Dearadh hinge tromshaothair le huillinn uainíochta mór bunaithe ar optimization putimization_hinge cáithníní a fhios agam

Is comhpháirteanna riachtanacha iad insí i bhfeistí meicniúla, a cheadaíonn gluaiseacht agus uainíocht. Cé gur úsáideadh cineálacha éagsúla insí go forleathan i dtionscail, mar shampla insí rothlacha, insí hooke, insí sféarúla, sorcóirí hiodrálacha, agus péirí cnó scriú liathróid, tá teorainneacha áirithe acu fós. Mar shampla, faoi ualaí troma, ní mór do insí traidisiúnta a bheith tiubh chun riachtanais dhéine a chomhlíonadh. Ina theannta sin, i gcásanna speisialta ina bhfuil spás teoranta agus ina bhfuil ualaí móra, d'fhéadfadh sé go mbeadh sé deacair ar insí traidisiúnta a bhfeidhm a chomhlíonadh.

Mar thoradh air sin, tá spéis ag dul i méid i dtaighde a dhéanamh ar dhearaí hinge nua. Tá forbairt agus cur i bhfeidhm suntasach i réimsí innealtóireachta tar éis algartam Optimization (PSO), cineál algartam faisnéise saithí a bhaint amach. Baineann an t -algartam seo úsáid as iompar grúpaí éan atá ag eitilt le haghaidh bia chun na réitigh is fearr a bhaint amach i spásanna casta trí chomhoibriú agus iomaíocht i measc daoine aonair. Tá algartaim PSO an -éifeachtach, éasca le cur i bhfeidhm, agus úsáidtear go forleathan iad i gcleachtas innealtóireachta. Áirítear leis an bpróiseas bunúsach a bhaineann le algartam PSO túslitriú, eitilt na gcáithníní, agus cinneadh torthaí. Tosaíonn an t -algartam trí dhaonra tosaigh cáithníní a ghiniúint go randamach, a bhogann laistigh den réigiún indéanta. Trí luach aclaíochta gach cáithnín a ríomh, cinneann an t -algartam treo nua gluaiseachta agus luas gach cáithnín. Le linn gach babhta de ghluaiseacht na gcáithníní, tá tionchar níos mó ag an gcáithnín is fearr agus ar an gcáithnín optamach stairiúil ar an gcéad bhabhta eile gluaisne. Tar éis il -atriallta, faigheann an t -algartam an réiteach is fearr.

Tá feabhas tagtha ar fheidhmíocht chóineasaithe an algartam PSO trí mheáchain táimhe a thabhairt isteach, mar atá molta ag Shi agus Eberhart. Is éard atá i gceist le cothromóid éabhlóid na gcáithníní ná roinnt comhpháirteanna, lena n -áirítear táimhe, cognition, agus comhoibriú sóisialta. Is féidir na paraiméadair algartam, amhail luas na gcáithníní agus líon na n -atriallta, a choigeartú bunaithe ar riachtanais shonracha. Is algartam optamaithe cliste a úsáidtear go forleathan in iarratais innealtóireachta iad na halgartaim PSO agus is minic a dhéanann siad níos fearr ná algartaim ghéiniteacha. Mar sin féin, tá dúshláin fós roimh algartaim PSO, mar shampla cóineasú roimh am. Dá bhrí sin, tá taighde suntasach déanta chun an t -algartam PSO a fheabhsú agus aghaidh a thabhairt ar a theorainneacha.

I gcomhthéacs dearadh hinge, áirítear le riachtanais an tionscadail acmhainn ualaigh de 3 tonna agus uillinn uainíochta ± 90 céim, le toisí nach mó ná 2000 mm x 500 mm x 1000 mm. Chun na riachtanais seo a chomhlíonadh, roghnaítear an mheicníocht 2RPR mar mheicníocht hinge. Is éard atá sa mheicníocht seo ná péire rothlach agus péire atá ag gluaiseacht, a thairgeann déine ard, coigeartú earráide, agus cumais chúitimh. Ina theannta sin, tá an mheicníocht siméadrach, rud a chumasaíonn suiteáil agus cothabháil éasca.

Le linn an phróisis dearaidh optamaithe, comhlíontar na riachtanais uillinn uainíochta agus méid trí shrianta geoiméadracha a chur i bhfeidhm. Mar sin féin, is é an príomhdhúshlán atá ann ná a chinntiú go bhfuil cumais tarchurtha fórsa den scoth ag an meicníocht. Is iondúil go mbaintear é seo amach trí uillinn tarchuir íosta a shocrú don mheicníocht.

Chun anailís a dhéanamh ar tharchur an fhórsa, roghnaítear an tslat CE mar an réad anailíse. Ag glacadh leis go bhfuil mais ualach M agus fad D idir a lár na maise agus an péire uainíochta, scrúdaítear an fórsa a chuirtear ar an tslat. Trí na huillinneacha idir na fórsaí agus an tslat a bhreithniú, chomh maith leis an uillinn idir an tslat agus an x-ais, díorthaítear cothromóid cothromaíochta fórsa. Cinntíonn an chothromóid seo cumais tarchuir fórsa na meicníochta.

Bunaithe ar thorthaí na hanailíse, tá an péire ag gluaiseacht deartha dá réir. Roghnaítear samhail sorcóra leictrigh, GSX40-1201, go réamh-mheasta, ag cur san áireamh stróc, sá, agus toisí aiseach. Breithnítear fachtóirí eile, amhail méid na comhpháirte, sa dearadh deiridh freisin. Roghnaítear imthacaí sleamhnáin déanta as cré-umha alúmanaim do gach péire rothlach, ag smaoineamh ar a gcumas ard-ualach agus a riachtanais bheachtais. Tá na príomh -chomhpháirteanna déanta as cruach chóimhiotail 35crmnsia, a thairgeann neart ard teanntachta agus modal leaisteach.

Nuair a bheidh an dearadh meicniúil críochnaithe, bunaítear samhail CAD chun an dearadh deiridh a shamhlú. Tá an algartam optamaithe saithí cáithníní tar éis dearadh na hinge trom-dualgas trom-uainíochta a uasmhéadú go rathúil, ag cinntiú go gcomhlíonann sé na riachtanais dearaidh go léir.

Mar fhocal scoir, tá an t-algartam optamaithe saithí cáithníní cruthaithe go bhfuil sé éifeachtach maidir le dearadh hinge dualgas trom-ualach ualaithe a bharrfheabhsú. Trí chumraíocht agus anailís chúramach, baineadh amach an dearadh is fearr ar an meicníocht 2RPR. Críochnaíodh an dearadh meicniúil, lena n -áirítear roghnú na gcomhpháirteanna agus na n -ábhar. Soláthraíonn an tsamhail CAD léiriú amhairc ar an dearadh deiridh. Tríd is tríd, cuireann halgartaim optamaithe na gcáithníní uirlis luachmhar ar fáil do dhearadh éifeachtach agus éifeachtach insí agus cuireann siad le feidhmíocht agus feidhmiúlacht na bhfeistí meicniúla i dtionscail éagsúla a fheabhsú.

Tagairtí:

1. Wei Minhe, Han Xianguo, Zhang Jun. Taighde optamaithe ar Hinge Ball Billiard 3-UPS/s [J]. Teicneolaíocht Déantúsaíochta Aerospace, 2011 (3): 19-23.

2. Chen Lishun, Li Li, Zhang Hongliang. Dearadh comhpháirteach robotj nua-athraitheach nua. Dearadh agus déantúsaíocht mheicniúil, 2010 (6): 148-150.

3. Yang Shun, Cai Anjiang. Dearadh is fearr ar pharaiméadair choigeartaithe voltais voltais luasaire leictreonach bunaithe ar algartam optamaithe RBF agus cáithníní [J]. Dearadh agus déantúsaíocht mheicniúil, 2011 (1): 72-74.