Ṣawari ati ṣe itupalẹ ipa ti Ibusun Hate ati irọrun paati lori ẹrọ ti o ni agbara1

Iṣoro ti imukuro ero-ẹrọ, ti o fa nipasẹ awọn aṣiṣe iṣelọpọ ati wiwọ deede ati yiya lakoko iṣẹ, le ja si awọn akojọpọ ti o nira ati awọn ipa laarin awọn ẹya ti o sopọ. Eyi mu wahala idamu mu, o mu awọn ọpa mọlẹ, alekun irúkú ati gbigbọn ariwo, ati dinku eto eto ẹrọ gbogbogbo. Ọpọlọpọ awọn oniwadi ti kẹkọ awọn iṣeeṣe ti awọn ẹrọ afiwe pẹlu awọn iṣọpọ hotellel ati irọrun, ṣugbọn siwaju ninu itupalẹ ijinle tun nilo.

Fun apẹẹrẹ, babchau et al. ti a dabaa ọna ifilọlẹ ifaṣalaye deede fun apejuwe ọpọlọpọ awọn ọna ọpọlọpọ-ara ni lilo KineMatics. Zhao et al. Ṣe ijiroro lori ipa ti iwọn iwọn ti iwọn iwọn igbese ti o ni agbara ti awọn roboti jara aaye. Chen jiangni et al. Ṣe atupale awọn iṣesi ti awọn ẹrọ ti o ni afiwe pẹlu awọn ela oju. Kakizaki et al. Ṣe iwadi awọn agbara ti awọn eto aaye pẹlu awọn ẹkun titoju, ṣabẹwo si irọrun ti ọpá naa. O Baiyan et al. ti a dabaa ati mu iṣeto awoṣe ti o ni agbara ti ifọwọyi ti o ni irọrun ninu ọran ti awọn oju ojiji. Awọn ijinlẹ wọnyi pese awọn imọyelori ti o niyelori sinu awọn agbara ti awọn ẹrọ ti o ni afiwe pẹlu awọn apanilerin ti o ni afiwe ati irọrun.

Lati koju ọran ti imukuro ẹrọ ẹrọ ẹrọ, awoṣe ti o ni ẹrọ ti ẹrọ pẹlu aafo ti fi idi mulẹ. Niwọn igba ti awọn ifasẹ pẹlu awọn ewa yoo kọja lakoko išipopada ati awọn ẹya irin ni rirọ ati damping, Awoṣe ti ko ni afikun ọja iṣowo ti a lo. Awoṣe Faraning Opo-orisun Dimirinar Idaabobo Awọn olumulo Awọn iṣiro Afihan Agbara ipamọ laarin PIN HERSZE ti o da lori awoṣe olubasọrọ hertzian ati pe arun agbara ro pe danu. Awoṣe ikọlu Ilu Ilu Ilu Poulom duro ni pipe ṣe afihan ikọlu lati ija ogun ti o ni agbara, kayeko ijaya poulom, ija ogun ti o jẹ pataki, ati ibinu viscus.

Nigbati o ba ṣe itupalẹ awọn abuda agbara ti awọn ẹrọ pẹlu awọn ẹwò awọn ifaworanhan, o jẹ dandan lati ro irọrun irọrun ti awọn irinše naa. Ninu software Adams, awọn paati ti o rọ sii le ṣee ṣe nipa lilo awọn ọna mẹta: ṣe iyatọ ara ti o rọ sii pẹlu adarọyi ti o rọ sii pẹlu Adams lati ṣe awọn ohun elo ti o rọ. Ọna kẹta ni a yan ninu iwadi yii nitori o le ṣe afihan ronu gangan ti awọn ara ti o rọ. A lo ohun elo ti o rọ lati ṣe awoṣe aṣaju ti o rọ, ati ṣe agbekalẹ faili kan-arin ti o ni ibatan ti o pẹlu ọpọlọpọ awọn aworan ati alaye nipa ọmọ ẹgbẹ ti o rọ.

Lati ṣafihan onínọmbà, ẹrọ 3-rrrt ti a lo bi ohun iwadi. Onínọmbà Modal ni a ṣe lori awọn ẹwọn ẹka ti siseto nipa lilo Anseys, ati awọn abajade ti yipada si awọn ọmọ ẹgbẹ ti o ni rọ ninu Adams. Titẹle naa ni pẹpẹ ti o wa titi, awọn ẹwọn ẹka mẹta, ati pẹpẹ gbigbe kan. Ẹka ẹka ẹka kọọkan ni awọn ọpa, iyipo awọn ikun, ati awọn orisii gbigbe. Irọrun irọrun ti awọn ọpá ti wa ni ka, lakoko ti awọn paati miiran ni a mu bi awọn ara ti o wuwo. Awọn orisii awakọ ti ṣeto bi apakan iwakọ, ati ẹrọ naa ni simulated ni kekere ati giga.

Onínọmbà fihan pe awọn idiwọ ikorira ni ipa pataki lori iyara ati agbara ifọwọkan ti awọn ẹrọ rigid, lakoko iyipada ni akọkọ ni ipasẹ ẹrọ naa. Iwọn ti o tobi pupọ, titobi giga ati awọn ayipada iṣapẹẹrẹ. Iyara Wiwakọ tun ni ipa lori iṣẹ agbara ti ẹrọ naa, pẹlu awọn iyara giga ti o fa ni awọn ayipada nla ati iduroṣinṣin ti o tobi. Sibẹsibẹ, laibikita fun awọn ifosiwewe ipa, ipa kan, ati imudara, ati imudarasi maa de ipo iduroṣinṣin lẹhin ti o mọ awọn iyipada titobi.

Ni ipari, awọn atunto ti awọn ẹrọ ti o ni afiwe pẹlu awọn oye ti hoge ati irọrun jẹ awọn akiyesi pataki ni apẹrẹ ati ẹrọ. Irọrun irọrun ti awọn ẹya ara ẹni ti o tobi gbọdọ ṣee ṣe sinu iroyin, ati imukuro hote ko le ṣe bikita, paapaa fun awọn ọna ti o ṣiṣẹ ni awọn iyara giga. Nipa agbọye ati sisọ awọn ifosiwewe wọnyi, iṣẹ ṣiṣe ati ṣiṣe ti eto ẹrọ le ni ilọsiwaju pataki.