Омӯзиш ва таҳлили таъсири фарқияти гарон ва компонентҳои ҷузъӣ дар иродаи динамикӣ1

Масъалаи тозакунии механизми бо сабаби хатогиҳои истеҳсолӣ ва фарсудашавии муқаррарӣ ва ашк ҳангоми истифода метавонад ба бархӯрдҳои сахт ва таъсир дар байни зертобеъии ҷузъҳои пайвастшуда оварда расонад. Ин фишори динамикиро зиёд мекунад, асои поёнро мепӯшад, деформатсияи элиризиро меафзояд, садо ва ларзишро ба вуҷуд меорад ва самаранокии системаи механикии системаро коҳиш медиҳад. Бисёре аз муҳаққиқон динамикаи механизмҳои мувозӣ бо камбудиҳо ва чандирӣ омӯхтанд, аммо таҳлили минбаъдаи амиқ ҳанӯз лозим аст.

Масалан, Баачауот ва дигарон. Барои тавсифи ҳалқаи маъмулӣ барои тавсифи системаҳои бисёрҷанба бо истифодаи Kinematic пешниҳод карда шудааст. Zhao et al. Таъсири андозаи холигии холигӣ ​​дар иҷрои динамикаи роботҳои силсилаи фазо баррасӣ шуд. Чен JIANGII ва дигарон. Динамикаи механизмҳои мувозӣ бо камбудиҳо таҳлил кард. Какizaki ва дигарон. Динамикаи механизмҳои фазо бо камбудиҳо бо назардошти тағйирпазирии асо омӯхта шудааст. Вай baian et. намунаҳои динамикии Manypulator-ро дар сурати норасоии ҳалқаҳо муқаррар карда, таъсис дод. Ин таҳқиқотҳо тасаввуроти арзонро дар динамикаи механизмҳои мувозӣ бо холигиҳо ва тағйирпазирӣ таъмин мекунанд.

Барои ҳалли масъалаи безараргардонии механизм, модели динамикии механизм бо фарқияти холигоҳ таъсис дода шудааст. Азбаски дегу холӣ бо камбудиҳо ва қисмҳои металлӣ хислатҳои элементӣ ва намӣ доранд, тамоюлҳои мухотибони ғайрипардохти сабти номувофиқ ва модели фазои cololib истифода мешаванд. Модели мухосири ғайрипардохти Noveneance Express Cancection-ро дар асоси модели Hingzi Clash Certati Certati Certati Certance ҳисоб мекунад ва талафоти нерӯи барқро бо камобӣ ҳисоб мекунад. Модели freative freative frucive France Force аз табъизи статикӣ ба фазои оморӣ ба дегматикӣ, бо назардошти фосилаи Козамлӣ, фазоитии ва френдикӣ мусоидат мекунад.

Ҳангоми таҳлили хусусиятҳои динамикии механизмҳои ҳалқаҳо, ба назар гирифтани тағйирпазирии ҷузъҳо зарур аст. Дар таъминоти Anders, ҷузъҳои фасеҳӣ бо истифода аз се усул сохта метавонанд: табъиз кардани мақоми фасодро ба бадани ҳаҷм, эҷод кардани нармафзори FLEX ё Autsys Shift, ки нармафзори ansys бо Одам барои сохтани ҷузъҳои чандир. Усули сеюмро дар ин таҳқиқот интихоб карда мешавад, зеро он метавонад ҳаракати воқеии бадани фасеҳро инъикос кунад. Аниёс барои модели фасодҳои тағйирпазир истифода бурда, таҳлили моддиро иҷро мекунад ва файли бетарафро ба вуҷуд меорад, ки параметрҳо ва маълумоти мухталифро дар бораи узви фасеҳона дар бар мегирад.

Барои намоиш додани таҳлил, механизми ҳамлу нақли 3-RRRT ҳамчун объекти таҳқиқотӣ истифода мешавад. Таҳлили модалӣ дар филиалҳои механизмҳои механизми истифодаи ANSS гузаронида мешавад ва натиҷаҳо ба узвҳои фасеҳ дар Адамс табдил дода мешаванд. Механизм аз платформаи собит, се занҷири филиал ва платформаи ҳаракаткунанда иборат аст. Ҳар як занҷири филиал аз асоҳҳо, гардишҳо ва ҷуфтҳои ҳаракаткунанда иборат аст. Тағйирпазирии асоҳҳо баррасӣ карда мешавад, дар ҳоле ки дигар ҷузъҳо ба мақомоти бераҳмона муносибат мекунанд. Ҷуфтҳои ронандагӣ ҳамчун қисми ронандагӣ муқаррар карда мешаванд ва механизм бо суръати паст ва баланд пахш карда мешавад.

Таҳлил нишон медиҳад, ки холигиҳо ба суръат нигаронида шудаанд ва бо назардошти механизмҳои қатъӣ тамос доранд, зеро тағйирпазирӣ пеш аз ҳама ба суръат ва суръатбахшии механизм таъсир мерасонад. Гапи лӯбиёи калонтар, амплитудаи суръат ва суръатгасозӣ тағйир меёбад. Суръати рондан низ ба иҷрои ҷараёни хилофи механизм таъсир мерасонад, бо суръати баландтар, ки боиси тағироти калон ва устувории камтар вуҷуд дорад. Аммо, новобаста аз омилҳои контекстӣ, зӯроварии тамос, суръат ва суръате, ки пас аз амплитатсияи доимӣ ба ҳолати мустаҳкам дучор меоянд, тадриҷан ба ҳолати устувор расидаанд.

Дар фарҷом, динамикаи механизмҳои мувозӣ бо камбудиҳо ва тағйирпазирӣ мулоҳизаҳои муҳимро дар тарроҳӣ ва истеҳсолот мекоранд. Тағйирпазирии ҷузъҳои калони доғдор бояд ба инобат гирифта шавад, ва тоза кардани занбӯри асал набояд нодида гирифта шавад, алалхусус барои механизмҳое, ки бо суръати баланд кор мекунанд. Бо фаҳмидан ва ҳалли ин омилҳо, маҳсулот ва самарабахшии системаи механикӣ ба таври назаррас беҳтар карда мешавад.