Топса алшақтық пен компоненттік икемділігінің динамикалық орынға әсерін зерттеу және талдау1

Жұмыс кезінде қателіктер мен қалыпты тозу мен жыртылу салдарынан туындаған механизмді ресімдеу мәселесі, жалғанған компоненттердің ішкі элементтері арасындағы қатты соқтығысулар мен әсер етуі мүмкін. Бұл динамикалық кернеуді арттырады, өзектерді азайтады, серпімді деформацияны арттырады, шу мен діріл береді және жалпы механикалық жүйенің тиімділігін төмендетеді. Көптеген зерттеушілер параллель механизмдердің динамикасын зерттеді, олармен олқылықтар мен икемділігі бар, бірақ одан әрі терең талдау қажет.

Мысалы, Баучау және басқалар. Кинематиканы қолдана отырып, икемді көп дене жүйелерін сипаттауға арналған типтік топсаның тәрізді әдісі ұсынылған. Жао және басқалар. Ғарыштық сериялы роботтардың динамикалық қойылымына топсаның алшақтық мөлшерінің әсері талқыланды. Чен Цзянги және басқалар. Топсаның олқылықтары бар параллель механизмдердің динамикасын талдады. Какизаки және басқалар. Тауықтың икемділігін ескере отырып, топсаның олқылықтарымен ғарыштық механизмдердің динамикасын зерттеді. Ол Байья және басқалар. Топсаның олқылықтарында қатты-икемді манипулятордың динамикалық моделін ұсынды және анықтады. Бұл зерттеулер топсаның олқылықтары мен икемділігі бар параллель механизмдердің динамикасы туралы құнды түсініктер береді.

Механизмді ресімдеу мәселесін шешу үшін топсаның алшақтықтары бар механизмнің динамикалық моделі құрылды. Мотив кезінде ілмектер жиналғаннан кейін және металл бөлшектердің серпімді және демпфирленген сипаттамалары бар, өйткені сызықты емес көктемгі демпингтің контакторлық күш моделі және модификацияланған Coulom үйкеліс моделі қолданылады. Сызықты емес көктемгі демпингтің контакторлық күш моделі Hertzian байланыс моделіне негізделген топсаның істікшесі мен жеңінің арасындағы байланыс күштерін есептейді және демпферден туындаған энергия шығынын есептейді. Өзгертілген Coulom үйкелісінің моделі статикалық үйкелісінен үйкелісті дәл сипаттайды, кулондық үйкеліс, статикалық үйкеліс, статикалық үйкеліс және тұтқыр үйкеліс туралы нақты сипаттайды.

Топсаның олқылықтарымен тетіктердің динамикалық сипаттамаларын талдау кезінде компоненттердің икемділігін ескеру қажет. ADAMALS бағдарламалық жасақтамасында икемді компоненттерді үш әдіспен жасауға болады: икемді денені бірнеше қатаң денеге, икемді денелерден, икемді денелерге және икемді денелермен, икемді денелер жасау немесе икемді компоненттерді құру үшін ANSYS бағдарламалық жасақтамасын біріктіру. Үшінші әдіс осы зерттеуде таңдалады, өйткені ол икемді денелердің нақты қозғалысын жақсы көрсете алады. ANSYS икемді компонентті модельдеу, модальды талдауды орындау үшін және әртүрлі параметрлер мен икемді мүше туралы ақпаратты қамтитын режим-бейтарап файлды құру үшін қолданылады.

Талдауды көрсету үшін зерттеу нысаны ретінде 3-рррт параллель механизмі қолданылады. Модальды талдау ансис көмегімен механизмнің филиалдар тізбегі бойынша жүргізіледі, ал нәтижелері Адамдардағы икемді мүшелерге айналады. Механизм тұрақты платформадан, үш салалық тізбектерден және қозғалмалы платформадан тұрады. Әр филиал тізбегі өзектерден, айналмалы ілмектерден және қозғалмалы жұптардан тұрады. Таулардың икемділігі ескеріледі, ал басқа компоненттер қатты денелер ретінде қарастырылады. Жүргізу жұптары көлік жүргізу бөлігі ретінде орнатылады, механизм төмен және жоғары жылдамдыққа итермеленген.

Талдау көрсеткендей, топсаның олқылықтардың жылдамдығы мен қатаң механизмдердің жылдамдығы мен байланыс күшіне айтарлықтай әсер етеді, ал икемділік, ең алдымен, механизмнің жылдамдығы мен үдеуіне әсер етеді. Топсаның алшақтығына үлкенірек, жылдамдық пен үдеудің амплитудасы. Жүргізу жылдамдығы механизмнің динамикалық орындалуына әсер етеді, жоғарырақ жылдамдығы жоғары және аз тұрақтылыққа әкеледі. Алайда, әсер ететін факторларға қарамастан, байланыс күші, жылдамдық және үдеуі амплитудалық өзгерістерден кейін біртіндеп тұрақты күйге жетеді.

Қорытындылай келе, ілмектер мен икемділігі бар параллель механизмдердің динамикасы дизайн мен өндірістегі маңызды пікірлер болып табылады. Ірі дефлекция құрамдас бөліктерінің икемділігі ескерілуі керек, ал топсаның тазартылуын, әсіресе жоғары жылдамдықпен жұмыс істейтін механизмдер үшін. Осы факторларды түсіну және шешу арқылы механикалық жүйенің өнімділігі мен тиімділігі едәуір жақсаруы мүмкін.