Kaʻimiʻana a me ka nānāʻana i ka mana o ka hinge gap a me ka hoʻonohonohoʻana i ka hana ma ka hana dinamic1

ʻO ka pilikia o ka hoʻomaʻemaʻe hoʻomaʻemaʻeʻana, i hanaʻia e ka hana hewa a me nā lole maʻamau a me nā waimaka i ka hana nui a me nā hopena ma waena o nā sub-evere. Hoʻonui kēia i ke kaumaha koʻikoʻi, e holoi i nā koʻokoʻo, hoʻonui i ka deformation elastic, e hoʻonui i ka leo a me ka ho'ēmiʻana i nā'ōnaehana'ōnaehana holoʻokoʻa. Ua aʻoʻia nā mea noiʻi nui e pili ana i nā dina i nā monia polaral ma nāhelehele livee

No ke kumu, Bauicau et al. Ua manaʻoʻia heʻano maʻamauʻo CLEACENT CLEAENT no ka weheweheʻana i nā'ōnaehana kino-kino e hoʻohana ana i nā kinematics. Zhao et al. kūkākūkā i ka mana o ka nui hinge i ka nui o nā hana ikaika o nā robots sericats state. Chen jiangyi et al. loiloi i nā dinamics o nā mīkini hana likeʻole me nā gps hinge. Kakizaki et al. E aʻo i nā dinamike o nā mīkini hana me nā mea hinge, e noʻonoʻo ana i ka loli o ke koʻokoʻo. He baiyan et al. koiʻia a hoʻopaʻaʻia i keʻano o ka dynamic o ka hana ikaika o ka mea hoʻokele ikaika-flexble i ka hihia o nā gops hinge. Hāʻawi kēia mau haʻawina i nā meaʻike nui i loko o nā dinamtics o nā mechals o nā paralal me nā mea hinge a me ka loli.

E kuhikuhi i ka pilikia o ka hoʻomaʻemaʻeʻana o ka mīkini mechanam Mai ka wā e kiʻiʻia ai nā hinges me nā gop i ka neʻeʻana a me nā'āpana metala a me nā hiʻohiʻona i nā hiʻohiʻona e pili ana i keʻano hoʻohālike ʻO ka pahu waihona nonlinear e hoʻopili ai i ka mana o ke kumu e helu ai i ka mana o ka Hinge ma waena o ka Pihi Hinge a me nāʻoluʻolu e pili ana i keʻano o ka Hingde Hōʻike pololeiʻia ka moded criction criction criction i hoʻololiʻia mai ke kālai kālā kālā mai static, e noʻonoʻo pono i ka pānaʻi crictices, a me nā prico static.

I ka hoʻoiliʻana i nā hiʻohiʻona o nā meaʻikeʻikepili o nā kiʻi kiʻi me nā Gops Hinge, pono e noʻonoʻo pono i ka hikiʻana o nā mea i waeʻia. Ma nā polokalamu Adams, hiki ke kūkuluʻia nā mea kūpono e hoʻohana ana i nāʻanoʻekolu o nā kino i hoʻopaʻaʻia me nāʻoihana a Adams / Auto. Ua kohoʻia ke kolu o keʻano ma kēia noiʻi no ka mea hiki ke hōʻike maikaʻi i ka neʻe maoli o nā kino kūpono. Hoʻohanaʻia nā ansys i ka hoʻohālikeʻana o ka helu Lōwili, e hana i nā kiʻi kiʻi a me nā faila e like me nāʻano'āpana likeʻole.

Ke hōʻike nei i ka loiloiʻana, he 3-rrrt Parallel Mechanim i hoʻohanaʻia e like me ka mea noiʻi noiʻi. Hanaʻia ka loiloi modal ʻO nā mīkini i hoʻopaʻaʻia i kahi kahua paʻa,ʻekolu mau kaulahao, a me kahi kahua neʻe. ʻO kēlā me kēia kaulahao lālā i hoʻohuiʻia i nā koʻokoʻo, e lele ana i nā hinges, a me ka neʻeʻana i nā wāwaeʻelua. Ua manaʻoʻia ka maʻalahi o nā koʻokoʻo,ʻoiai e mālamaʻia nā mea'ē aʻe e like me nā kino ikaika. E hoʻonohonohoʻia nā papa hoʻokele e like me ka mahele o ka hoʻokele, a me ka mīkini i hoʻohālikelikeʻia ma nā haʻahaʻa haʻahaʻa a kiʻekiʻe.

Ua hōʻike ka loiloi i nā GACS Hinge he mana koʻikoʻi ma ka wikiwiki a me ka hoʻopiliʻana o nā mīkini ikaika a me ka wikiwiki o ka mea pāʻani. ʻO ka nui o ka Hinge Gap,ʻo ka nui loa o ka hōʻiliʻili o ka wikiwiki a me nā loli wikiwiki. Pili pū ka wikiwiki o ka hoʻokele i ka hana ikaika o ka mīkini, me nā wikiwiki kiʻekiʻe e hopena i nā loli nui a me ka haʻahaʻa. Eia nō naʻe, alohaʻole o ke kumu wai, ka hoʻokuʻi ka pili, ka wikiwiki, a hōʻea i ka hoʻopiliʻana i kahi kūlana paʻa ma hope iho o ka hikiʻoleʻana i ka loli paʻa.

I ka hopena,ʻo nā Dinamics o nā mechalles parallel me nā Gops Hinge a me ka maʻalahi o ka hoʻomaʻamaʻaʻana a me ka hanaʻana. Pono e laweʻia ka wikiwiki o nā mea e pono ai i ka helu o ka paleʻana, a hikiʻole ke mālamaʻia ka clearance Ma ka hoʻomaopopoʻana a me ka haʻiʻana i kēia mau mea,ʻo ka hana a me ka maikaʻi a me ka hana kūpono o ka'ōnaehana mīkini hiki ke hoʻomaikaʻi nuiʻia.