Undersykje en analysearje fan de ynfloed fan Hinge Gap-fleksibiliteit op 'e dynamyske útfiering1

It probleem fan meganismeferliening, feroarsake troch produksjefouten en normale wear en triennen tidens operaasje, kinne liede ta slimme botsen en beynfloedet tusken de sub-eleminten fan ferbûn komponinten. Dit fergruttet dynamyske stress, draacht stokken del, fergruttet elastyske deformaasje, genereart lûd en vibraasje, en fermindert algemiene meganyske systeem effisjinsje. In protte ûndersikers hawwe de dynamyk fan parallelle meganismen studearre mei hinge gatten en fleksibiliteit, mar fierder yngeande analyse is noch nedich.

Bygelyks, Bauchau et al. Foarstelde in typyske klaring-metoade metoade foar beskriuwende fleksibele multi-lichemsystemen mei kinematika. Zhao et al. besprutsen de ynfloed fan hinge gapgrutte op 'e dynamyske prestaasjes fan robots fan romte-serie. Chen Jiangyi et al. analysearre de dynamyk fan parallelle meganismen mei hinge gatten. Kakizaki et al. studearre de dynamyk fan romte meganismen mei hinge gatten, sjoen de fleksibiliteit fan 'e roede. Hy Baiyan et al. foarsteld en festige it dynamyske model fan 'e rigide-fleksibele manipulator yn it gefal fan hinge gatten. Dizze stúdzjes leverje weardefolle ynsjoch yn 'e dynamyk fan parallelle meganismen mei hinge gatten en fleksibiliteit.

Om it probleem oan te pakken oan meganismeferliening, in dynamysk model fan it meganisme mei Hinge Gap wurdt oprjochte. Sûnt skepkes mei gatten sille botsje yn beweging en metalen en knipperkarakteristiken hawwe in netlineêre maitiidsdamping kontaktpersmodel en in wizige coulomb friksjemodel wurde brûkt. It netlineêre maitiidkaping Kontaktmodel berekkenet de kontaktpunt fan 'e kontaktpersoan tusken de Hinge Pin en Sleeve basearre op it Hertzian Kontaktmodel en beskôget enerzjyferlies feroarsake troch fochtich. It wizige Coulomb-friksje beskriuwt wikseljend friksje om friksje út statyske friksje oan Dynamyske friksje, beskôgje, sjoen Coulomb-friksje, statyske friksje, en visko frissen.

By it analysearjen fan 'e dynamyske skaaimerken fan meganismen mei hinge gatten, is it nedich om de fleksibiliteit te beskôgjen fan' e komponinten. Yn Adams-software kinne fleksibele komponearret oanlein wurde mei trije metoaden yn meardere rigide lichems direkt mei adams / Auto-flex it meitsjen fan Adams / Auto-flex mei adams om fleksibele komponinten te bouwen. De tredde metoade wurdt keazen yn dizze stúdzje, om't it better de eigentlike beweging fan fleksibele lichems kin reflektearje. Ansys wurdt brûkt om de fleksibele komponint te modellen, modale analyse út te fieren, en generearje in modus-neutraal bestân dat ferskate parameters en ynformaasje omfettet oer it fleksibele lid.

Om de analyse te demonstrearjen wurdt in 3-RRRT-parallel-meganisme brûkt as ûndersyksobjekt. Modal analyse wurdt útfierd op 'e filiaal fan' e meganisme mei Ansys, en de resultaten wurde omboud ta fleksibele leden yn Adams. It meganisme bestiet út in fêste platfoarm, trije filiaalketten, en in bewegend platfoarm. Elke branchketen is gearstald út stangen, draaie hingen, en bewegende pearen. De fleksibiliteit fan 'e stokken wurdt beskôge, wylst oare komponinten wurde behannele as rigide lichems. De rydpearen binne ynsteld as it ryddiel, en it meganisme is simulearre op lege en hege snelheden.

De analyse ûntbleatet dat hinge-gatten in wichtige ynfloed hawwe op 'e snelheid en kontakthier fan rigide meganismen, wylst fleksibiliteit hat yn haadsaak de snelheid en fersnelling fan' e meganisme. De gruttere de knappe gap, hoe grutter de amplitude fan snelheid en fersnelling feroaret. Rydsnelheid hat ek ynfloed op de dynamyske prestaasjes fan it meganisme, mei hegere snelheden dy't resultearje yn gruttere feroaringen en minder stabiliteit. Nettsjinsteande de ynfloedende faktoaren, de kontakthiering, snelheid, en fersnelling berikke stadichoan in stabile steat nei ûndergean fan amplitude feroarings.

Ta beslút, de dynamyk fan parallelle meganismen mei hinge gatten en fleksibiliteit binne krúsjale oerwagings yn ûntwerp en fabrikaazje. De fleksibiliteit fan grutte defleksjekomponenten moatte wurde holden yn 'e rekken, en Hinge Clearens kin net wurde negeare, foaral foar meganismen dy't op hege snelheden wurkje. Troch dizze faktoaren te begripen en oan te pakken, kin de prestaasjes en effisjinsje fan it meganyske systeem signifikant wurde ferbettere.