Menteşa nuqtasining ta'sirini o'rganish va tahlil qilish va dinamik o'yinda moslashuvchanlikni o'rganish1

Ishlab chiqarishda xatolar va normalona kiyinish va oqarish natijasida kelib chiqqan mexanizmni rasmiylashtirish muammosi ulangan komponentlarning kichik elementlari o'rtasidagi og'ir to'qnashuv va ta'sirga olib kelishi mumkin. Bu dinamik stressni oshiradi, novdalarni kiyadi, elastik deformatsiyani oshiradi, shovqin va tebranishni keltirib chiqaradi va umumiy mexanik tizimni samarali kamaytiradi. Ko'plab tadqiqotchilar menteşalar bo'shliqlari va moslashuvchanligi bilan parallel mexanizmlar dinamikasini o'rgangan, ammo chuqurroq chuqur tahlil hali ham kerak.

Masalan, Bauoka va boshqalar. Kinematikadan foydalanib moslashuvchan ko'p tana tizimlarini tavsiflash uchun odatiy rasmiylashtirish usulini taklif qildi. Zhao va boshqalar. Bo'shliqlar seriyali robotlarning dinamik ishlashi bo'yicha menng oralig'ining ta'sirini muhokama qildi. Chen jiegi va boshqalar. Mente bo'shliqlari bilan parallel mexanizmlar dinamikasini tahlil qildi. Kakizaki va boshqalar. Temetning moslashuvchanligini hisobga olgan holda, bo'shliqlar bilan bo'shliq mexanizmlari dinamikasini o'rganib chiqdi. U baiyan va boshqalar. Ishlab chiqaradigan bo'shliqlar holatida qattiq moslashuvchan manipulyatorning dinamik modelini taklif qildi va tashkil etdi. Ushbu tadqiqotlar mente bo'shliqlari va moslashuvchanligi bilan parallel mexanizmlar dinamikasiga qimmatli ma'lumotlarni beradi.

Mexanizmni rasmiylashtirish masalasini hal qilish uchun menteşame bo'shliqlari bilan mexanizmning dinamik modeli o'rnatildi. Xarqalar bilan aloqa qilish va metall qismlar bilan bog'langandan beri elastik va namlash xususiyatlari, nobud bo'lmagan bahorda namlashning namunaviy kuchlari modeli va modifikatsiyalangan Koulomry Atakquv modeli mavjud. Nomali bo'lmagan bahorda kontakt kuchlari Modeli Hertzian Contace modeliga asoslangan menteşani pin va yeng orasidagi aloqa kuchini hisoblab chiqadi va namlash natijasida kelib chiqadigan energiya yo'qotilishini hisobga oladi. MATERIFADE CUANTRIYA QILISh Mododlari ishqalanishni statik ishqalanishdan dinamga ishqalanish, statik ishqalanish va yopishqoq ishqalanishni hisobga olgan holda ishqalanishning ishqalanishidan aniq tasvirlaydi.

Menting bo'shliqlari bilan mexanizmlarning dinamik xususiyatlarini tahlil qilishda komponentlarning moslashuvchanligini hisobga olish kerak. Adams dasturlarida moslashuvchan tarkibiy qismlar uchta usuldan foydalanilishi mumkin: moslashuvchan tanani bir nechta qattiq jismlarga yoki moslashuvchan komponentlarni yaratish uchun moslashuvchan jismlarni yaratish yoki Adamsy dasturlarini yaratish. Uchinchi usul ushbu tadqiqotda tanlanadi, chunki bu moslashuvchan jismlarning haqiqiy harakatini yaxshiroq aks ettirish mumkin. ANSYS moslashuvchan komponentni modellashtirish, modal tahlilni amalga oshirish uchun ishlatiladi va moslashuvchan a'zoning turli xil parametrlar va ma'lumotlarni o'z ichiga olgan rejimdagi neytral faylni yaratadi.

Tahlilni namoyish etish uchun tadqiqot ob'ekti sifatida 3-RRT parallel mexanizmi qo'llaniladi. Modal tahlil o'yin-kulgilarning filiallari sohasida bo'lib o'tadi va natijalar Adamsdagi moslashuvchan a'zolarga aylantiriladi. Mexanizm sobit platforma, uchta novda va harakatlanuvchi platformadan iborat. Har bir filial zanjiri novdalar, aylanadigan shilimshiq va juftliklarga kiritilgan. Rodlarning moslashuvchanligi hisobga olinadi, boshqa tarkibiy qismlar esa qattiq jismlar deb hisoblanadi. Haydovchi juftliklar haydash qismi sifatida o'rnatiladi va mexanizm past va yuqori tezlikda taqlid qilinadi.

Tahlil shuni ko'rsatadiki, menteşa bo'shliqlar qattiq mexanizmlarning tezligi va aloqa kuchiga jiddiy ta'sir ko'rsatadi, bunda moslashuvchanlik, mexanizmning tezligi va tezlashuviga ta'sir qiladi. Menteşaning kattaroq bo'shliq, tezlik va tezlashtirishning kuchayishi qanchalik katta bo'lsa. Haydash tezligi, shuningdek, kattaroq o'zgarishlar va kamroq barqarorlik natijasida yuqori tezlikda bo'lgan mexanizmning jadal ishlashiga ta'sir qiladi. Biroq, ta'sirchan omillardan qat'i nazar, kontakt kuchlari, tezligi va tezlashishi asta-sekin o'zgaruvchan o'zgarishlardan so'ng asta-sekin barqaror holatga chiqadi.

Xulosa qilib, menteptsiz bo'shliqlar va moslashuvchan parallel mexanizmlar dinamikasi dizayn va ishlab chiqarishdagi muhim ahamiyatga ega. Katta ekin komponentlarining moslashuvchanligi hisobga olinishi kerak, va men uchun bo'shliqni e'tiborsiz qoldirib bo'lmaydi, ayniqsa yuqori tezlikda ishlaydigan mexanizmlar uchun. Ushbu omillarni tushunish va hal qilish orqali mexanik tizimning ishlashi va samaradorligi sezilarli darajada yaxshilanishi mumkin.