Ho hlahloba le ho sekaseka tšusumetso ea ho feto-fetoha ha likhachane le ho feto-fetoha le maemo ha a phahamisoa ka matla1

Bothata ba ho beleha ha mochini oa mochini oa mochini, ba bang ba etsa liphoso le ho roala kapa ho taboha nakong e kholo ea likarolo tsa likarolo tse hokahaneng. Sena se eketsa khatello ea kelello, ea roala liretheneng, e hlahisa lerata le moea, hape li fokotsa mokhoa o akaretsang oa tsamaiso. Bafuputsi ba bangata ba ithutile matla a matla a tšoanang le ho fetoha le maemo le ho feto-fetoha le maemo le ho fetoha le maemo, empa tlhahlobo ea Bophara e ntse e hlokahala.

Mohlala, Bauchau et al. E rerile mokhoa o tloaelehileng oa hinge bakeng sa ho hlalosa mekhoa e mengata e feto-fetohang e sebelisang li-kinematics. Zhao et al. e tšohliloe ke tšusumetso ea boholo ba hinge litlokotsebe ts'ebetsong e matla ea liroboto tsa sebaka sa sebaka. Chen joiangyi et al. Sekaseka matla a mecha ea lintho tse tšoanang le li-sange likheo tsa hinge. Kakizaki et al. o ithutile matla a mehato ea sebaka se nang le likheo tse nang le likheo tsa hinge, li nahana ka maemo a molamu. He baiyan et al. E hlahisitsoe le ho theha mofuta o matla oa boloi ba matla a thata molemong oa Hinge GAPS. Boithuto bona bo fana ka leseli la bohlokoa ho matla le matla a mefuta e tšoanang le likheo tsa hinge le maemo.

Ho sebetsana le bothata ba ho ba le tumello ea mochini oa mochini, mohlala o matla oa mochine oa mochini o thehiloeng. Kaha li-Hinges tse nang le likheo li tla thulana nakong ea ho sisinyeha le likarolo tsa tšepe li na le litšobotsi tse ngata tsa nako ea selemo le mofuta o mongata oa selemo. Sebaka sa selemo se neng se le haufi sa ho kopana le boemo ba ho kopanya pakeng tsa pina ea Hinge le sleeve ho latela mofuta oa hertzian o bakoang ke ho huleloa ke ho bolaea. Khoele e fetotsoeng e hlalosoang ka nepo ho hlalosa khohlano ea likhohlano tsa matlakala, ho nka chankaneng ea Coulome, likhohlano tsa mapolesa le likhohlano tsa Viscous.

Ha re sekaseka litšobotsi tse matla tsa mekhoa ea menyako e nang le likheo tsa hinge, ho bohlokoa ho nahana ka maemo a tšohanyetso. Likhamphani tsa Adams, li ka hahoa ho sebelisa mekhoa e meraro ea 'mele e nang le maemo, kapa u khanyetse software e thata ho haha ​​likarolo tse tebang. Mokhoa oa boraro o khethoa thutong ena hobane ho ka ba betere ho bonahatsa mokhatlo oa maemo a feto-fetohang. Ho sebelisoa ho etsa mohlala oa karolo e matla, etsa tlhahlobo ea Motheo, 'me u hlahise faele e sa jeleng litekanyetso le tlhaiso-leseling e mabapi le setho.

Ho bontša tlhahlobo, mochine oa 3-Drrt e sebelisoa e le ntho ea lipatlisiso. Tlhahlobo ea Moemeli e tšoaroa ka liketane tsa lekala la mochini oa ho sebelisa li-ANSS, 'me litholoana li fetotsoe hore ke litho tse sithabetseng tsa Adame. Mochine o na le sethala se tsitsitseng, ke liketane tse tharo tsa lekala le sethala se tsamaeang. Chain e 'ngoe le e' ngoe ea lekala e entsoe ka lithupa, e potoloha hinges, le tse tsamaeang. Ho feto-fetoha ha maemo hoa nahanoa, ha likarolo tse ling li tšoaroa e le lihlopha tse thata. Lipalo tsa ho khanna li behiloe joalo ka karolo ea ho khanna, 'me mochine o hlophisitsoeng o entsoe ka lebelo le tlase le le phahameng.

Tlhahlobo e senola likheo tsa Hinge li na le tšusumetso e kholo lebelo le matla a ho ikopanya le matla a thata, a ntse a feto-fetoha le maemo a mantlha a ama lebelo le ho potlakisa ka mokhoa o hlakileng. Lekhalo le leholo la hinge, ke mokhoa o moholo oa velocity le liphetoho tse potlakileng. Lebelo la ho khanna le ama ts'ebetso e matla ea mochine o phahameng, ka lebelo le phahameng le felletseng ka liphetoho tse kholo le botsitso bo fokolang. Leha ho le joalo, ho sa tsotelehe lintlha tse ka bapisoang, matla a ikopantseng, velocity, butle-butle a fihla ho naha e tsitsitseng kamora ho fetisoa.

Qetellong, matla a matla a mefuta-ea a bapisoang le likheo tsa Hinge le ho fetoha le maemo ke maikutlo a bohlokoa a moralo le tlhahiso. Ho feto-fetoha ha maemo hoa likarolo tse kholo ho tlameha ho nkuoa ka lebaka, 'me ho ile ha fumaneha lengolo la hinge le ke ke la hlokomolohuoa, haholo bakeng sa mesebetsi e sebetsang ka lebelo le phahameng. Ka kutloisiso le ho sebetsana le maemo ana, ts'ebetso le ts'ebetso ea tsamaiso ea mechine e ka ntlafala haholo.