ਡਾਇਨਾਮਿਕ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ 'ਤੇ ਹਿਣਜ ਗੈਪ ਅਤੇ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਲਚਕਤਾ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਐਕਸਪਲੋਰ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਨਾ1

ਕਾਰਜਾਂ ਦੌਰਾਨ ਲਾਗੂ ਗਲਤੀਆਂ ਅਤੇ ਆਮ ਪਹਿਨਣ ਅਤੇ ਅੱਥਰੂਆਂ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਨਿਰਮਾਣ ਗਲਤੀਆਂ ਅਤੇ ਅੱਥਰੂਆਂ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਨਿਰਮਾਣ ਤੋਂ ਆਮ ਅਤੇ ਅੱਥਰੂਆਂ ਅਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵਾਂ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੇ ਹਨ. ਇਹ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਤਣਾਅ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਡੰਡੇ ਪਹਿਨਦਾ ਹੈ, ਲਚਕੀਲੇ ਵਿਗਾੜ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਸ਼ੋਰ ਅਤੇ ਕੰਬਣੀ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੁੱਲ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਿਸਟਮ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ. ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਹਿੱਲਸ ਪਾੜੇ ਅਤੇ ਲਚਕਤਾ ਵਾਲੇ ਸਮਾਨ ਵਿਧੀ ਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਦੀ ਬਿਤਾਈ ਕੀਤੀ ਹੈ, ਪਰੰਤੂ ਹੋਰ ਵਿੱਚ ਡੂੰਘਾਈ ਨਾਲ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ.

ਉਦਾਹਰਣ ਦੇ ਲਈ, ਬਾਉਚੌ ਐਟ ਅਲ. ਤੈਨਮਿਕਸ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਲਈ ਲਚਕਦਾਰ ਬਹੁ-ਸਰੀਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਨ ਲਈ ਇਕ ਆਮ ਕਲੀਅਰੈਂਸ ਹੰਜਣ method ੰਗ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕੀਤੀ. Zhao et al. ਪੁਲਾੜ ਲੜੀਵਾਰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ 'ਤੇ ਪਾਬੰਦੀ ਦੇ ਪਾੜੇ ਦੇ ਆਕਾਰ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਬਾਰੇ ਵਿਚਾਰ ਵਟਾਂਦਰੇ. ਚੇਨ ਜੈਂਜੀਨੀ ਐਟ ਅਲ. ਹਿਣ ਵਾਲੇ ਪਾੜੇ ਦੇ ਨਾਲ ਸਮਾਨ ਵਿਧੀ ਦੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕੀਤਾ. ਕਾਕਿਜ਼ਕੀ ਐਟ ਅਲ. ਹੱਡੀ ਦੇ ਪਾੜੇ ਦੇ ਨਾਲ ਪੁਲਾੜ ਮਾਹਰਾਂ ਦੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਦੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਦਾ ਅਧਿਐਨ ਕੀਤਾ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਡੰਡੇ ਦੀ ਲਚਕਤਾ ਨੂੰ ਵੇਖਦੇ ਹਨ. ਉਹ ਬੇਯਾਨ ਐਟ ਅਲ. ਕਠੋਰ-ਲਚਕਦਾਰ ਹੇਰਾਪੀਟਰ ਨੂੰ ਕਠੋਰ-ਲਚਕਦਾਰ ਹੇਰਾਪੀਟਰ ਦੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਹੇਰਾਪੁਲੇਟਰ ਦੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਮਾਡਲ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤੇ. ਇਹ ਅਧਿਐਨ ਹਿਣ ਵਾਲੇ ਦੇ ਪਾੜੇ ਅਤੇ ਲਚਕਤਾ ਵਾਲੇ ਸਮਾਨ ਵਿਧੀ ਦੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਦੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ.

ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਕਲੀਅਰੈਂਸ ਦੇ ਮੁੱਦੇ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ, ਕਬਜ਼ ਦੇ ਪਾੜੇ ਦੇ ਨਾਲ ਵਿਧੀਕਰਨ ਵਿਧੀ ਦਾ ਇੱਕ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਮਾਡਲ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਕਿਉਂਕਿ ਪਾੜੇ ਦੇ ਨਾਲ ਕੁੱਟਮਾਰ ਮਾਰੀ ਅਤੇ ਧਾਤ ਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿੱਚ ਲਚਕੀਲੇ ਅਤੇ ਗਿੱਲੇ ਗੁਣਾਂ ਵਾਲੇ ਸੰਪਰਕ ਫੋਰਸ ਮਾਡਲ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸੋਧਿਆ ਹੋਇਆ ਕੋਇਲਬ ਰਗਲੀ ਮਾਡਲ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ. ਗੈਰ-ਲਾਈਨ ਬਸੰਤ ਦਮਲ ਵਾਲਾ ਸੰਪਰਕ ਫੋਰਸ ਮਾਡਲ ਹਿੰਗ ਪਿੰਨ ਅਤੇ ਸਲੀਵ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸੰਪਰਕ ਸ਼ਕਤੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਗਿੱਲੇ ਕਾਰਨ energy ਰਜਾ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਮੰਨਦਾ ਹੈ. ਸੋਧੀ ਹੋਈ ਕਤੂਰੇ ਦਾ ਗੱਠਜੋੜ ਸਹੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਥਿਰ ਰਗੜ ਤੋਂ ਦਰਾਂ ਨਾਲ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਈ ਗਈ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸਥਿਰ ਰਗੜ, ਅਤੇ ਲੇਸਦਾਰ ਰਗੜ ਨੂੰ ਵਿਚਾਰਦੇ ਹੋਏ.

ਹਿਣ ਵਾਲੇ ਪਾੜੇ ਦੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਗੁਣਾਂ ਦੀਆਂ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਭਾਗਾਂ ਦੀ ਲਚਕਤਾ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ. ਐਡਮਜ਼ ਸਾੱਫਟਵੇਅਰ ਵਿਚ ਤਿੰਨ ਤਰੀਕਿਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਾਲ ਬਣੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ: ਲਚਕਦਾਰ ਸਰੀਰ ਨੂੰ ਮਲਟੀਪਲ ਸਖ਼ਤ ਸਰੀਰ ਵਿਚ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਨਾ, ਲਚਕਦਾਰ ਸਰੀਰ ਬਣਾਉਣਾ, ਲਚਕੀਲੇ ਭਾਗਾਂ ਨਾਲ ਸਿੱਧਾ ਐਡਮਜ਼ ਨਾਲ ਐਡਮਜ਼ ਨਾਲ ਐਡਮਜ਼ਿੰਗ ਕਰੋ. ਤੀਸਰਾ ਤਰੀਕਾ ਇਸ ਅਧਿਐਨ ਵਿੱਚ ਚੁਣਿਆ ਗਿਆ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਲਚਕਦਾਰ ਸੰਸਥਾਵਾਂ ਦੀ ਅਸਲ ਅੰਦੋਲਨ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਐਂਸੀਜ਼ ਲਚਕਦਾਰ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਮਾਡਲ ਕਰਨ ਲਈ, ਮਾਡਲ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਨ ਲਈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਮੋਡ-ਨਿਰਪੱਖ ਫਾਈਲ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਲਚਕਦਾਰ ਮੈਂਬਰ ਬਾਰੇ ਵੱਖ ਵੱਖ ਮਾਪਦੰਡ ਅਤੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ.

ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਦਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਨ ਲਈ, 3-ਆਰਆਰਟੀ ਪੈਰਲਲ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਖੋਜ ਆਬਜੈਕਟ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਮਾਡਲ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਦਾ ਨਿਰਮਾਣ ਅੰਸਾਂ ਦੀ ਬਰਾਂਸ ਦੀ ਸ਼ਾਖਾ ਦੇ ਬ੍ਰਾਂਚੰਸ਼ਾਂ ਦੇ ਬ੍ਰਾਂਚ ਚੈਨਲਾਂ ਤੇ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਨਤੀਜੇ ਐਡਮਜ਼ ਦੇ ਲਚਕਦਾਰ ਮੈਂਬਰਾਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਜਾਂਦੇ ਹਨ. ਵਿਧੀ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਤ ਪਲੇਟਫਾਰਮ, ਤਿੰਨ ਸ਼ਾਖਾ ਸੰਗਲਾਂ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਚਲਦਾ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ. ਹਰ ਬ੍ਰਾਂਚ ਚੇਨ ਡੰਡਿਆਂ, ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੀਆਂ ਟੁਕੜਿਆਂ ਅਤੇ ਚਲਦੀਆਂ ਜੋੜਾਂ ਦਾ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ. ਡੰਡਿਆਂ ਦੀ ਲਚਕਤਾ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਦੂਜੇ ਭਾਗਾਂ ਨੂੰ ਸਖ਼ਤ ਸੰਸਥਾਵਾਂ ਵਜੋਂ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਡ੍ਰਾਇਵਿੰਗ ਜੋੜੀ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਹਿੱਸੇ ਵਜੋਂ ਸੈਟ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਵਿਧੀ ਘੱਟ ਅਤੇ ਉੱਚ ਰਫਤਾਰ ਨਾਲ ਸਿਮੂਲੇਟ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ.

ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਦੱਸਦਾ ਹੈ ਕਿ ਹਿਣ ਵਾਲੇ ਪਾੜੇ ਦਾ ਸਖ਼ਤ ਵਿਧੀ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸੰਪਰਕ ਫੋਰਸ 'ਤੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪੈਂਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਲਚਕਤਾ ਮੁੱਖ ਤੌਰ ਤੇ ਵਿਧੀ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਦੀ ਹੈ. ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡਾ ਹਿਣਿਆ ਪਾੜਾ, ਵੇਗ ਦਾ ਐਪਲੀਟਿ .ਰਤ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਡ੍ਰਾਇਵਿੰਗ ਸਪੀਡ ਵਿਧੀ ਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਵੀ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਉੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਵੱਡੀਆਂ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਅਤੇ ਘੱਟ ਸਥਿਰਤਾ ਦੇ ਨਾਲ. ਹਾਲਾਂਕਿ, ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਕਾਰਕਾਂ, ਸੰਪਰਕ ਫੋਰਸ, ਵੇਗ, ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਹੋਣ ਦੀ ਪਰਵਾਹ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਐਪਲੀਟਿ utudes ਡ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸਥਿਰ ਸਥਿਤੀ ਤੇ ਪਹੁੰਚੋ.

ਸਿੱਟੇ ਵਜੋਂ ਹਿਣ ਦੇ ਪਾੜੇ ਅਤੇ ਲਚਕਤਾ ਵਾਲੇ ਸਮਾਨ ਵਿਧੀਾਂ ਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਦੇ ਸਮਾਨ ਵਿਧੀ ਹਨ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਵਿਚ ਅਹਿਮ ਵਿਚਾਰ ਹਨ. ਵੱਡੇ ਫੇਲ੍ਹਣ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਲਚਕਤਾ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਹੰਡੀ ਦੀ ਪ੍ਰਵਾਨਗੀ ਨੂੰ ਨਜ਼ਰਅੰਦਾਜ਼ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ, ਖ਼ਾਸਕਰ ਵਿਧੀ ਲਈ ਜੋ ਕਿ ਤੇਜ਼ ਰਫਤਾਰ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਇਨ੍ਹਾਂ ਕਾਰਕਾਂ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਅਤੇ ਹੱਲ ਕਰਕੇ, ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਕਾਫ਼ੀ ਸੁਧਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ.