በ Dynamic Cora ላይ የማንጠፊያ ክፍተት እና የአካል ክፍሎች ተፅእኖን ማሰስ እና መተንተን1

የስምምነት ማጽዳት ችግር, የተከሰተ ስህተቶችን እና መደበኛ ጉዳትን እና እንባን በማምጣት ምክንያት ለተገናኙ አካላት ንዑስ አካላት ንዑስ ክፍሎች መካከል ተጽዕኖ ሊያሳድሩ ይችላሉ. ይህ ተለዋዋጭ ጭንቀትን ይጨምራል, በትሮድ ውስጥ ይንሸራተታል, የመለጠጥ ዘይቤን ይጨምራል, ጫጫታ እና ንዝረትን ያመነጫል, እና አጠቃላይ ሜካኒካዊ ስርዓት ውጤታማነት ይቀንሳል. ብዙ ተመራማሪዎች በ Hingse ክፍተቶች እና ተለዋዋጭነት ጋር ትይዩ ዋና ዋና ዘዴዎችን ያጠኑ ነበር, ግን የበለጠ የውጤት ትንታኔ አሁንም ያስፈልጋል.

ለምሳሌ, Bauchu et al. Kninatatics ን በመጠቀም ተጣጣፊ የአካል ጉዳተኞች ስርዓቶችን ለመግለጽ የተለመደ የማጽጃ ዘዴን አቀረበ. ዞዛ et al. በቦታ ተከታታይ ሮቦቶች ተለዋዋጭ አፈፃፀም ላይ የመንጠባቂ ክፍተት መጠን ተብራርቷል. ቼይ ጂያንጂ et al. የታተመ ትይዩ ዋና ዘዴዎችን በመንገድ ክፍተቶች ተለዋዋጭነት ተመርቷል. ካኪዙካኪ et al. የሩጫውን ተለዋዋጭነት ከግምት ውስጥ በማስገባት የጠፈር ዘዴዎችን በመጠቀም የጠፈር ዘዴዎችን ተለዋዋጭነት ያጠና ነበር. እሱ ቤይያን et al. የታጠቆት ክፍተቶች ሁኔታ የጥላቻ-ተለዋዋጭ ማናፈሻ ሞዴልን የታቀደ እና አቋቋመ. እነዚህ ጥናቶች በ Hingse ክፍተቶች እና ተጣጣፊነት ጋር ትይዩ ዋና ዋና ዋና ዋና ግንዛቤዎችን ይሰጣሉ.

የሠራተኛ ማጽደሻን ጉዳይ ለመቅረፍ የ Hinge ክፍተት ያለው ዘዴ ተለዋዋጭ ሞዴል ተቋቁሟል. ክፍተቶች ያሉት የመንጃ ክፍሎች በእንቅስቃሴ እና በብረት ክፍሎች ውስጥ የመብረቅ እና የመጥመቂያ ባህሪዎች, ያልተሻሻለ የ Counlob የመገናኘት ኃይል ሞዴልን እና የተሻሻለ COULOME CORICE ሞዴል ያገለግላሉ. ባለአከባቢው ያልሆነ የፀደይ ምንጭ የግንኙነት ኃይል ሞዴልን በሄርስቲያን የእውቂያ ሞዴል እና በመግባት ምክንያት የኃይል ኪሳራ የሚከሰት የኃይል ማመንጫውን ያሰላል. የተሻሻለው የኩላሎብ ግጭት ሞዴሉ የ COLOM ቅባትን, የማይንቀሳቀሱ አለመረጋጋት እና የቪቲኮስ ግጭት ወደ ተለዋዋጭ ግጭት ትክክለኛነት በትክክል ይገልጻል.

የታሸገ ክፍተቶችን በመጠቀም የተለወጠ ስልቶችን ተለዋዋጭነት ሲመረምሩ, የመለያዎቹን ተለዋዋጭነት ማጤን አስፈላጊ ነው. በ Adams ሶፍትዌሮች ውስጥ, ሶስት ዘዴዎችን በመጠቀም ተለዋዋጭ አካላት ሊገነቡ ይችላሉ-ተለዋዋጭ አካላትን በቀጥታ ከአድምስ / በራስ-ሰር ተለዋዋጭ ሞዱሎች ጋር የተጣበቁትን ለስላሳ አካላት በመፍጠር ተለዋዋጭ አካላት ተለዋዋጭ አካላት እንዲገነቡ በማጣመር ተለዋዋጭ አካልን በመፍጠር ተለዋዋጭ አካላት. ሦስተኛው ዘዴ በዚህ ጥናት ውስጥ የተመረጠ ሲሆን ምክንያቱም ተጣጣፊ አካላት ትክክለኛውን እንቅስቃሴ ማንፀባረቅ ስለሚችል. ተለዋዋጭ አካሉን ለማከናወን, Modal ትንታኔን ለማከናወን, እና ስለ ተለዋዋጭ አባል የተለያዩ መለኪያዎች እና መረጃዎችን የሚያካትት ሞደም-ነክ ፋይልን ለማመንጨት ያገለግላሉ.

ትንታኔውን ለማሳየት የ 3-RRT ትይዩ ትይዩ የምርምር ነገር ጥቅም ላይ ይውላል. ሞዱል ትንታኔ የሚካሄደው በምላሹ በሚጠቀሙበት ዘዴ ውስጥ ነው, እና ውጤቶቹ በአድምስ ውስጥ ወደ ተለዋዋጭዎች ተለዋዋጭ አባላት ይቀየራሉ. ዘዴው አንድ ቋሚ የመሣሪያ ስርዓት, ሶስት የቅርንጫፍ ሰንሰለቶች እና የሚንቀሳቀሱ መድረክ ያካትታል. እያንዳንዱ የቅርንጫፍ ሰንሰለቶች በትሮቹን, ማሽከርከር እና ማንቀሳቀስ ጥንዶች የተዋቀረ ነው. የልጆቹ ተለዋዋጭነት ከግምት ውስጥ ይገባል, ሌሎች አካላትም እንደ ጠማማ አካላት ተደርገው ይታያሉ. የመንጃ ጥንዶች እንደ የመንጃ ክፍል የተዋቀሩ ናቸው, እና አሠራሩ በዝቅተኛ እና በከፍተኛ ፍጥነት ተመስሟል.

ትንታኔዎች የመንገፍ ክፍተቶች በተዘበራረቀ ዘዴዎች ፍጥነት እና የግንኙነት ስልጣን ላይ ከፍተኛ ተጽዕኖ ያሳድሩ, ተለዋዋጭነት በዋነኝነት ስልታዊው ፍጥነትን እና አፋጣኝን ይነካል. ትላልቅ የመንገዳ ክፍተት, የሎሽ እና የማፋጠን ለውጦች አሉት. የመንዳት ፍጥነት እንዲሁ አሠራሩ ተለዋዋጭ አፈፃፀም የተለዋዋጭ አፈፃፀም እና ከፍተኛ ፍጥነቶች, ከፍተኛ ለውጦችን እና ያነሰ መረጋጋት ያስከትላል. ሆኖም ግን, ምክንያቶች, የእውቂያ ኃይል, ፍጥነት እና ማፋጠን ከደረሰበት ጊዜ በኋላ ቀስ በቀስ የሚደርሱበት ሁኔታ ቀስ በቀስ እንዲደርሱ.

ለማጠቃለል ያህል, የታይግ ክፍተቶች እና ተለዋዋጭነት ጋር ትይዩ ዋና ዋና ዘዴዎች ዲዛይንና ማምረቻ ውስጥ ወሳኝ ጉዳዮች ናቸው. በትላልቅ የመከላከያ አካላት ተለዋዋጭነት ግምት ውስጥ መግባት አለባቸው, እና የታጠቁ ማጣሪያ ችላ ሊባል አይችልም, በተለይም በከፍተኛ ፍጥነት ለሚሠሩ ስልቶች. እነዚህን ምክንያቶች በመረዳት እና በመናገር የሜካኒካዊ ስርዓት አፈፃፀም እና ውጤታማነት በከፍተኛ ሁኔታ መሻሻል ይችላል.