Na-enyocha ma na-enyocha mmetụta nke oghere na akụrụngwa na-agbanwe agbanwe1

Nsogbu nke usoro doro anya, kpatara njehie na-arụ ọrụ na uwe nkịtị na-eme ihe, nwere ike ibute nsogbu na mmetụta n'etiti ihe ndị ọzọ ejikọtara. Nke a na-eme ka mkparị dị ike, na-eyi mkpanaka, na-abawanye nbibi, na-eme ka mkpọtụ na mkpọtụ na-eme mkpọtụ. Ọtụtụ ndị na-eme nchọpụta mụọla mgbanwe nke usoro ihe ndị yiri ya na Hange gaps na mgbanwe, mana nyochatụ ahụ dị omimi ka a ka chọrọ.

Dịka ọmụmaatụ, Bauchau et. Akọwapụta usoro ndị na-enweghị atụ maka ịkọwa usoro ọtụtụ ndị na-agbanwe agbanwe site na iji kinematics. Zhao et al. tụlere mmetụta nke nha na - enweghị ike na arụmọrụ usoro nke oghere. Chen Jiangyi et al. nyocha nke usoro ihe eji eme ihe eji eme ya. Kakizaki et al. Gụọ ihe mgbochi nke usoro oghere nwere oghere ndị nwere oghere, na-atụle mgbanwe nke mkpanaka. Ya baiyan et al. Na-atụ aro ma guzosie ike na ụdị obi ike na-agbanwe agbanwe na-agbanwe agbanwe n'ihe banyere Hinge Gaps. Ọmụmụ ihe ndị a na-enye nghọta bara uru maka ike nke usoro ihe eji arụ ọrụ na ngwa agha.

Iji lebara okwu banyere usoro doro anya, ihe nlereanya nke usoro nwere njikọ na-eme ka ọ dị mma. Ebe ọ bụ na ọ ga-ejikọ ya na oghere ga-ekpochapụ oge na ihe ndị na-eme ihe na-agbanwe agbanwe ma na-emebi emebi, na-enweghị mmiri mmiri na-eme ka ihe nlere nke Coulomub na-agbanwe agbanwe. Ndị na-anaghị agbagharị mmiri na-emekọ ihe ọnụ na-agbakọ ike kọntaktị n'etiti paịpụ na aka na-egosi na ụdị ịkpọtụrụ kọntaktị Hertzian. A na-akọwapụta ihe nlereanya nke CouloMB nke ọma site na esemokwu esemokwu nke esemokwu na-agbanwe agbanwe, ịtụle esemokwu Coulomur, esemokwu esemokwu, esemokwu na esemokwu visuric.

Mgbe ị na-enyocha njirimara dị omimi nke usoro oghere ya na oghere a, ọ dị mkpa iji tụlee mgbanwe nke ihe mejupụtara. N'ime ngwanrọ Adams, enwere ike ịrụ ọrụ atọ na-eji ụzọ atọ: na-ezi uche ahụ na-agbanwe agbanwe na ọtụtụ ebumnuche siri ike, ma ọ bụ ijikọta modul / ma ọ bụ ijikọta sọftụwia sonyere na Adams iji wulite akụrụngwa ndị nwere mgbanwe. A na-ahọrọ usoro nke atọ n'ọmụmụ ihe a n'ihi na ọ nwere ike igosipụta mmụọ nke ahụ na-agbanwe agbanwe. A na-eji aremụ a na-eme ihe na-agbanwe agbanwe, na-arụ ọrụ nyocha, ma na-emewanye faịlụ-na-anọpụ iche na ihe dị iche iche gbasara onye otu ahụ na-agbanwe agbanwe.

Iji gosipụta nyocha ahụ, a na-eji usoro 3-RRRT dị ka ihe nyocha ahụ. A na-eduzi nyocha nke modul na alaka ụlọ ọrụ na-eji ọtụtụ ihe, nsonaazụ a gbanwere ka ọ bụrụ ndị otu na-agbanwe agbanwe na Adams. Usoro ahụ mejupụtara ikpo okwu edobere, alaka atọ, na ikpo okwu na-akpụ akpụ. A na-ejikọ ahịhịa ọ bụla mejupụtara mkpanaka, na-atụgharị, ma na-agagharị. A na-atụle mgbanwe nke mkpanaka, ebe a na-emeso ihe ndị ọzọ mejupụtara ya dị ka ahụ siri ike. A na-edobe ụzọ abụọ ahụ dị ka akụkụ ịnya ụgbọ ala, usoro a na-eme ka ọ dị nkọ na dị elu na elu.

Ntụle ahụ na-ekpughe na ndị na-ahụ maka oge ha nwere mmetụta dị ukwuu na ọsọ ma kpọtụrụ ike usoro siri ike, mgbe mgbanwe na-emetụta ọsọ na osooso nke usoro. Nnukwu oghere dị ukwuu, ọtụtụ njupụta nke velocity na mgbanwe mgbanwe. Ọsọ na-anya ịnya ụgbọ ala na-emetụtakwa arụmọrụ arụmọrụ nke usoro ahụ, yana ọsọ dị elu na-ebute mgbanwe buru ibu na obere nkwụsi ike. Agbanyeghị, n'agbanyeghị ihe na-emetụta ihe, ike kọntaktị, velocity, na osooso ji nwayọọ nwayọọ ruo mgbe mgbanwe na-agbanwe agbanwe.

Na mmechi, ike gbanwee usoro ihe ndị yiri ya na Hange gaa na mgbanwe bụ echiche dị oke mkpa na nhazi na n'ichepụta ya. A ga-enyocha mgbanwe nke nnukwu ihe mejupụtara, enweghị ike ileghara ya anya, ọkachasị maka usoro na-arụ ọrụ na oke ọsọ. Site na ịghọta na ịza ajụjụ ndị a, arụmọrụ na arụmọrụ nke sistemụ arụmọrụ nwere ike ịbawanye mma.