Esplorendu è analizà l'influenza di l'influenza di a flessibilità di l'h1

U prublema di a liberazione di l'meccanisù, causata da un errore di a fabbricazione è l'usura nurmale è una lacrima durante l'opera è l'impatta micca trà i sustentu i sub-cunnessi. Sta tinta stress dinamica, ci porta una deformazione elabusta, aumenta a deformation elastica, generare noise e vibrazione, è riduce in generale efficienze meccanica. Parechji circadori anu studiatu a dinamica di i meccanici paralleli cù un sbuffu è a flessibilità è più in più analisi in fondu hè sempre necessariu.

Per esempiu, Bauchau et al. prupostu un metudu di caccia tipicu di a citadetta per a descrizzione di i sistemi multi-corpu flexible utilizendu Kinematics. Zhao et al. hà aghjustatu l'influenza di a dimensione di gap di l'ala sopra à a performance dinamica di i roboti di e serie spazi. Chen Jiangyi et al. analizò a dinamica di i meccanismi paralleli cù lacune di mossi. Kakizaki et al. Studiatu a dinamica di i meccanismi spaziale cù laps tenu, cunsiderendu a flessibilità di a canna. Ellu baiyan et al. prupostu è stabilì u mudellu dinamicu di u manipulatore flexible rigidu in u casu di lacune. Questi studii furniscenu insolizioni preziose in a dinamica di i meccanismi paralleli cù laps all hinge è flessibilità.

Per indirizzà a prublema di cumpagnu di cumpagnu, un mudellu dinamicu di u mecanismu cù una gapa di u cantu hè stabilitu. Dapoi cinghje cù lapi vi inglovanu durante e parte di metalli è metalliche anu caratteristiche elasting, un mudellu di dampa di cuntattu di cuntattu chì prufundita sò usati. U mudellu nonline diritti di cuntattu calcula a forza di cuntattu trà l'o una picciotta di u cuntattu trà u mullone di caccia è a manica basata nantu à u mudellu di cuntattu Hertzianu è cunsiderendu perdita l'energia scumessa da u damping. U mudellu di friczione di a friczione mudificata solu da friczione di friczione statica à a friczione dinamica, cunsiderendu friczione cullabromu, friction statiche è anziana visca.

À l'analizà e caratteristiche dinamiche di meccanili cù meccanili cù meccanismi, hè necessariu cunsiderà a flessisima di i cumpunenti. In u software Adams, cumpunenti flexible ponu esse custruiti usendu trè metudi in u corpu flexible, creendu corpi rigidi, o cumminendu u software di l'alces per custruisce cumpunenti U terzu metudu hè sceltu in stu studiu perchè pò megliu riflette u muvimentu propiu di i corpi flexibli. Ansys hè adupratu per mudellà u cumpunente flexible, eseguite l'analisi modalità, è generà un schedariu in modalità chì include diverse paràmetri è infurmazioni nantu à u membru flexible.

Per dimustrà l'analisi, un mecanismu parallel di 3 rrrt hè adupratu cum'è l'ughjettu di ricerca. L'analisi modale hè realizata annantu à i catalli di u mecanismu cù l'alimentu di l'utilizà Ansys, è i risultati sò cunvertiti in i membri flessibili in Adams. U mecanisimu hè cumpostu da una piattaforma fissa, trè catene di ramu, è una piattaforma in muvimentu. Ogni catena di ramu hè cumpostu di bastone, rotutà i cinghie, è in movimentu di coppie. A flessibilità di i bastoni hè cunsideratu, mentre chì altri cumpunenti sò trattati cum'è corpi rigidi. I pariglii di guida sò disposti cum'è a parte di guida, è u mecanismu hè simulatu in velocità bassa è alta.

L'analisi revela chì e lacune fecine anu una influenza significativa è cuntattu di i miccanismi rigidi, mentre a flessibilità afecta a velocità è l'accelerazione di u mecanismu. U più grande u più gap, u più grande l'amplitude di a velocità è i cambiamenti d'accelerazione. A velocità di a guida a afecta ancu a performance dinamica di u mecanismu, cun velocità più altu risultatu in i cambiamenti più grandi è menu stabilità. Eppuru, indefimentu di i fattori di influenza, a forza di cuntattu, a velocità, è l'accelerazione rivestita un statu stabile dopu à i cambiamenti di a amplivazioni.

In cunclusione, a dinamica di i meccanici paralleli cù une buchi è a flessibilità culpabili sò cunzienti cruciali in cuncepimentu è fabricazione. A flessibilità di i cumpunenti di Deflessione maiò ùn deve esse ignoratu, in particulare per i meclismi chì operanu à alta vitezza. Compicà è indirizzà questi fattori, a spettacura è efficienza di u sistema meccanicu pò esse migliore significativu.