Eksplore ak analize enfliyans nan diferans charnyèr ak fleksibilite eleman sou performa a dinamik1

Pwoblèm lan nan clearance mekanis, ki te koze pa erè fabrikasyon ak mete nòmal ak chire pandan operasyon, ka mennen nan kolizyon grav ak enpak ant sub-eleman yo nan eleman ki konekte. Sa a ogmante estrès dinamik, mete -l baton, ogmante deformation elastik, jenere bri ak Vibration, ak diminye jeneral efikasite sistèm mekanik. Anpil chèchè yo te etidye dinamik yo nan mekanis paralèl ak twou vid ki genyen charnyèr ak fleksibilite, men se plis analiz an pwofondè toujou nesesè.

Pou egzanp, Bauchau et al. pwopoze yon metòd tipik clearance charnyèr pou dekri sistèm fleksib milti-kò lè l sèvi avèk sinematik. Zhao et al. diskite enfliyans nan gwosè diferans charnyèr sou pèfòmans nan dinamik nan robo seri espas. Chen Jianngyi et al. Analize dinamik yo nan mekanis paralèl ak twou vid ki genyen charnyèr. Kakizaki et al. etidye dinamik yo nan mekanis espas ak twou vid ki genyen charnyèr, konsidere fleksibilite nan baton an. Li Baiyan et al. pwopoze ak etabli modèl la dinamik nan manipulateur a rijid-fleksib nan ka a nan twou vid ki genyen charnyèr. Etid sa yo bay bonjan Sur nan dinamik yo nan mekanis paralèl ak twou vid ki genyen charnyèr ak fleksibilite.

Pou adrese pwoblèm nan nan clearance mekanis, se yon modèl dinamik nan mekanis a ak Gap Gon etabli. Depi gon ak twou vid ki genyen yo pral fè kolizyon pandan mouvman ak pati metal gen karakteristik elastik ak tranpaj, yon prentan lineyè modèl amortisman fòs kontak ak yon modèl modifye Coulomb friksyon yo te itilize. Modèl ki pa Peye -linear Spring Tonten Force la kalkile fòs kontak la ant PIN la charnyèr ak manch rad ki baze sou modèl la kontak Hertzian ak konsidere pèt enèji ki te koze pa tranpaj. Modèl la friksyon Coulomb modifye avèk presizyon dekri friksyon soti nan friksyon estatik nan friksyon dinamik, konsidere friksyon koulonb, friksyon estatik, ak friksyon gluan.

Lè analize karakteristik yo ki dinamik nan mekanism ak twou vid ki genyen charnyèr, li nesesè yo konsidere fleksibilite nan eleman yo. Nan lojisyèl ADAMS, eleman fleksib ka konstwi lè l sèvi avèk twa metòd: diskretize kò a fleksib nan plizyè kò rijid, kreye kò fleksib dirèkteman ak Adams/Auto Flex Modil, oswa konbine lojisyèl ANSYS ak Adams yo bati eleman fleksib. Se twazyèm metòd la chwazi nan etid sa a paske li ka pi byen reflete mouvman aktyèl la nan kò fleksib. ANSYS yo itilize pou modle eleman fleksib, fè analiz modal, ak jenere yon dosye mòd-net ki gen ladan divès paramèt ak enfòmasyon sou manm lan fleksib.

Pou demontre analiz la, yo itilize yon mekanis paralèl 3-RRRT kòm objè rechèch la. Se analiz modal fèt sou chenn yo branch nan mekanis a lè l sèvi avèk ANSYS, ak rezilta yo yo konvèti nan manm fleksib nan Adams. Mekanis la konsiste de yon platfòm fiks, twa chenn branch, ak yon platfòm k ap deplase. Chak chèn branch ki konpoze de baton, wotasyon gon, ak pè k ap deplase. Se fleksibilite nan branch yo konsidere, pandan y ap lòt konpozan yo trete kòm kò rijid. Pè yo kondwi yo mete kòm pati nan kondwi, epi li se mekanis a fo nan vitès ki ba ak segondè.

Analiz la revele ke twou vid ki genyen charnyèr gen yon enfliyans enpòtan sou vitès la ak fòs kontak nan mekanism rijid, pandan y ap fleksibilite prensipalman afekte vitès la ak akselerasyon nan mekanis la. Pi gwo diferans lan charnyèr, pi gwo a anplitid nan vitès ak akselerasyon chanjman. Kondwi vitès tou afekte pèfòmans nan dinamik nan mekanis a, ak pi wo vitès ki kapab lakòz yon pi gwo chanjman ak mwens estabilite. Sepandan, kèlkeswa faktè sa yo enfliyanman, fòs la kontak, vitès, ak akselerasyon piti piti rive nan yon eta fiks apre sibi chanjman anplitid.

An konklizyon, dinamik yo nan mekanis paralèl ak twou vid ki genyen charnyèr ak fleksibilite yo se konsiderasyon enpòtan nan konsepsyon ak manifakti. Fleksibilite nan eleman deformation gwo dwe pran an kont, ak clearance charnyèr pa ka inyore, espesyalman pou mekanis ki opere nan vitès ki wo. Pa konprann ak adrese faktè sa yo, pèfòmans ak efikasite nan sistèm mekanik la ka siyifikativman amelyore.