డైనమిక్ పెర్ఫార్మీపై కీలు గ్యాప్ మరియు కాంపోనెంట్ ఫ్లెక్సిబిలిటీ యొక్క ప్రభావాన్ని అన్వేషించడం మరియు విశ్లేషించడం1

ఆపరేషన్ సమయంలో తయారీ లోపాలు మరియు సాధారణ దుస్తులు మరియు కన్నీటి వలన కలిగే మెకానిజం క్లియరెన్స్ యొక్క సమస్య, కనెక్ట్ చేయబడిన భాగాల యొక్క ఉప-అంశాల మధ్య తీవ్రమైన గుద్దుకోవటం మరియు ప్రభావాలకు దారితీస్తుంది. ఇది డైనమిక్ ఒత్తిడిని పెంచుతుంది, రాడ్లను ధరిస్తుంది, సాగే వైకల్యాన్ని పెంచుతుంది, శబ్దం మరియు కంపనాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది మరియు మొత్తం యాంత్రిక వ్యవస్థ సామర్థ్యాన్ని తగ్గిస్తుంది. చాలా మంది పరిశోధకులు సమాంతర యంత్రాంగాల డైనమిక్స్ను కీలు అంతరాలు మరియు వశ్యతతో అధ్యయనం చేశారు, కాని మరింత లోతైన విశ్లేషణ ఇంకా అవసరం.

ఉదాహరణకు, బౌచౌ మరియు ఇతరులు. కైనమాటిక్స్ ఉపయోగించి సౌకర్యవంతమైన బహుళ-శరీర వ్యవస్థలను వివరించడానికి ఒక సాధారణ క్లియరెన్స్ కీలు పద్ధతిని ప్రతిపాదించారు. జావో మరియు ఇతరులు. స్పేస్ సిరీస్ రోబోట్ల యొక్క డైనమిక్ పనితీరుపై కీలు గ్యాప్ పరిమాణం యొక్క ప్రభావాన్ని చర్చించారు. చెన్ జియాన్గి మరియు ఇతరులు. కీలు అంతరాలతో సమాంతర యంత్రాంగాల డైనమిక్స్ను విశ్లేషించారు. కాకిజాకి మరియు ఇతరులు. రాడ్ యొక్క వశ్యతను పరిగణనలోకి తీసుకుని, అంతరిక్ష యంత్రాంగాల యొక్క డైనమిక్స్ ఆఫ్ స్పేస్ మెకానిజమ్స్ ను కీలు అంతరాలతో అధ్యయనం చేశారు. అతను బైయాన్ మరియు ఇతరులు. కీలు అంతరాల విషయంలో దృ -మైన-వంగిన మానిప్యులేటర్ యొక్క డైనమిక్ మోడల్‌ను ప్రతిపాదించారు మరియు స్థాపించారు. ఈ అధ్యయనాలు కీలు అంతరాలు మరియు వశ్యతతో సమాంతర యంత్రాంగాల డైనమిక్స్ గురించి విలువైన అంతర్దృష్టులను అందిస్తాయి.

మెకానిజం క్లియరెన్స్ సమస్యను పరిష్కరించడానికి, కీలు గ్యాప్‌తో మెకానిజం యొక్క డైనమిక్ మోడల్ స్థాపించబడింది. చలన సమయంలో అంతరాలతో అతుకులు ide ీకొంటాయి మరియు లోహ భాగాలు సాగే మరియు డంపింగ్ లక్షణాలను కలిగి ఉంటాయి కాబట్టి, నాన్ లీనియర్ స్ప్రింగ్ డంపింగ్ కాంటాక్ట్ ఫోర్స్ మోడల్ మరియు సవరించిన కూలంబ్ ఘర్షణ నమూనా ఉపయోగించబడతాయి. నాన్ లీనియర్ స్ప్రింగ్ డంపింగ్ కాంటాక్ట్ ఫోర్స్ మోడల్ హెర్ట్జియన్ కాంటాక్ట్ మోడల్ ఆధారంగా కీలు పిన్ మరియు స్లీవ్ మధ్య కాంటాక్ట్ ఫోర్స్‌ను లెక్కిస్తుంది మరియు డంపింగ్ వల్ల కలిగే శక్తి నష్టాన్ని పరిగణిస్తుంది. సవరించిన కూలంబ్ ఘర్షణ నమూనా కొలాంబ్ ఘర్షణ, స్టాటిక్ ఘర్షణ మరియు జిగట ఘర్షణను పరిగణనలోకి తీసుకుని, స్టాటిక్ ఘర్షణ నుండి డైనమిక్ ఘర్షణకు ఘర్షణను ఖచ్చితంగా వివరిస్తుంది.

కీలు అంతరాలతో యంత్రాంగాల యొక్క డైనమిక్ లక్షణాలను విశ్లేషించేటప్పుడు, భాగాల వశ్యతను పరిగణనలోకి తీసుకోవడం అవసరం. ఆడమ్స్ సాఫ్ట్‌వేర్‌లో, సౌకర్యవంతమైన భాగాలను మూడు పద్ధతులను ఉపయోగించి నిర్మించవచ్చు: సౌకర్యవంతమైన శరీరాన్ని బహుళ దృ bodied మైన శరీరాలుగా విడదీయడం, అనువైన శరీరాలను నేరుగా ఆడమ్స్/ఆటో ఫ్లెక్స్ మాడ్యూల్‌తో సృష్టించడం లేదా అనువైన భాగాలను నిర్మించడానికి ANSYS సాఫ్ట్‌వేర్‌ను ఆడమ్స్ తో కలపడం. ఈ అధ్యయనంలో మూడవ పద్ధతి ఎంపిక చేయబడింది ఎందుకంటే ఇది సౌకర్యవంతమైన శరీరాల యొక్క వాస్తవ కదలికను బాగా ప్రతిబింబిస్తుంది. సౌకర్యవంతమైన భాగాన్ని మోడల్ చేయడానికి, మోడల్ విశ్లేషణ చేయడానికి మరియు సౌకర్యవంతమైన సభ్యుడి గురించి వివిధ పారామితులు మరియు సమాచారాన్ని కలిగి ఉన్న మోడ్-న్యూట్రల్ ఫైల్‌ను రూపొందించడానికి ANSYS ఉపయోగించబడుతుంది.

విశ్లేషణను ప్రదర్శించడానికి, 3-RRRT సమాంతర యంత్రాంగాన్ని పరిశోధనా వస్తువుగా ఉపయోగిస్తారు. ANSYS ను ఉపయోగించి యంత్రాంగం యొక్క బ్రాంచ్ గొలుసులపై మోడల్ విశ్లేషణ నిర్వహిస్తారు మరియు ఫలితాలు ఆడమ్స్ లో సౌకర్యవంతమైన సభ్యులుగా మార్చబడతాయి. యంత్రాంగం స్థిర వేదిక, మూడు బ్రాంచ్ గొలుసులు మరియు కదిలే వేదికను కలిగి ఉంటుంది. ప్రతి బ్రాంచ్ గొలుసు రాడ్లు, తిరిగే అతుకులు మరియు కదిలే జంటలతో కూడి ఉంటుంది. రాడ్ల యొక్క వశ్యతను పరిగణించవచ్చు, ఇతర భాగాలను దృ boday మైన శరీరాలుగా పరిగణిస్తారు. డ్రైవింగ్ జతలు డ్రైవింగ్ భాగంగా సెట్ చేయబడతాయి మరియు యంత్రాంగం తక్కువ మరియు అధిక వేగంతో అనుకరించబడుతుంది.

కీలు అంతరాలు కఠినమైన యంత్రాంగాల వేగం మరియు సంప్రదింపు శక్తిపై గణనీయమైన ప్రభావాన్ని చూపుతాయని విశ్లేషణ వెల్లడించింది, అయితే వశ్యత ప్రధానంగా యంత్రాంగం యొక్క వేగం మరియు త్వరణాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది. పెద్ద కీలు అంతరం, వేగం మరియు త్వరణం మార్పుల యొక్క వ్యాప్తి ఎక్కువ. డ్రైవింగ్ వేగం యంత్రాంగం యొక్క డైనమిక్ పనితీరును కూడా ప్రభావితం చేస్తుంది, అధిక వేగంతో పెద్ద మార్పులు మరియు తక్కువ స్థిరత్వం ఏర్పడతాయి. ఏదేమైనా, ప్రభావవంతమైన కారకాలతో సంబంధం లేకుండా, సంప్రదింపు శక్తి, వేగం మరియు త్వరణం క్రమంగా వ్యాప్తి మార్పులకు గురైన తరువాత క్రమంగా స్థిరమైన స్థితికి చేరుకుంటాయి.

ముగింపులో, కీలు అంతరాలు మరియు వశ్యతతో సమాంతర యంత్రాంగాల యొక్క డైనమిక్స్ డిజైన్ మరియు తయారీలో కీలకమైనవి. పెద్ద విక్షేపం భాగాల యొక్క వశ్యతను పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి మరియు కీలు క్లియరెన్స్‌ను విస్మరించలేము, ముఖ్యంగా అధిక వేగంతో పనిచేసే విధానాల కోసం. ఈ అంశాలను అర్థం చేసుకోవడం మరియు పరిష్కరించడం ద్వారా, యాంత్రిక వ్యవస్థ యొక్క పనితీరు మరియు సామర్థ్యాన్ని గణనీయంగా మెరుగుపరచవచ్చు.