د هینج تشې او اجزا د نفوذ سپړنه او تحلیل کول په متحرک1

د میکانیزم تصفیه کولو ستونزه، د عملیاتو په جریان کې معمول لباس او او اوړونکي د ساتنې پرمهال، کولی شي د اړیکې برخو فرعي عناصرو تر مینځ شدید کندې او اغیزې رامینځته کړي. دا متحرک فشار ډیروي، د لالچ بدلون ډیروي، غږ او خوځنده تولیدوي، او د میخانیکي سیسټم اغیزمنتوب کموي. ډیری څیړونکو د حمیج تشو او انعطاف سره د موازي میکانیزم متحرکات مطالعه کړي، مګر لاهم ژورې تحلیل لاهم اړتیا ده.

د مثال په توګه، بوکاهو او نور. د کیکرمیک په کارولو سره د انعکاس وړ ملټي بدن سیسټمونو تشریح کولو لپاره ځانګړي پاکول میتود وړاندیز شوی. ژوهی او نور. د ځای لړ شوي روبوټونو متحرک فعالیت کې د هینج گاپ اندازې اغیزو باندې بحث وکړ. chenjyi او نور. د نقاشانه تشو سره د موازي میکانیزمونو متحرکات. کاکیزاکي او نور. د باډي تشې سره د خالي میکانیزم متحرکونه مطالعه کړئ، د راډ انعطاف کولو په پام کې نیولو سره. هغه بایان او نور. د نرمه تشه د ملا د نرم - انعطاف کونکي متحرک ماډل وړاندیز او رامینځته کړی. دا مطالعات د موازي میکانیزمونو متحرکونو ته د درزلانه تشو او انعطاف سره متحرک لید وړاندې کوي.

د میکانیزم تصفیه مسلې په ګوته کولو لپاره، د خندا تشې سره د میکانیزم یو متحرک ماډل رامینځته شوی. د تشې سره د نښو سره به د حرکت او فلزي برخو په جریان کې لچک او د سپن پاسو سره د اړیکې ماډل او ترمیم شوي کوڅه لرونکي ماډل کارول کیږي. د نومبر د پسرلي تحرک د اړیکې ځواک ماډل د هارټزیا د تماس ماډل او د انرژي زیان په پام کې نیولو سره رامینځته شوی. د کورونو تخفیف ماډل د متحرک تنفس لپاره په دقیق ډول د متحرک تنفس ته رسیدنه په پام کې نیولو سره، د کوومبیم پلنوالۍ، سټرایک فالیشن او د ویسکوس ماتیدو په پام کې نیولو سره.

کله چې د HUNGA تشو سره د میکانیزم متحرک ځانګړتیاوې تحلیل کړئ، نو اړینه ده چې د برخو انعطاف په پام کې ونیسئ. په اډمز سافټویر کې، انعطاف وړ اجزاو په کارولو سره د انعطاف وړ بدن په مستقیم ډول د انعاماکو اجزا رامینځته کولو لپاره د انعطاف وړ بدن رامینځته کول، د انعطاف وړ جسد رامینځته کول. دریم میتود پدې څیړنه کې غوره شوی ځکه چې دا کولی شي د انعطاف وړ جسدونو اصلي حرکت غوره کړي. ځوابیه د انعطاف وړ برخې ماډل کولو لپاره کارول کیږي، موډل تحلیلونه ترسره کول، او د حالت غیر جانبدار فایل رامینځته کړئ چې د انعطاف څخه مختلف پیرامیټرې او معلومات پکې شامل دي.

د تحلیل څرګندولو لپاره، د 3-RRT موازي میکانیزم د څیړنې څیز په توګه کارول کیږي. موډال تحلیل د انصابونو په کارولو سره د میکانیزم په څانګو کې ترسره کیږي، او پایلې یې په اډمونو کې بدلیږي. میکانیزم د ټاکل شوي پلیټ فارم، د دریو څانګې زنځیرونه، او د خوځیدونکي پلیټ فارم څخه جوړ دی. د هرې څانګې سلسله له څپې څخه جوړه شوې ده، ډډ ته ځي، او جوړه ګرځي. د RODs نرمښت په پام کې نیول کیږي، پداسې حال کې چې نورې برخې د سختو ارګانونو په توګه چلند کیږي. د موټر چلولو جوړه د موټر چلولو برخه ګ as ل کیږي، او میکانیزم د ټیټ او لوړ سرعت په اساس مناسب دی.

تحلیل څرګندوي چې د Hinje تشې د سخت میکانیزمونو سرعت او اړیکو ځواک باندې د پام وړ نفوذ لري، پداسې حال کې چې انعطاف په لومړیو کې د میکانیزم سرعت او ګړندي اغیزه کوي. د خانې غرفه لوی، د سرعت او سرعت بدلونونو لویوالي لوی. د موټر چلولو سرعت د میکانیزم متحرک فعالیت باندې تاثیر کوي، د لوړې سرعت سره د لوی بدلونونو او لږ ثبات په پایله کې. په هرصورت، پرته لدې چې د نفوذ لرونکي فاکتورونو، د اړیکې ځواک، سرعت، او ګړندی کول ورو ورو یو ثابت حالت ته د اوبو له بدلون وروسته یو ثابت حالت ته ورسیږي.

په پایله کې، د Hinage تشو او انعطاف سره د موازي میکانیزمونو متحرکات په ډیزاین او تولید کې مهم ملاحظات دي. د لوی متقبرک اجزا انعطاف باید په پام کې ونیول شي، او د هوا پاکول له پامه ونه غورځول شي، په ځانګړي توګه د میکانیزمونو لپاره چې په لوړه سرعت فعالیت کوي. د دې فاکتورونو درک او په ګوته کولو، د میخانیکي سیسټم فعالیت او موثریت او وړتیا د پام وړ وده کولی شي.