Suesueina ma auiliiliina o le aafiaga o le Hinge Gap ma vaega fetuutuunai i le Dynamic Proforma1

O le faʻafitauli o le Mechanasm kiliaina, mafua mai i le gaosiga o mea sese ma masani le ofuina ma loimata i le taimi o faʻagaioiga, e mafai ona oʻo atu i le ogaoga o comberne. O lenei faʻaopopoina le faʻanoanoaga le popole, ofuina i lalo o le toʻotoʻo, faʻateleina le sese o le Demorastic, Fausia le leo ma le gatete, ma faaitiitia lautele masini. E toʻatele tagata suʻesuʻe na suʻesuʻeina le Dinymics o Perallel Mechanism ma Hinge Gaps ma fetuutuunai, ae o loʻo iai pea suʻesuʻega.

Mo se faʻataʻitaʻiga, o Bauchaout et al. fuafuaina o se kisa masani o le tuʻaiga o le sili ona faʻaalia ai mo le faʻamatalaina o le tele o le tino-tino faiga faʻaaoga kinematics. Zhao et al. talanoaina le aʻafia o le hinge gap lapoʻa i luga o le dynamic gaioiga o le avanoa o le avanoa o le Swobots. Chen Jiangnit et al. auiliiliina o le dynamics o le tutusa mechanasms ma hinge gaps. Kakizaki et al. suesueina o le dynamics o avanoa avanoa ma hinge gaps, mafaufau i le fetuutuunai o le toʻotoʻo. O ia layan et al. fuafuaina ma faʻamautu le dynam faʻataʻitaʻiga o le malosi-spratuctable manpolator i le tulaga o le hinge gaps. O nei suʻesuʻega e maua ai ni malamalamaʻaga taua i le itu o le tutusa o le masaniga ma le hinge gaps ma fetuutuunai.

Ina ia faʻasoaina le mataupu o fekchanm kiliaina, o se dynamic faʻataʻitaʻiga o le masini ma hinge vap ua faʻavae. Talu ai o le Hinges ma avanoa o le a faia le faʻauiga i le taimi o le gaioiga ma uamea o loʻo i ai ni uiga mama, o le lengat uiga o le faʻauiga o le faʻamalosi tino. O le lenlinear Spring Drampting Fesootai Manade Studges fuafuaina le Free Fort Acced i le va o le Hinge Pin ma lima faʻafesoʻotaʻi le malosi o le Hertzian e mafua ai le tele o le hertzian O le teuteuga o le Coulomm Firction faʻataʻitaʻiga o loʻo faʻamatalaina saʻo ai le feteʻenaʻi mai i le faʻafitauli o le faʻalenatura, mafaufau i le caulomm feteʻenaʻiga, Statict.

A maeʻa suʻesuʻeina o le dynamic uiga o masini faʻatasi ma Hinge GAPS, e manaʻomia le mafaufau i le fetuutuunai o vaega. I le polokalama tele a Atamu, o le fetuutuunai o loʻo fausia e faʻaaoga ai ni auala se tolu: discreting le tino fetuutuunai i le tele o le malosi malosi, pe faʻaputuputu ni mea e fai ai ni vaega. O le auala lona tolu ua filifilia i lenei suʻesuʻega aua e mafai ona sili atu ona faʻaalia le saʻo o gaioiga o tino fetuutuunai. E faʻaaoga ni faʻamatalaga e faʻataʻitaʻi ai le vaega fetuʻutuʻunaʻi, faʻatino se auiliiliga faʻamatalaga, ma maua ai se auala-faʻataua faila e aofia ai ma le lautele lautele.

Ina ia faʻaalia le auiliiliga, o le 3-rrt pararalel auala o loʻo faʻaaogaina o le mea suʻesuʻe. O auiliiliga auiliili e faia i luga o le upega tafailagi o le auala o le va o latou tali atu, ma taunuuga o liua i tagata lautele i adams. O le inisinia e aofia ai se nofoaga tumau, tolu filifili lala, ma se agai atu i tulaga. O lala taʻitasi o loʻo faia o loʻo faia o lalaga, o loʻo soloi ai le suavai, ma paga paga. O le fetuutuunai o le au toʻotoʻo e manatu, a o isi vaega o loʻo avea ma tino malosi. O le aufaʻatasiga o loʻo faʻatulaga e fai ma le 'avetaʻavale vaega, ma o le auala o loʻo faʻataʻitaʻi i le maualalo ma maualuga saoasaoa.

O le auiliiliga o loʻo faʻaalia ai o loʻo i ai ni faʻafitauli o le hinge i le saoasaoa ma faʻafesoʻotaʻi le malosi o le auala i le saoasaoa, aʻo le fetuutuunai o le saoasaoa ma le saoasaoa o le auala. O le tele o le HINDE GAP, o le sili atu o le tele o le saoasaoa o le saoasaoa ma suiga faavavevave. Avetaavale saoasaoa foi afaina ai foi le gaioiga faʻamalosi o le auala, ma le maualuga televave e mafua ai ona tele suiga ma le ono mafai. Peitai, e tusa lava poʻo a itu o mea totino, o le faʻafesoʻotaʻiga malosi, saoasaoa, ma faʻavavevave vave taunuu i se tulaga mautu pe a maeʻa suiga.

I le faaiuga, o le dynamics of plaralel mechanisl ma hinge GAPS ma fetuutuuina ni manatu taua i le fuafuaina ma le totoina. O le fetuutuunai o vaega tetele e tatau ona amanaia, ma hinge tispine e le mafai ona le amanaʻia, aemaise mo masini o loʻo faagaoioia i saoasaoa maualuga. Ile malamalamaaga ma talanoaina nei itu, o le faʻatinoga o le faʻatinoina o le masini inisinia e mafai ona faʻaleleia tele.