ગતિશીલ પર્ફોર્મ પર મિજાગરું ગેપ અને ઘટક સુગમતાના પ્રભાવની અન્વેષણ અને વિશ્લેષણ1

ઉત્પાદન ભૂલો અને ઓપરેશન દરમિયાન સામાન્ય વસ્ત્રો અને આંસુને કારણે મિકેનિઝમ ક્લિયરન્સની સમસ્યા, કનેક્ટેડ ઘટકોના પેટા તત્વો વચ્ચે ગંભીર ટકરાવા અને અસરો તરફ દોરી શકે છે. આ ગતિશીલ તાણમાં વધારો કરે છે, સળિયા નીચે પહેરે છે, સ્થિતિસ્થાપક વિકૃતિમાં વધારો કરે છે, અવાજ અને કંપન ઉત્પન્ન કરે છે અને એકંદર યાંત્રિક સિસ્ટમ કાર્યક્ષમતા ઘટાડે છે. ઘણા સંશોધનકારોએ મિજાગરું ગાબડા અને સુગમતા સાથે સમાંતર પદ્ધતિઓની ગતિશીલતાનો અભ્યાસ કર્યો છે, પરંતુ હજી વધુ in ંડાણપૂર્વક વિશ્લેષણની જરૂર છે.

ઉદાહરણ તરીકે, બૌચૌ એટ અલ. કાઇનેમેટિક્સનો ઉપયોગ કરીને લવચીક મલ્ટિ-બ body ડી સિસ્ટમોનું વર્ણન કરવા માટે લાક્ષણિક ક્લિયરન્સ હિંજ પદ્ધતિની દરખાસ્ત કરી. ઝાઓ એટ અલ. સ્પેસ સિરીઝ રોબોટ્સના ગતિશીલ પ્રદર્શન પર હિન્જ ગેપ કદના પ્રભાવની ચર્ચા કરી. ચેન જિયાંગિ એટ અલ. હિન્જ ગાબડા સાથે સમાંતર પદ્ધતિઓની ગતિશીલતાનું વિશ્લેષણ કર્યું. કાકીઝાકી એટ અલ. લાકડીની રાહતને ધ્યાનમાં રાખીને, મિજાગરું ગાબડા સાથે અવકાશ પદ્ધતિઓની ગતિશીલતાનો અભ્યાસ કર્યો. તેમણે બૈયન એટ અલ. મિજાગરું ગાબડાંના કિસ્સામાં કઠોર-ફ્લેક્સિબલ મેનીપ્યુલેટરનું ગતિશીલ મોડેલ સૂચિત અને સ્થાપિત કર્યું. આ અધ્યયન હિન્જ ગાબડા અને સુગમતા સાથે સમાંતર પદ્ધતિઓની ગતિશીલતામાં મૂલ્યવાન આંતરદૃષ્ટિ પ્રદાન કરે છે.

મિકેનિઝમ ક્લિયરન્સના મુદ્દાને ધ્યાનમાં લેવા માટે, હિન્જ ગેપ સાથેની મિકેનિઝમનું ગતિશીલ મોડેલ સ્થાપિત થાય છે. ગતિ સાથે ટકરાતા ગતિ અને ધાતુના ભાગોમાં સ્થિતિસ્થાપક અને ભીનાશની લાક્ષણિકતાઓ હોય છે, તેથી નોનલાઇનર સ્પ્રિંગ ડેમ્પિંગ સંપર્ક બળ મોડેલ અને સંશોધિત કુલોમ્બ ઘર્ષણ મોડેલનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે. નોનલાઇનર સ્પ્રિંગ ડેમ્પિંગ સંપર્ક બળ મોડેલ હર્ટઝિયન સંપર્ક મોડેલના આધારે હિન્જ પિન અને સ્લીવ વચ્ચેના સંપર્ક બળની ગણતરી કરે છે અને ભીનાશને કારણે energy ર્જા નુકસાનને ધ્યાનમાં લે છે. સુધારેલા કુલોમ્બ ઘર્ષણ મોડેલ સ્થિર ઘર્ષણથી ગતિશીલ ઘર્ષણ સુધીના ઘર્ષણનું સચોટ વર્ણન કરે છે, જેમાં કુલોમ્બ ઘર્ષણ, સ્થિર ઘર્ષણ અને ચીકણું ઘર્ષણ ધ્યાનમાં લે છે.

જ્યારે હિન્જ ગાબડાવાળા મિકેનિઝમ્સની ગતિશીલ લાક્ષણિકતાઓનું વિશ્લેષણ કરતી વખતે, ઘટકોની રાહત ધ્યાનમાં લેવી જરૂરી છે. એડમ્સ સ software ફ્ટવેરમાં, ત્રણ પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ કરીને લવચીક ઘટકોનું નિર્માણ કરી શકાય છે: લવચીક શરીરને બહુવિધ કઠોર શરીરમાં અલગ પાડવું, એડમ્સ/Auto ટો ફ્લેક્સ મોડ્યુલથી સીધા જ ફ્લેક્સિબલ બ bodies ડીઝ બનાવવું, અથવા લવચીક ઘટકો બનાવવા માટે એડમ્સ સાથે એએનએસવાય સ software ફ્ટવેરને જોડવું. ત્રીજી પદ્ધતિ આ અધ્યયનમાં પસંદ કરવામાં આવી છે કારણ કે તે લવચીક શરીરની વાસ્તવિક હિલચાલને વધુ સારી રીતે પ્રતિબિંબિત કરી શકે છે. એએનએસવાયએસનો ઉપયોગ લવચીક ઘટકનું મોડેલ બનાવવા, મોડલ વિશ્લેષણ કરવા અને મોડ-તટસ્થ ફાઇલ બનાવવા માટે થાય છે જેમાં વિવિધ પરિમાણો અને લવચીક સભ્ય વિશેની માહિતી શામેલ છે.

વિશ્લેષણ દર્શાવવા માટે, 3-આરઆરઆરટી સમાંતર પદ્ધતિનો ઉપયોગ સંશોધન object બ્જેક્ટ તરીકે થાય છે. મોડેલ વિશ્લેષણ એએનએસવાયએસનો ઉપયોગ કરીને મિકેનિઝમની શાખા સાંકળો પર હાથ ધરવામાં આવે છે, અને પરિણામો એડમ્સમાં લવચીક સભ્યોમાં રૂપાંતરિત થાય છે. મિકેનિઝમમાં એક નિશ્ચિત પ્લેટફોર્મ, ત્રણ શાખા સાંકળો અને મૂવિંગ પ્લેટફોર્મ શામેલ છે. દરેક શાખા સાંકળ સળિયા, ફરતી હિન્જ્સ અને મૂવિંગ જોડીથી બનેલી હોય છે. સળિયાની સુગમતાને ધ્યાનમાં લેવામાં આવે છે, જ્યારે અન્ય ઘટકોને કઠોર શરીર તરીકે ગણવામાં આવે છે. ડ્રાઇવિંગ જોડી ડ્રાઇવિંગ ભાગ તરીકે સેટ કરવામાં આવે છે, અને મિકેનિઝમ ઓછી અને હાઇ સ્પીડ પર અનુકરણ કરવામાં આવે છે.

વિશ્લેષણ દર્શાવે છે કે હિંગ ગેપ્સ કઠોર પદ્ધતિઓની ગતિ અને સંપર્ક બળ પર નોંધપાત્ર પ્રભાવ ધરાવે છે, જ્યારે સુગમતા મુખ્યત્વે મિકેનિઝમની ગતિ અને પ્રવેગકને અસર કરે છે. જેટલું મોટું હિન્જ ગેપ, વેગ અને પ્રવેગક બદલાવનું કંપનવિસ્તાર વધારે છે. ડ્રાઇવિંગ સ્પીડ મિકેનિઝમના ગતિશીલ પ્રભાવને પણ અસર કરે છે, જેમાં વધુ ગતિ થાય છે જેના પરિણામે મોટા ફેરફારો અને ઓછા સ્થિરતા હોય છે. જો કે, પ્રભાવશાળી પરિબળોને ધ્યાનમાં લીધા વિના, સંપર્ક બળ, વેગ અને પ્રવેગક કંપનવિસ્તારના ફેરફારો પછી ધીમે ધીમે સ્થિર સ્થિતિમાં પહોંચે છે.

નિષ્કર્ષમાં, હિન્જ ગાબડા અને સુગમતા સાથે સમાંતર પદ્ધતિઓની ગતિશીલતા ડિઝાઇન અને ઉત્પાદનમાં નિર્ણાયક વિચારણા છે. મોટા ડિફ્લેક્શન ઘટકોની રાહતને ધ્યાનમાં લેવી આવશ્યક છે, અને મિજાગરું મંજૂરીને અવગણી શકાય નહીં, ખાસ કરીને mechaniz ંચી ઝડપે કાર્યરત મિકેનિઝમ્સ માટે. આ પરિબળોને સમજવા અને સંબોધિત કરીને, યાંત્રિક સિસ્ટમની કામગીરી અને કાર્યક્ષમતામાં નોંધપાત્ર સુધારો કરી શકાય છે.