ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪರ್ಫಾರ್ಮಾದ ಮೇಲೆ ಹಿಂಜ್ ಅಂತರ ಮತ್ತು ಘಟಕ ನಮ್ಯತೆಯ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸುವುದು ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುವುದು1

ಉತ್ಪಾದನಾ ದೋಷಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯ ಉಡುಗೆ ಮತ್ತು ಕಣ್ಣೀರಿನಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅನುಮತಿಯ ಸಮಸ್ಯೆ, ಸಂಪರ್ಕಿತ ಘಟಕಗಳ ಉಪ-ಅಂಶಗಳ ನಡುವಿನ ತೀವ್ರ ಘರ್ಷಣೆಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಇದು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ರಾಡ್‌ಗಳನ್ನು ಧರಿಸುತ್ತದೆ, ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ವಿರೂಪತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಶಬ್ದ ಮತ್ತು ಕಂಪನವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಒಟ್ಟಾರೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಅನೇಕ ಸಂಶೋಧಕರು ಹಿಂಜ್ ಅಂತರ ಮತ್ತು ನಮ್ಯತೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಮಾನಾಂತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಿದ್ದಾರೆ, ಆದರೆ ಮತ್ತಷ್ಟು ಆಳವಾದ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಇನ್ನೂ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಬೌಚೌ ಮತ್ತು ಇತರರು. ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಬಹು-ದೇಹದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸಲು ವಿಶಿಷ್ಟ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಹಿಂಜ್ ವಿಧಾನವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ. Ha ಾವೋ ಮತ್ತು ಇತರರು. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಸರಣಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ಹಿಂಜ್ ಅಂತರದ ಗಾತ್ರದ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಚರ್ಚಿಸಲಾಗಿದೆ. ಚೆನ್ ಜಿಯಾಂಗೈ ಮತ್ತು ಇತರರು. ಹಿಂಜ್ ಅಂತರಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಮಾನಾಂತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕಾಕಿಜಾಕಿ ಮತ್ತು ಇತರರು. ರಾಡ್ನ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ, ಹಿಂಜ್ ಅಂತರಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಿದೆ. ಅವರು ಬಯಾನ್ ಮತ್ತು ಇತರರು. ಹಿಂಜ್ ಅಂತರಗಳ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ-ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾಪಿಸಿತು. ಈ ಅಧ್ಯಯನಗಳು ಹಿಂಜ್ ಅಂತರ ಮತ್ತು ನಮ್ಯತೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಮಾನಾಂತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಬಗ್ಗೆ ಅಮೂಲ್ಯವಾದ ಒಳನೋಟಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ.

ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅನುಮತಿಯ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು, ಹಿಂಜ್ ಅಂತರವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಹಿಂಜ್ಗಳು ಚಲಿಸುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಘರ್ಷಣೆಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಲೋಹದ ಭಾಗಗಳು ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ಮತ್ತು ತೇವಗೊಳಿಸುವ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದರಿಂದ, ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಕಾಂಟ್ಯಾಕ್ಟ್ ಫೋರ್ಸ್ ಮಾದರಿ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಪಡಿಸಿದ ಕೂಲಂಬ್ ಘರ್ಷಣೆ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಕಾಂಟ್ಯಾಕ್ಟ್ ಫೋರ್ಸ್ ಮಾದರಿಯು ಹರ್ಟ್ಜಿಯಾನ್ ಸಂಪರ್ಕ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಹಿಂಜ್ ಪಿನ್ ಮತ್ತು ಸ್ಲೀವ್ ನಡುವಿನ ಸಂಪರ್ಕ ಬಲವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್‌ನಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಶಕ್ತಿಯ ನಷ್ಟವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸುತ್ತದೆ. ಮಾರ್ಪಡಿಸಿದ ಕೂಲಂಬ್ ಘರ್ಷಣೆ ಮಾದರಿಯು ಸ್ಥಿರ ಘರ್ಷಣೆಯಿಂದ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಘರ್ಷಣೆಯವರೆಗೆ ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ, ಕೂಲಂಬ್ ಘರ್ಷಣೆ, ಸ್ಥಿರ ಘರ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಸ್ನಿಗ್ಧತೆಯ ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸುತ್ತದೆ.

ಹಿಂಜ್ ಅಂತರವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುವಾಗ, ಘಟಕಗಳ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಆಡಮ್ಸ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ, ಮೂರು ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಘಟಕಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಬಹುದು: ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ದೇಹವನ್ನು ಬಹು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ದೇಹಗಳಾಗಿ ವಿವೇಚಿಸುವುದು, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ದೇಹಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಆಡಮ್ಸ್/ಆಟೋ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ರಚಿಸುವುದು, ಅಥವಾ ANSYS ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಆಡಮ್ಸ್ ಜೊತೆ ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಘಟಕಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು. ಮೂರನೆಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಈ ಅಧ್ಯಯನದಲ್ಲಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ದೇಹಗಳ ನೈಜ ಚಲನೆಯನ್ನು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸುತ್ತದೆ. ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಘಟಕವನ್ನು ರೂಪಿಸಲು, ಮೋಡಲ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಮೋಡ್-ತಟಸ್ಥ ಫೈಲ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಲು ANSYS ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದು ವಿವಿಧ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸದಸ್ಯರ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.

ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲು, 3-ಆರ್ಆರ್ಟಿ ಸಮಾನಾಂತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಸಂಶೋಧನಾ ವಸ್ತುವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ANSYS ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಶಾಖೆಯ ಸರಪಳಿಗಳಲ್ಲಿ ಮೋಡಲ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಆಡಮ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸದಸ್ಯರಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ಸ್ಥಿರ ವೇದಿಕೆ, ಮೂರು ಶಾಖೆ ಸರಪಳಿಗಳು ಮತ್ತು ಚಲಿಸುವ ವೇದಿಕೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಶಾಖೆಯ ಸರಪಳಿಯು ರಾಡ್‌ಗಳು, ತಿರುಗುವ ಹಿಂಜ್ ಮತ್ತು ಚಲಿಸುವ ಜೋಡಿಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ. ರಾಡ್‌ಗಳ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಇತರ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ದೇಹಗಳಾಗಿ ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಚಾಲನಾ ಜೋಡಿಗಳನ್ನು ಚಾಲನಾ ಭಾಗವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಅನುಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಹಿಂಜ್ ಅಂತರಗಳು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ವೇಗ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕ ಬಲದ ಮೇಲೆ ಗಮನಾರ್ಹ ಪ್ರಭಾವ ಬೀರುತ್ತವೆ ಎಂದು ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ನಮ್ಯತೆಯು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಹಿಂಜ್ ಅಂತರವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ, ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧಕ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ವೈಶಾಲ್ಯ. ಚಾಲನಾ ವೇಗವು ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗವು ದೊಡ್ಡ ಬದಲಾವಣೆಗಳು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಸ್ಥಿರತೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಪ್ರಭಾವ ಬೀರುವ ಅಂಶಗಳ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, ಸಂಪರ್ಕ ಶಕ್ತಿ, ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯು ವೈಶಾಲ್ಯ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ಒಳಗಾದ ನಂತರ ಕ್ರಮೇಣ ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆ.

ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ, ಹಿಂಜ್ ಅಂತರ ಮತ್ತು ನಮ್ಯತೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಮಾನಾಂತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರವು ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಪರಿಗಣನೆಗಳಾಗಿವೆ. ದೊಡ್ಡ ವಿಚಲನ ಘಟಕಗಳ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು, ಮತ್ತು ಹಿಂಜ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗೆ. ಈ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವ ಮತ್ತು ಪರಿಹರಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು.