ການສໍາຫຼວດແລະວິເຄາະອິດທິພົນຂອງຊ່ອງຫວ່າງຂອງ Hinge ແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການສະແດງອອກໃນແບບເຄື່ອນໄຫວ1

ບັນຫາການເກັບກູ້ກົນຈັກ, ເກີດມາຈາກການຜະລິດຜິດພາດແລະການສວມໃສ່ປົກກະຕິແລະນ້ໍາຕາໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານແລະຜົນກະທົບລະຫວ່າງສ່ວນປະກອບຍ່ອຍຂອງສ່ວນປະກອບທີ່ເຊື່ອມຕໍ່. ນີ້ຈະເພີ່ມຄວາມກົດດັນແບບເຄື່ອນໄຫວ, ໃສ່ເຊືອກລົງ, ເພີ່ມທະວີການເສື່ອມໂຊມຍືດ, ແລະການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະຫຼຸດຜ່ອນປະສິດທິພາບຂອງລະບົບກົນຈັກໂດຍລວມ. ນັກຄົ້ນຄວ້າຫຼາຍຄົນໄດ້ສຶກສາແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງກົນໄກຂະຫນານກັບຊ່ອງຫວ່າງຂອງ Hinge ແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ແຕ່ການວິເຄາະທີ່ເລິກເຊິ່ງກວ່າກໍ່ຍັງມີຄວາມຈໍາເປັນ.

ຍົກຕົວຢ່າງ, Bauchau et al. ສະເຫນີວິທີການເກັບກູ້ລະບົບເກັບກູ້ແບບປົກກະຕິສໍາລັບການອະທິບາຍລະບົບຫຼາຍຂອງຮ່າງກາຍທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໂດຍໃຊ້ Kinematics. Zhao et al. ປຶກສາຫາລືອິດທິພົນຂອງຂະຫນາດຊ່ອງຫວ່າງຂອງ Hinge ໃນການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນຊຸດອາວະກາດ. Chen Jiangyi et al. ວິເຄາະແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງກົນໄກຂະຫນານທີ່ມີຊ່ອງຫວ່າງຂອງ HINGE. Kakizaki et al. ສຶກສາແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງກົນໄກອະວະກາດທີ່ມີຊ່ອງຫວ່າງຂອງ HINGE, ພິຈາລະນາຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງ rod. ລາວ baiyan et al. ສະເຫນີແລະສ້າງຕັ້ງຮູບແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງຜູ້ຫມູນໃຊ້ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້ໃນກໍລະນີຂອງຊ່ອງຫວ່າງຂອງ HINGE. ການສຶກສາເຫຼົ່ານີ້ສະຫນອງຄວາມເຂົ້າໃຈທີ່ມີຄຸນຄ່າໃນແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງກົນໄກຂະຫນານທີ່ມີຊ່ອງຫວ່າງຂອງ Hinge ແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ.

ເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫາຂອງການເກັບກູ້ກົນຈັກ, ເປັນຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງກົນໄກທີ່ມີຊ່ອງຫວ່າງຂອງ HINGE ແມ່ນຖືກສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນ. ນັບຕັ້ງແຕ່ hinges ກັບຊ່ອງຫວ່າງຈະ collide ໃນໄລຍະການເຄື່ອນໄຫວແລະໂລຫະທີ່ມີຄຸນລັກສະນະດ້ານ elastic ແລະປຽກ, ເປັນຕົວແບບ friction ທີ່ບໍ່ມີສຽງດັງແລະມີການນໍາໃຊ້. ຕົວແບບບັງຄັບໃຊ້ໃນລະດູໃບໄມ້ປົ່ງທີ່ບໍ່ມີສາຍສະແດງລະຫວ່າງການຕິດຕໍ່ພົວພັນລະຫວ່າງ PIN HINGE PIN ແລະເສອແຂນໂດຍອີງໃສ່ຮູບແບບການຕິດຕໍ່ Hertzian ແລະພິຈາລະນາການສູນເສຍພະລັງງານທີ່ເກີດຈາກປຽກ. ຮູບແບບການຂັດຂືນ coulomb ທີ່ຖືກປັບປ່ຽນຢ່າງຖືກຕ້ອງຈາກການຂັດຂືນໃນການສະຖິດເພື່ອການແຂ່ງຂັນແບບເຄື່ອນໄຫວ, ພິຈາລະນາ friction coulomb, friction static, ແລະ friction viscous ແລະ viscous friction.

ເມື່ອວິເຄາະຄຸນລັກສະນະແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງກົນໄກທີ່ມີຊ່ອງຫວ່າງຂອງ hinge, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງພິຈາລະນາຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງສ່ວນປະກອບຕ່າງໆ. ໃນໂປແກຼມ Adams Software, ສ່ວນປະກອບທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສາມາດກໍ່ສ້າງໄດ້ໂດຍໃຊ້ລະບົບປະຕິບັດພາບທີ່ຍືດຫຍຸ່ນໂດຍກົງແລະອັດຕະໂນມັດ ວິທີການທີສາມແມ່ນຖືກເລືອກໃນການສຶກສານີ້ເພາະວ່າມັນສາມາດສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນເຖິງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ແທ້ຈິງຂອງອົງການຈັດຕັ້ງທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້. ANSYS ຖືກໃຊ້ເພື່ອສ້າງແບບຈໍາລອງສ່ວນປະກອບທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້, ປະຕິບັດການວິເຄາະແບບໂມດ, ແລະສ້າງເອກະສານແບບງ່າຍດາຍທີ່ປະກອບມີຕົວກໍານົດແລະຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບສະມາຊິກທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ.

ເພື່ອສະແດງໃຫ້ເຫັນການວິເຄາະ, ກົນໄກຂະຫນານ 3 RRRT ແມ່ນໃຊ້ເປັນວັດຖຸຄົ້ນຄ້ວາ. ການວິເຄາະແບບໂມດູນແມ່ນໄດ້ດໍາເນີນຢູ່ໃນຕ່ອງໂສ້ສາຂາຂອງກົນໄກໂດຍໃຊ້ Ansys, ແລະຜົນໄດ້ຮັບແມ່ນປ່ຽນເປັນສະມາຊິກທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນອາດາມ. ກົນໄກປະກອບດ້ວຍເວທີຄົງທີ່, ຕ່ອງໂສ້ສາຂາສາມຫນ່ວຍ, ແລະເວທີຍ້າຍ. ລະບົບຕ່ອງໂສ້ສາຂາແຕ່ລະອັນປະກອບດ້ວຍເຊືອກ, ຫມູນວຽນຫມູນວຽນ, ແລະຄູ່ທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍ. ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງ rods ໄດ້ຖືກພິຈາລະນາ, ໃນຂະນະທີ່ສ່ວນປະກອບອື່ນໆຖືກຮັກສາເປັນອົງການຈັດຕັ້ງທີ່ເຂັ້ມງວດ. ຄູ່ຂັບລົດແມ່ນກໍານົດເປັນສ່ວນການຂັບຂີ່, ແລະກົນໄກໄດ້ຖືກຈໍາລອງໃນຄວາມໄວຕ່ໍາແລະສູງ.

ການວິເຄາະສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າຊ່ອງຫວ່າງຂອງ HINGE ມີອິດທິພົນທີ່ສໍາຄັນກ່ຽວກັບຄວາມໄວແລະແຮງດັນຂອງກົນໄກທີ່ເຂັ້ມງວດ, ໃນຂະນະທີ່ມີຄວາມໄວສູງໂດຍຕົ້ນຕໍ. ຊ່ອງຫວ່າງທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ, ຄວາມກວ້າງຂອງຄວາມໄວແລະຄວາມກວ້າງຂອງການປ່ຽນແປງ. ຄວາມໄວໃນການຂັບຂີ່ຍັງມີຜົນກະທົບຕໍ່ການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງກົນໄກ, ໂດຍມີຄວາມໄວສູງທີ່ສົ່ງຜົນໃຫ້ມີການປ່ຽນແປງທີ່ໃຫຍ່ແລະສະຖຽນລະພາບຫນ້ອຍລົງ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ໂດຍບໍ່ສົນເລື່ອງຂອງປັດໃຈທີ່ມີອິດທິພົນ, ກໍາລັງຕິດຕໍ່, ຄວາມໄວ, ແລະການເລັ່ງຄ່ອຍໆກ້າວເຖິງຂອງການປ່ຽນແປງທີ່ຫມັ້ນຄົງຫຼັງຈາກທີ່ມີການປ່ຽນແປງທີ່ຫມັ້ນຄົງຫຼັງຈາກທີ່ມີການປ່ຽນແປງທີ່ຫມັ້ນຄົງຫລັງຈາກໄດ້ຮັບການປ່ຽນແປງຢ່າງເດັດຂາດ.

ໃນການສະຫລຸບ, ນະໂຍບາຍດ້ານຂອງກົນໄກຂະຫນານທີ່ມີຊ່ອງຫວ່າງຂອງ HINGE ແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແມ່ນການພິຈາລະນາແລະການຜະລິດທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການອອກແບບ. ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງສ່ວນປະກອບປ້ອງກັນຂະຫນາດໃຫຍ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາ, ແລະການເກັບກູ້ hinge ບໍ່ສາມາດຖືກລະເລີຍ, ໂດຍສະເພາະແມ່ນກົນໄກທີ່ດໍາເນີນງານດ້ວຍຄວາມໄວສູງ. ໂດຍຄວາມເຂົ້າໃຈແລະການແກ້ໄຂປັດໃຈເຫຼົ່ານີ້, ການສະແດງແລະປະສິດທິພາບຂອງລະບົບກົນຈັກສາມາດໄດ້ຮັບການປັບປຸງໃຫ້ມີການປັບປຸງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.