Chepụta nke ọrụ dị arọ na nnukwu akụkụ ntụgharị nke dabere na urughuru urughuru

Ihe ndị dị mkpa bụ ihe dị mkpa na ngwaọrụ eji arụ ọrụ, na-enye ohere ije na ntụgharị. Ọ bụ ezie na a na-eji ụdị ndị dị iche iche dị iche iche na-arụ ọrụ ebe niile, dị ka isi Rotary, Hook Hangs, Sprical Strikers, na bọl na bọl, ha ka nwere ike. Dịka ọmụmaatụ, n'okpuru ibu dị arọ, ọdịnala ọdịnala kwesịrị ịdị elu iji mee ka ihe siri ike mee ihe. Ọzọkwa, na ọnọdụ pụrụ iche ebe oghere dị oke ọnụ na ibu bụ nnukwu, ọghọm ọdịnala nwere ike ịgbalị ịrụ ọrụ ha.

N'ihi ya, e nwere mmasị na-eto eto na nyocha ndị ha na-eme nchọpụta. Crutghtụ urughuru (PSO) algorithm, ụdị nke ọgụgụ isi Algorithm, enwetala mmepe na itinye n'ọrụ na mpaghara injinịa. Algorithm a na - eji omume nnụnụ na - efe efe maka nri iji nweta ezigbo azịza na oghere dị mgbagwoju anya site na mmekorita nke otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu n'otu. Pso algorithms na-arụ ọrụ nke ọma, dị mfe iji, ma rụọ ọrụ n'ọtụtụ injinịa. Usoro bụ isi nke PSO algorithm gụnyere mbido ụgbọ elu, na nsonaazụ na-esite. Algorithm na-amalite site na ịmepụta ụzọ mbụ nke irighiri ihe, nke na-ebugharị n'ime mpaghara enwere ike. Site na-agbakọ ọnụ ahịa nke ahụ ike nke urughuru, algorithm na-ekpebi ụzọ mmeghari ohuru na ọsọ nke akụkụ ọ bụla. N'oge nke ọ bụla nke imegharị mmegharị, ezigbo urughuru na akụkụ kachasị mma nwere mmetụta dị ukwuu na nke ọzọ nke ngagharị. Mgbe ọtụtụsịrị ọtụtụ, algorithm na-enweta ezigbo ngwọta.

Ihe ndozi nke PSO algorithm emewo ka esi weghachi oke ibu, dika Shi na Eberhart tụrụ aro. Ihe mejupụtara evolushtọ na-emetụta ọtụtụ ihe mejupụtara, gụnyere intertia, cognition, na mmekorita mmekọrịta. Enwere ike idozigharị ya na usoro irighiri ihe na ọnụ ọgụgụ nke itaesations, nwere ike idozi ya dabere na ihe ndị akọwapụtara. PSO Algorithms abụrụla ọtụtụ ọgụgụ ọgụgụ eletel na algorithm ndị injinịa na ngwa General na-emepụta mkpụrụ ndụ ihe nketa. Agbanyeghị, pso algorithms ka na-eche nsogbu ihu, dịka ebe nchekwa. Ya mere, enweela nyocha dị mkpa iji melite pso COCORITM na ịza ike ya.

Na onodu nke Hunte chepụta, ihe omume a gụnyere ibu nke tọn tọn na akụkụ ntụgharị nke ± 90, ya na ogo nke 2000 mm x 500 mm. Iji mezuo ihe ndị a chọrọ, a na-ahọrọ usoro 2RPRIST nke 2RP dị ka usoro nchịkwa. Usoro a nwere di na nwunye na-agagharị na-agagharị, na-enye ike dị ukwuu, idozi njehie, na ikike nkwụghachi ụgwọ. Ọzọkwa, usoro ahụ bụ usoro a bụ akara, na-enyere nrụnye dị mfe na mmezi.

N'oge usoro nhazi njikarịcha, a na-ezute akụkụ ntụgharị na ihe achọrọ site na itinye ihe mgbochi geometric. Agbanyeghị, isi ihe ịma aka dị na-adabere na usoro ahụ nwere ike izipu ofufe dị mma. A na-enweta nke a site na ịtọte obere nnyefe maka usoro.

Iji nyochaa igwe ọrụ, a na-ahọrọ Rod CA ka nyocha ahụ. A na-enyocha oke nke m na anya nke D n'etiti etiti ya na ọnụ ọgụgụ ntụgharị ya, ikike ahụ na-atụle na Rod EA. Site n'ịtụle akụkụ ndị ahụ n'etiti ike na Rod OA, yana akụkụ dị n'etiti mkpanaka na X-Axis, ikike nguzozi, a na-enweta ikike nguzozi. Nke a bụ ihe ndị na-ahụ maka ikike nnyefe ofufe.

Dabere na nsonaazụ a rụpụta, mkpụrụ osisi na-akpụ akpụ. Ihe atụ Cylinder, GSX40-1201, ahotakwara nke ọma, na-eburu na ọrịa strok, zọọ, na akụkụ aexialions. Ihe ndị ọzọ, dịka nha nha, na-atụlekwa na usoro ikpeazụ. A na-ahọrọ ọla kọpa nke aluminom maka ụzọ abụọ ọ bụla na-atụgharịgharị, na-atụle ikike ibu dị elu ha dị elu chọrọ. A na-eme ihe bụ isi nke 35crmnia alloy steel, nke na-enye ike tensili na nke ike.

Mgbe emechara nke usoro eji arụ ọrụ, a na-ehiwe ihe ngosi nke iji hụ ihe ikpeazụ a ga-eme. Akụrụngwa na-ejikarị mmachi a algorithm emepụtala nke ọma na usoro nke nnukwu ntụgharị-ọrụ na-arụ ọrụ, na-ejidere ihe atụmatụ atụmatụ ahụ.

Na mmechi, urururu urururu ahụ na - emecha algorithm dị irè nke ọma iji na - enwekarị usoro nke nnukwu ntụgharị - akụkụ ahụ dị arọ. Site na nyocha nke ọma na nyocha, a rụpụtara usoro kachasị mma nke usoro 2RPR. Ihe eji emepụta usoro ahụ, gụnyere nhọrọ nke ihe na ihe, rụchara ọrụ nke ọma. Ihe eji achọta ihe nlere nke CAD na-enye nnọta anya nke ihe ikpeazụ. N'ozuzu, urughuru na algorithms na - enye ezigbo ngwá ọrụ maka ụdị ọrụ dị mma ma na - atụnye ụtụ n'ọrụ arụmọrụ na arụmọrụ nke ngwaọrụ arụ ọrụ na ọrụ ọrụ dị iche iche.

Ebe zoro aka:

1. Wei Minhe, Han Xianguo, Zhang Jun. Nchọta njikarịcha na 3-UPS / S Hall Williard Ball Houta [jo]. Teknụzụ Aeropace, 2011 (3): 19-23.

2. Chen lishun, bụ Li li, zhang Hongliang. Njikọta nke robotj ọhụrụ. Nhazi nke usoro na Nhazi, 2010 (6): 148-150.

3. Yanghu, Cainjiang. Ezigbo imewe nke cectronic Activator parameters nke sitere na RBF na urughuru urulite algorithm [j]. Nhazi usoro na Nhazi, 2011 (1): 72-74.