ചലനാത്മക പ്രകടനത്തിലെ ഹിംഗ വിടവിന്റെയും ഘടകത്തിന്റെ സംയോജനത്തിന്റെയും സ്വാധീനം പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുകയും വിശകലനം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു1

മാനുഫാക്ചർ പിശകുകളും സാധാരണ വസ്ത്രങ്ങളും കീറലും ഉണ്ടാകുന്ന സംവിധാനത്തിന്റെ പ്രശ്നം, ബന്ധിപ്പിച്ച ഘടകങ്ങളുടെ ഉപ-ഘടകങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള ഉപ-ഘടകങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള പ്രത്യാഘാതങ്ങൾക്കും കാരണമാകാം. ഇത് ചലനാത്മക സമ്മർദ്ദം വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും വടി ധരിക്കുകയും ഇലാസ്റ്റിക് ഓർമ്മപ്പെടുത്തൽ വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ശബ്ദവും വൈബ്രേഷനും സൃഷ്ടിക്കുകയും മൊത്തത്തിലുള്ള മെക്കാനിക്കൽ സിസ്റ്റം കാര്യക്ഷമത കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. പല ഗവേഷകരും ഹിംഗാ വിടവുകളും വഴക്കവും ഉള്ള സമാന്തര സംവിധാനത്തിന്റെ ചലനാത്മകത പഠിച്ചു, എന്നാൽ കൂടുതൽ ആഴത്തിലുള്ള വിശകലനം ഇപ്പോഴും ആവശ്യമാണ്.

ഉദാഹരണത്തിന്, ബ uch മാവു മറ്റുള്ളവരും. കിനെമാറ്റിക്സ് ഉപയോഗിച്ച് ഫ്ലെക്സിബിൾ മൾട്ടി-ബോഡി സംവിധാനങ്ങളെ വിവരിക്കുന്നതിന് ഒരു സാധാരണ ക്ലിയറൻസ് ഹിംഗ് രീതി നിർദ്ദേശിച്ചു. Zhao et al. ബഹിരാകാശ പരമ്പര റോബോട്ടുകളുടെ ചലനാത്മക പ്രകടനത്തിൽ ഹിച്ച് വിടവിന്റെ വലുപ്പത്തിന്റെ സ്വാധീനം ചർച്ച ചെയ്തു. ചെൻ ജിയാങ്കൈ മറ്റുള്ളവ. ഹിംഗ വിടവുകളുള്ള സമാന്തര സംവിധാനത്തിന്റെ ചലനാത്മകത വിശകലനം ചെയ്തു. കാക്കിസക്കി മറ്റുള്ളവരും. വടിയുടെ വഴക്കം കണക്കിലെടുത്ത് ഹിംഗ വിടവുകളുള്ള ബഹിരാകാശ സംവിധാനങ്ങൾ പഠിച്ചു. അദ്ദേഹം ബൈയാൻ മറ്റുള്ളവരും. ഹിംഗ വിടവുകളുടെ കാര്യത്തിൽ കർക്കശമായ വളയമായ മാനിപുലേറ്ററിന്റെ ചലനാത്മക മാതൃക നിർദ്ദേശിക്കുകയും സ്ഥാപിക്കുകയും ചെയ്തു. ഈ പഠനങ്ങൾ ഹിംഗാ വിടവുകളും വഴക്കവും ഉള്ള സമാന്തര സംവിധാനത്തിന്റെ ചലനാത്മകതയെക്കുറിച്ച് വിലയേറിയ ഉൾക്കാഴ്ചകൾ നൽകുന്നു.

മെക്കാനിസം ക്ലിയറൻസിന്റെ പ്രശ്നം പരിഹരിക്കുന്നതിന്, ഹിംഗ വിടവ് ഉള്ള സംവിധാനത്തിന്റെ ചലനാത്മക മാതൃക സ്ഥാപിച്ചു. ചലന സമയത്ത് ഹിംഗുകൾ കൂട്ടിയിടിക്കുന്നതിനാൽ മെറ്റൽ, നനഞ്ഞ സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ ഉണ്ട്, ഒരു നോൺലിനിയർ സ്പ്രിംഗ് നനഞ്ഞ കോൺടാക്റ്റ് ഫോഴ്സ് മോഡലും പരിഷ്ക്കരിച്ച കൂലോംബ് റൂഫോം മോഡലും ഉപയോഗിക്കുന്നു. നോൺലിനിയർ സ്പ്രിംഗ് സ്പ്രിംഗ് ഡ്രീംഡ് കോൺടാക്റ്റ് ഫോഴ്സ് മോഡൽ ഹെർട്സിയൻ കോൺടാക്റ്റ് മോഡലിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഹിംഗെ പിൻ, സ്ലീവ് എന്നിവ തമ്മിലുള്ള കോൺടാക്റ്റ് ഫോഴ്സ് കണക്കാക്കി നനഞ്ഞതിലൂടെ മൂലമുണ്ടാകുന്ന energy ർജ്ജ ക്ഷയം പരിഗണിക്കുന്നു. പരിഷ്ക്കരിച്ച കൊലോംബ് റൂൽപ്പട്ട് മോഡൽ മോളെലോംബ്രേഷൻ, സ്റ്റാറ്റിക് സംഘർഷം, വിസ്കോസ് സംഘർഷം എന്നിവ കണക്കിലെടുത്ത് ചാർമിക് സംഘട്ടണത്തിലേക്കുള്ള സ്ഥിരമായി വിവരിക്കുന്നു.

ഹിംഗാ വിടവുകളുള്ള സംവിധാനത്തിന്റെ ചലനാത്മക സവിശേഷതകൾ വിശകലനം ചെയ്യുമ്പോൾ, ഘടകങ്ങളുടെ വഴക്കം പരിഗണിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. Adams സോഫ്റ്റ്വെയർ, ഫ്ലെക്സിബിൾ ഘടകങ്ങൾ മൂന്ന് രീതികൾ ഉപയോഗിച്ച് നിർമ്മിക്കാൻ കഴിയും: ഫ്ലെക്സിബിൾ ബോഡി ഒന്നിലധികം കർശന ശരീരങ്ങളായി വിഭജിക്കാൻ കഴിയും, അല്ലെങ്കിൽ ആഡംസ് / ഓട്ടോ ഫ്ലെക്സ് മൊഡ്യൂളുമായി നേരിട്ട് വ്യായാമം ചെയ്യുക, അല്ലെങ്കിൽ ഫ്ലെക്സിബിൾ ഘടകങ്ങൾ നിർമ്മിക്കുന്നതിന് ആഡംസ് ഉപയോഗിച്ച് ആഡംസ് ഉപയോഗിച്ച് സംയോജിപ്പിക്കുക. മൂന്നാമത്തെ രീതി ഈ പഠനത്തിലാണ് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത്, കാരണം ഇത് വഴക്കമുള്ള ശരീരങ്ങളുടെ യഥാർത്ഥ ചലനത്തെ പ്രതിഫലിപ്പിക്കും. ഫ്ലെക്സിബിൾ ഘടകം മോഡൽ ചെയ്യുന്നതിന് Ansys ഉപയോഗിക്കുന്നു, മോഡൽ വിശകലനം നടത്തുക, അതിൽ വിവിധ പാരാമീറ്ററുകൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ഒരു മോഡ്-ന്യൂട്രൽ ഫയൽ സൃഷ്ടിക്കുകയും ഫ്ലെക്സിബിൾ അംഗത്തെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.

വിശകലനം പ്രകടിപ്പിക്കാൻ, 3-RRRT സമാന്തര സംവിധാനം ഗവേഷണ വസ്തുവായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ആൻസിസിസ് ഉപയോഗിക്കുന്ന സംവിധാനത്തിന്റെ ബ്രാഞ്ച് ശൃംഖലകളിൽ മോഡൽ വിശകലനം നടത്തുന്നു, മാത്രമല്ല ഫലങ്ങൾ ആഡമാസിലെ ഫ്ലെക്സിബിൾ അംഗങ്ങളാക്കി മാറ്റുകയും ചെയ്യുന്നു. ഒരു നിശ്ചിത പ്ലാറ്റ്ഫോം, മൂന്ന് ബ്രാഞ്ച് ശൃംഖലകൾ, ചലിക്കുന്ന പ്ലാറ്റ്ഫോം എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ഓരോ ബ്രാഞ്ച് ചെയിനും വടി, കറങ്ങുന്ന ഹിംഗുകൾ, ചലിക്കുന്ന ജോഡികൾ എന്നിവ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. വടികളുടെ വഴക്കം പരിഗണിക്കുന്നു, അതേസമയം മറ്റ് ഘടകങ്ങൾ കർശനമായ ശരീരമായി കണക്കാക്കുന്നു. ഡ്രൈവിംഗ് ജോഡികളെ ഡ്രൈവിംഗ് ഭാഗമായി സജ്ജമാക്കി, കുറഞ്ഞതും ഉയർന്നതുമായ വേഗതയിൽ സംവിധാനം അനുകരിക്കുന്നു.

കർശന സംവിധാനത്തിന്റെ വേഗതയും ബന്ധപ്പെടും സംബന്ധിച്ച് ഹിംഗാവാക്കുകൾക്ക് ഒരു കാര്യമായ സ്വാധീനം ചെലുത്തുന്നുവെന്ന് വിശകലനം വെളിപ്പെടുത്തുന്നു, അതേസമയം വഴക്കം പ്രാഥമികമായി സംവിധാനത്തിന്റെ വേഗതയും ത്വരിതപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. വലിയ ഹിംഗ വിടവ്, വേഗതയുടെയും ത്വരിത മാറ്റത്തിന്റെയും വലുത് കൂടുതൽ. ഡ്രൈവിംഗ് വേഗതയും സംവിധാനത്തിന്റെ ചലനാത്മക പ്രകടനത്തെ ബാധിക്കുന്നു, ഉയർന്ന വേഗതയും വലിയ മാറ്റങ്ങളും സ്ഥിരത കുറവാണ്. എന്നിരുന്നാലും, സ്വാധീനിക്കുന്ന ഘടകങ്ങൾ, കോൺടാക്റ്റ് ഫോഴ്സ്, ത്വരണം, ത്വരണം, ത്വരണം എന്നിവ പരിഗണിക്കാതെ അവ്യക്തമായ മാറ്റങ്ങൾക്ക് ശേഷം സ്ഥിരമായ അവസ്ഥയിലെത്തുന്നു.

ഉപസംഹാരമായി, ഹിംഗാ വിടവുകളും വഴക്കവും ഉള്ള സമാന്തര സംവിധാനങ്ങളുടെ ചലനാത്മകത രൂപകൽപ്പനയിലും ഉൽപ്പാദനത്തിലും നിർണായക പരിഗണനകളാണ്. വലിയ വ്യതിചലന ഘടകങ്ങളുടെ വഴക്കം കണക്കിലെടുത്ത് കണക്കിലെടുത്ത്, ഹിംഗെ ക്ലിയറൻസ് അവഗണിക്കാൻ കഴിയില്ല, പ്രത്യേകിച്ച് ഉയർന്ന വേഗതയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന സംവിധാനത്തിന്. ഈ ഘടകങ്ങൾ മനസിലാക്കുന്നതിലൂടെയും അഭിസംബോധന ചെയ്യുന്നതിലൂടെയും മെക്കാനിക്കൽ സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രകടനവും കാര്യക്ഷമതയും ഗണ്യമായി മെച്ചപ്പെടുത്താൻ കഴിയും.