Njelajah lan nganalisa pengaruh saka Gap lan Komponen Fleksibilitas ing Performa Dinamis1

Masalah mekanisme ngresiki, disebabake dening kesalahan manufaktur lan nyandhang manuf lan luh sajrone operasi, bisa nyebabake tabrakan lan pengaruh ing antarane sub-unsur komponen sing disambung. Iki nambah stres sing dinamis, nganggo rod, nambah ubah bentuk elastis, ngasilake swara lan geter, lan nyuda efisiensi sistem mekanik. Akeh peneliti sing sinau dinamika mekanisme paralel kanthi hinge kesenjangan lan keluwesan, nanging analisis ing jero isih dibutuhake.

Contone, Bauchau et al. Ngajulake metode uyah clearance khas kanggo njlentrehake sistem multi-awak sing fleksibel nggunakake kinematics. Zhao et al. Rembugan pengaruh ukuran longkatan engsel ing kinerja dinamis robot seri ruang. Chen Jiangyi et al. Nganalisa dinamika mekanisme paralel kanthi gandrung engsel. Kakizaki et al. sinau babagan mechanisisme ruang kanthi celengan engsel, ngelingi fleksibilitas rod kasebut. Dheweke baiyan et al. Ngajulake lan netepake model dinamis manipulator sing angel fleksibel ing kasus kesenjangan sing engsel. Panaliten iki nyedhiyakake wawasan sing penting ing dinamika mekanisme paralel kanthi hinge kesenjangan lan keluwesan.

Kanggo ngatasi masalah clearance mekanisme, model dinamis mekanisme kanthi celah engsel. Wiwit engsel karo kesenjangan bakal tabrakan sajrone bagean gerakan lan logam duwe karakteristik sing lentur lan lembab, Model Pendhudhuk kontak Coullinear lan model gesekan Coulomb coulomb sing wis diowahi digunakake. Model Kekuwatan Hubungan Nonlinear Spring Confulat Kencan ing PIN lan Lengan Adhedhasar Model kontak Hertzian lan nganggep kerugian energi sing disebabake. Model gesekan Coulomb coulomb sing wis diowahi kanthi tepat babagan gesekan saka gesekan statis kanggo gesekan dinamis, nimbang gesekan Coulomb, gesekan statis, lan gesekan viscous.

Nalika nganalisa ciri sing dinamis mekanisme kanthi engsel, perlu nimbang keluwesan komponen. Ing Adams Software, komponen fleksibel bisa dibangun kanthi nggunakake telung cara: diskret awak fleksibel dadi pirang-pirang badan sing gampang fleksibel kanthi langsung karo adils / adutin ansys kanggo mbangun komponen fleksibel. Metode katelu dipilih ing panaliten iki amarga bisa nggambarake gerakan sing fleksibel awak. Ansys digunakake kanggo model komponen fleksibel, nindakake analisis modal, lan ngasilake file sing netral sing kalebu macem-macem parameter lan informasi babagan anggota fleksibel.

Kanggo nduduhake analisis kasebut, mekanisme paralel 3-rrrt digunakake minangka obyek riset. Analisis modal ditindakake ing rantai cabang mekanisme nggunakake ansys, lan asil diowahi dadi anggota fleksibel ing Adams. Mekanisme kasebut kasusun saka platform tetep, telung rantai cabang, lan platform obah. Saben ranté cabang dumadi saka rod, puteran puteran, lan pasangan sing obah. Keluwesan rod kasebut dianggep, dene komponen liya dianggep awak sing kaku. Pasangan nyopir disetel minangka bagean nyopir, lan mekanisme kasebut simulasi kanthi kecepatan sing kurang lan dhuwur.

Analisis kasebut nyritakake manawa gapura sing penting banget kanggo kecepatan lan kontak kekuwatan mekanisme kaku, nalika keluwesan utamane mengaruhi kecepatan lan nyepetake mekanisme kasebut. Sing luwih gedhe jurang, luwih gedhe saka amplitudo kecepatan lan pangowahan percepatan. Kacepetan nyopir uga mengaruhi kinerja dinamis mekanisme, kanthi kecepatan sing luwih dhuwur sing ngasilake owah-owahan sing luwih gedhe lan stabilitas. Nanging, preduli saka faktor sing ana pengaruh, kecepatan kontak, kecepatan, lan percepatan kanthi bertahep sawise ngalami owah-owahan angka.

Kesimpulane, dinamika mekanisme podo karo engsel lan keluwesan engsele minangka pertimbangan penting ing desain lan manufaktur. Fleksibilitas komponen deflection gedhe kudu digatekake, lan ngresiki engsel ora bisa digatekake, utamane kanggo mekanisme sing ngoperasikake kanthi kecepatan sing dhuwur. Kanthi pangerten lan ngatasi faktor kasebut, kinerja lan efisiensi sistem mekanik bisa saya tambah.