গতিশীল পারফরম্যান্সে কব্জা ফাঁক এবং উপাদানগুলির নমনীয়তার প্রভাব অন্বেষণ এবং বিশ্লেষণ1

অপারেশন চলাকালীন উত্পাদন ত্রুটি এবং স্বাভাবিক পরিধান এবং টিয়ার কারণে সৃষ্ট প্রক্রিয়া ছাড়পত্রের সমস্যাটি সংযুক্ত উপাদানগুলির উপ-উপাদানগুলির মধ্যে গুরুতর সংঘর্ষ এবং প্রভাব ফেলতে পারে। এটি গতিশীল চাপ বাড়ায়, রডগুলি নীচে ফেলে, স্থিতিস্থাপক বিকৃতি বৃদ্ধি করে, শব্দ এবং কম্পন উত্পন্ন করে এবং সামগ্রিক যান্ত্রিক সিস্টেমের দক্ষতা হ্রাস করে। অনেক গবেষক কব্জা ফাঁক এবং নমনীয়তার সাথে সমান্তরাল প্রক্রিয়াগুলির গতিশীলতা অধ্যয়ন করেছেন, তবে আরও গভীরতর বিশ্লেষণ এখনও প্রয়োজন।

উদাহরণস্বরূপ, বাউচাউ এট আল। গতিবিজ্ঞান ব্যবহার করে নমনীয় মাল্টি-বডি সিস্টেমগুলি বর্ণনা করার জন্য একটি সাধারণ ছাড়পত্রের কব্জা পদ্ধতি প্রস্তাবিত। ঝাও এট আল। স্পেস সিরিজ রোবটগুলির গতিশীল পারফরম্যান্সে কব্জা ফাঁক আকারের প্রভাব নিয়ে আলোচনা করেছেন। চেন জিয়ানগাই এট আল। কব্জা ফাঁকগুলির সাথে সমান্তরাল প্রক্রিয়াগুলির গতিশীলতা বিশ্লেষণ করে। কাকিজাকি এট আল। রডের নমনীয়তা বিবেচনা করে কব্জা ফাঁকগুলির সাথে স্পেস মেকানিজমের গতিশীলতা অধ্যয়ন করেছে। তিনি বাইয়ান এট আল। কব্জা ফাঁকগুলির ক্ষেত্রে অনমনীয়-নমনীয় ম্যানিপুলেটারের গতিশীল মডেল প্রস্তাবিত এবং প্রতিষ্ঠিত। এই অধ্যয়নগুলি কব্জা ফাঁক এবং নমনীয়তার সাথে সমান্তরাল প্রক্রিয়াগুলির গতিশীলতার মধ্যে মূল্যবান অন্তর্দৃষ্টি সরবরাহ করে।

মেকানিজম ক্লিয়ারেন্সের সমস্যাটি সমাধান করার জন্য, কব্জা ফাঁক সহ প্রক্রিয়াটির একটি গতিশীল মডেল প্রতিষ্ঠিত হয়। যেহেতু ফাঁকগুলির সাথে কব্জাগুলি মোশন চলাকালীন সংঘর্ষে পরিণত হবে এবং ধাতব অংশগুলিতে ইলাস্টিক এবং স্যাঁতসেঁতে বৈশিষ্ট্য রয়েছে, তাই একটি ননলাইনার স্প্রিং স্যাঁতসেঁতে যোগাযোগের বাহিনী মডেল এবং একটি পরিবর্তিত কুলম্ব ঘর্ষণ মডেল ব্যবহৃত হয়। ননলাইনার স্প্রিং স্যাঁতসেঁতে যোগাযোগ ফোর্স মডেল হার্টজিয়ান যোগাযোগের মডেলের উপর ভিত্তি করে কব্জা পিন এবং হাতা মধ্যে যোগাযোগের শক্তি গণনা করে এবং স্যাঁতসেঁতে সৃষ্ট শক্তি ক্ষতি বিবেচনা করে। সংশোধিত কুলম্ব ঘর্ষণ মডেলটি কুলম্ব ঘর্ষণ, স্থির ঘর্ষণ এবং সান্দ্র ঘর্ষণ বিবেচনা করে স্থির ঘর্ষণ থেকে গতিশীল ঘর্ষণ পর্যন্ত ঘর্ষণকে সঠিকভাবে বর্ণনা করে।

কব্জা ফাঁকগুলির সাথে প্রক্রিয়াগুলির গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি বিশ্লেষণ করার সময়, উপাদানগুলির নমনীয়তা বিবেচনা করা প্রয়োজন। অ্যাডামস সফ্টওয়্যারগুলিতে, নমনীয় উপাদানগুলি তিনটি পদ্ধতি ব্যবহার করে তৈরি করা যেতে পারে: নমনীয় দেহকে একাধিক অনমনীয় দেহে বিভক্ত করা, অ্যাডামস/অটো ফ্লেক্স মডিউলটির সাথে সরাসরি নমনীয় দেহ তৈরি করা, বা নমনীয় উপাদানগুলি তৈরি করতে অ্যাডামসের সাথে এএনএসওয়াইএস সফ্টওয়্যার সংমিশ্রণ করা। তৃতীয় পদ্ধতিটি এই গবেষণায় বেছে নেওয়া হয়েছে কারণ এটি নমনীয় দেহের প্রকৃত চলাচলকে আরও ভালভাবে প্রতিফলিত করতে পারে। এএনএসওয়াইএস নমনীয় উপাদানটি মডেল করতে, মডেল বিশ্লেষণ সম্পাদন করতে এবং একটি মোড-নিরপেক্ষ ফাইল তৈরি করতে ব্যবহৃত হয় যাতে নমনীয় সদস্য সম্পর্কে বিভিন্ন পরামিতি এবং তথ্য অন্তর্ভুক্ত থাকে।

বিশ্লেষণটি প্রদর্শনের জন্য, একটি 3-আরআরআরটি সমান্তরাল প্রক্রিয়া গবেষণা অবজেক্ট হিসাবে ব্যবহৃত হয়। মডেল বিশ্লেষণ এএনএসওয়াইএস ব্যবহার করে প্রক্রিয়াটির শাখা চেইনে পরিচালিত হয় এবং ফলাফলগুলি অ্যাডামসে নমনীয় সদস্যগুলিতে রূপান্তরিত হয়। প্রক্রিয়াটিতে একটি নির্দিষ্ট প্ল্যাটফর্ম, তিনটি শাখা চেইন এবং একটি চলমান প্ল্যাটফর্ম রয়েছে। প্রতিটি শাখা চেইন রড, ঘোরানো কব্জাগুলি এবং চলমান জোড়া দ্বারা গঠিত। রডগুলির নমনীয়তা বিবেচনা করা হয়, অন্য উপাদানগুলিকে কঠোর দেহ হিসাবে বিবেচনা করা হয়। ড্রাইভিং জোড়গুলি ড্রাইভিং অংশ হিসাবে সেট করা হয় এবং প্রক্রিয়াটি কম এবং উচ্চ গতিতে অনুকরণ করা হয়।

বিশ্লেষণটি প্রকাশ করে যে কব্জির ফাঁকগুলি অনমনীয় প্রক্রিয়াগুলির গতি এবং যোগাযোগের বলের উপর উল্লেখযোগ্য প্রভাব ফেলে, অন্যদিকে নমনীয়তা প্রাথমিকভাবে প্রক্রিয়াটির গতি এবং ত্বরণকে প্রভাবিত করে। কব্জা ফাঁকটি যত বড় হবে, বেগ এবং ত্বরণ পরিবর্তনের প্রশস্ততা তত বেশি। ড্রাইভিংয়ের গতিও ব্যবস্থার গতিশীল কর্মক্ষমতাকে প্রভাবিত করে, উচ্চ গতির সাথে বৃহত্তর পরিবর্তন এবং কম স্থিতিশীলতার ফলে। তবে, প্রভাবশালী কারণগুলি নির্বিশেষে, যোগাযোগ শক্তি, বেগ এবং ত্বরণ ধীরে ধীরে প্রশস্ততা পরিবর্তনের পরে স্থির অবস্থায় পৌঁছে যায়।

উপসংহারে, কব্জা ফাঁক এবং নমনীয়তার সাথে সমান্তরাল প্রক্রিয়াগুলির গতিশীলতা নকশা এবং উত্পাদন ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ বিবেচনা। বৃহত্তর ডিফ্লেকশন উপাদানগুলির নমনীয়তা অবশ্যই বিবেচনায় নেওয়া উচিত, এবং কব্জা ছাড়পত্র উপেক্ষা করা যায় না, বিশেষত উচ্চ গতিতে পরিচালিত প্রক্রিয়াগুলির জন্য। এই কারণগুলি বুঝতে এবং সম্বোধন করে, যান্ত্রিক সিস্টেমের কার্যকারিতা এবং দক্ষতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করা যেতে পারে।