Moralo oa hiing o boima o nang le thipa e kholo ea ho potoloha ho ipapisitse le boemo ba karolo

Ba hinges ke likarolo tsa bohlokoa ba lisebelisoa tsa mochini, ba lumellang ho sisinyeha le ho potoloha. Le ha mefuta e fapaneng ea li-hinges e se e sebelisoa indasteri, joalo ka li-hubees, tse ling tse bolaeang le li-strallical cylinder, le bolo e ntse e na le mefokolo. Ka mohlala, tlas'a mojaro o boima, ho hlokahala hore li-hiing tsa setso li hloka ho ba bongata e le ho fihlela litlhoko tsa manganga. Ho feta moo, maemong a ikhethang moo sebaka se lekanyelitsoeng le mojaro o mongata, ho ka ba moroalo ho ka loanela ho phethahatsa tšebetso ea bona.

Ka lebaka leo, ho bile le thahasello e matla ea ho etsa meralo e mecha ea ho etsa meralo e mecha ea matlo. Karohano ea nako ea pele (PO) Algorithm, Mofuta oa Swarm bohlale ba algorith, o fumane nts'etsopele le ts'ebeliso ea boenjiniere. Algorithm ena e sebelisa boitšoaro ba lihlopha tsa linonyana ho fihlela lijo ho fihlela tharollo e nepahetseng libakeng tse rarahaneng ka ts'ebelisano le tlholisano har'a batho ka bomong. Li-algorithms li sebetsa hantle haholo, ho bonolo ho kenya tšebetsong, 'me li sebelisetsoa tloaelo ea boenjiniere haholo. Boiteko ba mantlha ba PO Algorithm bo kenyelletsa ho qala, ho balehela phihlello le boikemisetso ba bokhabane le boikemisetso. Algorithm e qala ka ho hlahisa palo ea pele ea likaroloana, e tsamaeang ka hare ho sebaka seo se neng se ke ke sa khoneha. Ka ho bala boleng ba phetoho e 'ngoe le e' ngoe, algorithm e nka tataiso ea motsamao le lebelo la mokokotlo o mong le e mong. Ka nako e 'ngoe le e' ngoe ea potoloho ea karoloana, karoloana e nepahetseng le karoloana e nepahetseng le karoloana ea histori e na le tšusumetso e kholo ho potoloha e latelang. Kamora mefuta e mengata, algorithmm e fumana tharollo e nepahetseng.

Ts'ebetso ea khaso ea 'nete ea WOS Algorithm e ntlafalitsoe ka ho tsebisa Irserita Boitsebiso ba Iertaria, joalo ka ha ho reriloe ke shi le eberhart. Karolo equitution equation e akaretsang e kenyelletsa likarolo tse 'maloa, ho kenyeletsa ka thoko ho Inи le tšebelisano ea sechaba. Li-parameters tsa Algorithm, tse kang lebelo le palo ea litheko, li ka fetoloa ho latela litlhoko tse itseng. Li-Algorithm tsa hau li se li sebelisa algorithm e sebetsang ka mokhoa o hlakileng lits'ebetsong tsa boenjiniere 'me hangata li le batho ba bangata li-Ally. Leha ho le joalo, PSO algorith e ntse e tobana le mathata, a kang ho kholoa ke pele ho nako. Ka hona, ho bile le lipatlisiso tsa bohlokoa tse ikemiselitseng ho ntlafatsa algorithm ea Pso Algorithm le ho sheba mefokolo ea eona.

Boemong ba moralo oa hinge, litlhoko tsa merero li kenyelletsa bophahamo ba meroalo le sekhahla se potolohang tsa ± 90 Mm X 500 mm x 1000 limilimithara mm. Ho fihlela litlhoko tsena, mochine oa 2rl o khethoa e le mochine oa hinge oa hinge. Mochine ona o na le para e potolohang le para e tsamaeang, ho fana ka thata bo phahameng, phetoho ea liphoso le bokhoni ba puseletso. Ntle le moo, mochini o bohlale, o nolofalletsa ho kenya habonolo le ho hlokomela.

Nakong ea ts'ebetso ea moralo oa ts'ebetso, litlhokahalo tsa ho potoloha le boholo bo kopanetsoeng ka ho sebelisa litšitiso tsa geometric. Leha ho le joalo, phephetso ea bohlokoa e tiisa mochine ona o netefatsang mochine o nang le matla a ho fetola matla. Hangata sena se fihleloa ka ho hlophisa sekhahla se phetisetso se tlase bakeng sa mochine ona.

Ho sekaseka phetisetso ea matla, rod CE e khethoa e le ntho ea tlhahlobo ea tlhahlobo. Ho nka moroalo o mongata oa m le sebaka sa D pakeng tsa eona bohareng ba naha le para e potolohileng, matla a sebelisitsoe ka har'a molamu. Ka ho nahanisisa ka tabata le matla le rod CE, hammoho le angle pakeng tsa molamu le X-Axis, equation equation e lekantsoeng. Karolo ena e tiisa bokhoni ba ho fetola mokhoa oa ho fetola mochini.

Ho latela liphetho tsa tlhahlobo, ho ratoa ho latela kamoo. Mohlala oa Moqomo oa Moriri oa motlakase, Gsx40-1201, o khethoa haholo, ho nahanisise le boholo ba makhopho. Mabaka a mang, joalo ka boholo ba likarolo, le bona ba tšohloa boqapi ba hoqetela. Meetso e thellang e entsoeng ka li-sliminum bnze li khethoa bakeng sa 'na, ho potoloha ha tsona, ho nka bokhoni ba tsona bo phahameng le litlhoko tsa ketsahalo. Likarolo tsa mantlha li etsoa ka 35cmnsia Alloluse, e fanang ka matla a phahameng le alatulus.

Ha nako e ntse e phethela moralo oa mochini oa mochini, mohlala oa CAD o ikemiselitse ho bona moralo oa ho qetela. Sebaka sa karoloana ea karolelano ea karohano e ntlafalitse moralo oa ho potoloha le ho potoloha le ho potoloha le litlhokahalo tsohle tsa moralo.

Qetellong, karoloana ea karoloana ea karohano e proventithm e proventimitym e proventiving e proventivithm ho ntlafatsa moralo oa ho potoloha le ho potoloha le ho potoloha le ho potoloha Ka ho hlophiseha ka hloko le ho sekaseka, boqapi bo nepahetseng ba mochine oa 2rpr ba ile ba fihleloa. Moralo oa mochini, ho kenyelletsa khetho ea likarolo le thepa, e phethetsoe ka katleho. Mofuta oa CAD o fana ka khokahano ea boqapi ba ho qetela. Ka kakaretso, Karolelano ea Li-Algorithsms e fana ka sesebelisoa sa bohlokoa bakeng sa moralo oa bohlokoa le o sebetsang oa ho ntlafatsa ts'ebetso le ts'ebetso ea lisebelisoa tsa mochini indastering ea mochini.

Litšupiso:

1. Wei Mihe, Han Xianguo, Zhang Jun. Patlisiso ea Optimization ka 3-UPS / S Parallel Billitara ea BINGE [J]. Ho etsa Aerospace ho etsa theknoloji ea mahlale a 2011 (3): 19-23.

2. Chen Lishun, Li, Zhang Hongliang. Moralo o kopaneng oa Robotj e ncha e sa reroang. Morero oa mochini le tlhahiso, 2010 (6): 148-150.

3. Yang shun, Cai Anjiang. Moralo o nepahetseng oa e potlakileng ea Electronic Deccorter Morero oa mochini le tlhahiso, 2011 (1): 72-74.