraan galyo, garasho, iyo iskaashiga bulshada. Halbeegyada algorithm, sida xawaaraha walxaha walxaha iyo tirada naga soo baxa, waa la hagaajin karaa iyadoo lagu saleynayo shuruudo gaar ah. PSO algorithms-ka ayaa noqday mid si weyn loo adeegsaday algorithm-ka caqliga badan ee lagu sameeyo arjiyada injineeriyada oo inta badan ay ka baxaan algorithms hidde. Si kastaba ha noqotee, PSO algorithms wali wajahaya caqabado, sida isku-darka dhicis ah. Sidaa daraadeed, waxaa jiray cilmi baaris muhiim ah oo u heellan in la wanaajiyo algorithm-ka PSO iyo wax ka qabashada xadeynteeda.

Macnaha guud ee naqshada qalliinka, shuruudaha mashruuca waxaa ka mid ah awoodda rarka ee 3 tan iyo xagal wareejin ah oo ah ± 90 digrii, oo aan ka badnayn 2000 mm x 500 mm x 5000 mm x 5000 mm x 5000 mm x 5000 mm. Si aad u buuxiso shuruudahan, habka 2-aad ee loo xushay masaariicda xariijimaha. Farsamadani waxay ka kooban tahay lammaane wareegsan iyo lammaane u dhaqaaqaya, oo bixiya adkeyn weyn, hagaajinta qaladka, iyo awoodaha magdhowga. Intaa waxaa sii dheer, farsamooyinka ayaa ah summad ahaan, karti u yeelo rakibaadda iyo dayactirka fudud.

Inta lagu gudajiro hannaanka naqshadeynta kor u qaadista, xagasha wareejinta iyo cabirka shuruudaha waxaa lagu buuxiyaa iyadoo la adeegsanayo caqabadaha joomatariyada. Si kastaba ha noqotee, caqabadda ugu muhiimsan waxay ku jirtaa in la hubiyo in habka uu leeyahay awood faafinta xoogga badan. Tan waxaa caadiyan lagu gaadhaa iyadoo la dejinayo xagal gudbinta ugu yar ee habka loo maro.

Si loo falanqeeyo gudbinta xoogga, Rod CE waxaa loo xushay sida shayga falanqaynta. Ka soo qaadashada cufnaanta xamuulka m iyo masaafo D u dhaxaysa xaruntiisa tirada iyo labada qof ee wareejinta, xoog lagu soo rogay dusha sare ee loo yaqaan 'up CE'. Adigoo ka fiirsanaya xaglaha u dhexeeya ciidamada iyo usha geesaha, iyo sidoo kale xagal u dhexeeya usha iyo x-dhidibka, isleeg isku dheelitirka xoogga ayaa la soo saaray. Isla'eg Tani waxay xaqiijineysaa awooda faafinta xoogga.

Iyada oo ku saleysan natiijooyinka falanqaynta, lammaanaha wareega ayaa loo qaabeeyey si ku habboon. Moodeel dhululubo oo koronto leh Waxyaabaha kale, sida cabirka qaybta, waxaa sidoo kale loo tixgeliyaa qaabeynta ugu dambeysa. Waxyaabaha lagu dhejiyay ee ka samaysan aluminium bronza waxaa loo xushay mid kasta oo lammaane isbadal ah, oo tixgelinaya awoodooda sare ee culeyska culeyska iyo shuruudaha saxda ah. Waxyaabaha ugu waaweyn ee laga sameeyo 35cmmnsia aloy bir ah, oo bixiya awood sare oo jilicsan iyo modulus qumman.

Markii la dhammaystiro naqshadda farsamada, waxaa loo aasaasay qaab CAD ah si loo muujiyo naqshadda ugu dambeysa. Algorithm-ka ugu sarreeya ee loo yaqaan 'Morichithm'

Gabagabadii, algorithm-ka kor u qaadista ee walxaha ah ayaa cadeeyay inay wax ku ool u tahay in la habeeyo naqshadda loo yaqaan 'xagal-weyne-xagal culus'. Iyada oo loo marayo qaabeynta taxaddarka ah iyo falanqaynta, naqshadda habboon ee habka hannaanka 2RPPRPPR waxaa lagu gaadhay. Naqshadeynta farsamada, oo ay kujirto xulashada qaybaha iyo agabyada, ayaa si guul leh loo dhammeeyay. Qaabka CAD ee wuxuu bixiyaa matalaad muuqaal ah oo ku saabsan naqshadda ugu dambeysa. Guud ahaan, algorithms-ka ugu sarreeya ee loo yaqaan 'Algorithms'

Tixraacyo:

1. Wei Minhe, Han Xianguo, Zhang Jun. Cilmi-baarista kobcinta ee 3-UPS / s Parellll Binguard Beringe [J]. Teknolojiyadda Aerospace, 2011 (3): 19-23.

2. Chen Lisisun, L L L LE, Zhang Hongliang. Naqshadeynta wadajirka ah ee Robotj cusub oo Super-ka ah. Naqshadeynta farsamada iyo wax soo saarka, 2010 (6): 148-150.

3. Yang Shun, Cai Anjiang. Naqshadeynta habboon ee dardargelinta xawaaraha elektiroonigga ah Cabbirka isku-darka ee Pettal Volleys Cabirrada ku saleysan RBF iyo algorithm-ka is-dhexgalka walxaha ku habboon [J]. Naqshadeynta farsamada iyo wax soo saarka, 2011 (1): 72-74.