अन्वेषण र गतिशील प्रदर्शन मा पंक्ति र कम्पोनेन्ट लचिलोपन को प्रभाव को अन्वेषण गर्दै1

संयन्त्र क्लियरेन्स को समस्या, निर्माण त्रुटिहरु को कारण र सामान्य लगाउने र अशरण को लागी परिसर को कारण, गम्भीर टक्कर आउन सक्छ र जडान अवयवहरु को उप-तत्वहरु बीचको प्रभाव हुन सक्छ। यसले गतिशील तनाव बढाउँदछ, डन्डाहरू तल झर्छ, लोचदार विष्फोट बढाउँदछ, आवाज र कम्पन उत्पन्न गर्दछ, र समग्र Mormical मेकानिकल प्रणाली दक्षता कम गर्दछ। धेरै अन्वेषकहरूले जीवन्त बार र लचिलोपन र लचिलोपन संग समानान्तर संयन्त्रको गतिशीलता अध्ययन गरेका छन्, तर थप मा गहिराइले विश्लेषण अझै आवश्यक छ।

उदाहरण को लागी, बाउचाटा एट अल। क्यानिमाटिकहरू प्रयोग गरेर लचिलो बहु-शरीर प्रणालीहरूको वर्णन गर्नका लागि विशिष्ट क्लियरिन्स hinge विधि प्रस्ताव गरियो। Zhoo एट अल। स्पेस श्रृंखला रोबोटहरूको गतिशील प्रदर्शनमा hinge बार आकारको प्रभाव छलफल गरियो। चेन ज्याको ang ्गी एट अल। बेन्सी अन्तरको साथ समानान्तर संयन्त्रको गतिशीलता विश्लेषण गर्दछ। Kakizaki एट अल। हाँगाको लचिलो पदार्थको साथ स्पेस संयन्त्रहरूको गतिशीलता अध्ययन गर्नुहोस् र डण्डको लचिलोपनलाई ध्यानमा राख्दै। ऊ बाईन एट अल। प्रस्तावित र engid- लचिलो मस्पिलॉलिप्युलेक्टरको गतिशील मोडेल स्थापना गरिएको छ यी अध्ययनहरूले जीवन्त मात्रा र लचिलोपन र लचिलोपन संग समानान्तर संयन्त्रको गतिशीलता मा बहुमूल्य अन्तरदृष्टि प्रदान गर्दछ।

संयन्त्र क्लियरेन्स को मुद्दा सम्बोधन गर्न, hinge अन्तर संग संयन्त्र को एक गतिशील मोडेल स्थापना भयो। अन्तरहरूको साथ h ings गति र धातु भागहरूमा कटिस्दा लोचदार र दिल्डिंग विशेषताहरू छन्, एक गैरकारिंग विशेषताहरू छन् र एक परिमार्जित कौलोलो स्ट्र्याडल स्ट्राइल मोडल प्रयोग गरिन्छ। Nonlinear वसन्त ducching सम्पर्क फोर्स मोडेल मोडेल मोडेल मा हेटिंग पिन र हेस्जिजियन सम्पर्क मोडेल मा आधारित र ducching को कारणको कारण। परिमार्जित कौलोलोल फ्रासल मोडेलले गतिशील घर्षणबाट घर्षणको घर्षणको वर्णन गर्दछ, कस्तल घर्षण, स्थिर घर्षण, र अदुवा घर्षणलाई विचार गर्दै।

बेन्सी अन्तरको साथ संयन्त्रको गतिशील विशेषताहरूको विश्लेषण गर्दा घटकहरूको लचिलोपनलाई विचार गर्नु आवश्यक छ। आदम सफ्टवेयरमा, लचिलो शरीरलाई तीनवटा विधिहरू प्रयोग गर्न सकिन्छ: अमेरिकन / स्वत: फ्लेक्स मोड्युल को साथ सिधा लचिलो निकायहरू, वा एमएमहरू सहित एमएएसएस सफ्टवेयर संयोजन गर्न। तेस्रो विधि यस अध्ययनमा छनौट गरियो किनकि यसले लचिलो निकायको वास्तविक आन्दोलनलाई राम्रोसँग प्रतिबिम्बित गर्न सक्दछ। सूंगर विश्लेषण मोडेल गर्न एन्डीहरू प्रयोग गरिन्छ, मोडल विश्लेषण गर्नुहोस्, र मोड-तटस्थ फाईल उत्पन्न गर्नुहोस् जसमा विभिन्न प्यारामिटरहरू र लचिलो सदस्यको बारेमा जानकारी समावेश गर्दछ।

विश्लेषण प्रदर्शन गर्न, एक-rrrt समानान्तर संयन्त्र अनुसन्धान वस्तुको रूपमा प्रयोग गरिन्छ। मोडल विश्लेषणलाई एन्डीहरू प्रयोग गरेर संयन्त्रको शाखा चेनमा आयोजित गरी आदमका लचिलो सदस्यहरूमा रूपान्तरण गरियो। संयन्त्रले एक निश्चित प्लेटफर्म, तीन शाखा चेन, र एक उत्कृष्ट प्लेटफर्म समावेश गर्दछ। प्रत्येक शाखाको श्रृंखला रोडहरू र घुमाउने hings, र जोडी सर्ने छ। डन्डाको लचिलोपनलाई मानिन्छ, जबकि अन्य कम्पोनेन्टहरू कठोर निकायको रूपमा व्यवहार गरिन्छ। ड्राइभिंग जोडीहरू ड्राइभिंग भागको रूपमा सेट गरिएको छ, र संयन्त्र कम र उच्च गतिमा अनुकरण गरिन्छ।

विश्लेषणले प्रकट गर्दछ कि hinge अन्तरहरूले कडा संयन्त्रको गति र सम्पर्क बलमा महत्वपूर्ण प्रभाव पार्दछ, जबकि लचिलोपन मुख्य रूपमा गति र संयन्त्रको गति बढाउँदछ। हाइण्डी फ्यान, वेग र त्वरणको दिशामा ठूलो। ड्राइभिंग गतिले संयन्त्रको गतिशील प्रदर्शनलाई पनि असर गर्दछ, उच्च गतिको कारण ठूला परिवर्तनहरू र कम स्थिरता हुन्छ। यद्यपि प्रभावशाली कारकहरू, सम्पर्क शक्ति, वेग, र त्वतीता बिस्तारै आयाम परिवर्तन हुन्छ पछि स्थिर राज्यमा पुग्छ।

निष्कर्षमा, ईमान्दार दूतको गतिशील संयन्त्रको गतिशीलता र लचिलोपन र लचिलोपनसँगको गतिशीलताहरू डिजाइन र निर्माणमा महत्वपूर्ण विचारहरू छन्। ठूलो मन्दी कम्पोनेन्टहरूको लचिलोपनलाई ध्यानमा राख्नु पर्छ, र hinge क्लीयरन्सलाई बेवास्ता गर्न सकिदैन, विशेष गरी उच्च गतिमा काम गर्ने संयन्त्रहरूको लागि। यी कारकहरू बुझेर र सम्बोधन गरेर, मेकानिकल प्रणालीको प्रदर्शन र दक्षता उल्लेखनीय सुधार गर्न सकिन्छ।