متحرک پرفارمنس پر قبضہ گیپ اور جزو لچک کے اثر و رسوخ کی کھوج اور تجزیہ کرنا1

میکانزم کلیئرنس کا مسئلہ ، جو مینوفیکچرنگ کی غلطیوں اور عام لباس اور آپریشن کے دوران آنسو کی وجہ سے ہوتا ہے ، اس سے منسلک اجزاء کے ذیلی عناصر کے مابین شدید تصادم اور اثرات پیدا ہوسکتے ہیں۔ اس سے متحرک تناؤ میں اضافہ ہوتا ہے ، سلاخوں کو پہنتا ہے ، لچکدار اخترتی میں اضافہ ہوتا ہے ، شور اور کمپن پیدا ہوتا ہے ، اور میکانی نظام کی مجموعی کارکردگی کو کم کرتا ہے۔ بہت سارے محققین نے قبضے کے فرق اور لچک کے ساتھ متوازی میکانزم کی حرکیات کا مطالعہ کیا ہے ، لیکن مزید گہرائی سے تجزیہ کی ضرورت ہے۔

مثال کے طور پر ، باؤچاؤ ET رحمہ اللہ تعالی۔ کائینیٹکس کا استعمال کرتے ہوئے لچکدار ملٹی باڈی سسٹم کو بیان کرنے کے لئے ایک عام کلیئرنس قبضہ کا طریقہ تجویز کیا۔ ژاؤ ایٹ ال۔ خلائی سیریز روبوٹ کی متحرک کارکردگی پر قبضہ گیپ سائز کے اثر و رسوخ پر تبادلہ خیال کیا۔ چن جیانگئی ایٹ ال۔ قبضے کے فرق کے ساتھ متوازی میکانزم کی حرکیات کا تجزیہ کیا۔ کاکیزاکی وغیرہ۔ چھڑی کی لچک کو مدنظر رکھتے ہوئے ، قبضے کے فرق کے ساتھ خلائی میکانزم کی حرکیات کا مطالعہ کیا۔ وہ بیان وغیرہ۔ قبضہ خلاء کے معاملے میں سخت فیلکسیبل ہیرا پھیری کا متحرک ماڈل مجوزہ اور قائم کیا۔ یہ مطالعات قبضے کے فرق اور لچک کے ساتھ متوازی میکانزم کی حرکیات کے بارے میں قیمتی بصیرت فراہم کرتے ہیں۔

میکانزم کلیئرنس کے مسئلے کو حل کرنے کے لئے ، قبضہ گیپ کے ساتھ میکانزم کا ایک متحرک ماڈل قائم کیا گیا ہے۔ چونکہ موشن کے دوران خلیجوں کے ساتھ قبضہ آپس میں ٹکرا جاتا ہے اور دھات کے پرزوں میں لچکدار اور نمنگ کی خصوصیات ہوتی ہیں ، لہذا ایک نان لائنر اسپرنگ ڈیمپنگ رابطہ فورس ماڈل اور ایک ترمیم شدہ کولمب رگڑ ماڈل استعمال کیا جاتا ہے۔ نون لائنر اسپرنگ ڈیمپنگ رابطہ فورس ماڈل ہرٹزیان رابطہ ماڈل کی بنیاد پر قبضہ پن اور آستین کے مابین رابطے کی قوت کا حساب لگاتا ہے اور نم کی وجہ سے ہونے والی توانائی کے نقصان پر غور کرتا ہے۔ ترمیم شدہ کولمب رگڑ ماڈل مستحکم رگڑ سے متحرک رگڑ تک رگڑ کو درست طریقے سے بیان کرتا ہے ، جس میں کولمب رگڑ ، جامد رگڑ ، اور چپچپا رگڑ پر غور کیا جاتا ہے۔

جب قبضے کے فرق کے ساتھ میکانزم کی متحرک خصوصیات کا تجزیہ کرتے وقت ، اجزاء کی لچک پر غور کرنا ضروری ہے۔ ایڈمز سافٹ ویئر میں ، لچکدار اجزاء کو تین طریقوں کا استعمال کرتے ہوئے تعمیر کیا جاسکتا ہے: لچکدار جسم کو متعدد سخت جسموں میں تقسیم کرنا ، ایڈمز/آٹو فلیکس ماڈیول کے ساتھ براہ راست لچکدار جسم پیدا کرنا ، یا لچکدار اجزاء کی تعمیر کے لئے ایڈمز کے ساتھ ANSYS سافٹ ویئر کا امتزاج کرنا۔ اس مطالعے میں تیسرا طریقہ منتخب کیا گیا ہے کیونکہ یہ لچکدار جسموں کی اصل نقل و حرکت کی بہتر عکاسی کرسکتا ہے۔ اے این ایس وائی ایس کا استعمال لچکدار جزو کو ماڈل بنانے ، موڈل تجزیہ کرنے ، اور موڈ غیر جانبدار فائل تیار کرنے کے لئے کیا جاتا ہے جس میں لچکدار ممبر کے بارے میں مختلف پیرامیٹرز اور معلومات شامل ہیں۔

تجزیہ کا مظاہرہ کرنے کے لئے ، 3-RRRT متوازی میکانزم کو ریسرچ آبجیکٹ کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔ اے این ایس وائی ایس کا استعمال کرتے ہوئے میکانزم کی برانچ زنجیروں پر موڈل تجزیہ کیا جاتا ہے ، اور نتائج ایڈمز میں لچکدار ممبروں میں تبدیل ہوجاتے ہیں۔ میکانزم میں ایک مقررہ پلیٹ فارم ، تین برانچ چینز ، اور ایک متحرک پلیٹ فارم شامل ہے۔ ہر برانچ چین سلاخوں ، گھومنے والے قلابے ، اور چلتے جوڑے پر مشتمل ہوتا ہے۔ سلاخوں کی لچک پر غور کیا جاتا ہے ، جبکہ دوسرے اجزاء کو سخت لاشوں کے طور پر سمجھا جاتا ہے۔ ڈرائیونگ کے جوڑے ڈرائیونگ کے حصے کے طور پر ترتیب دیئے گئے ہیں ، اور میکانزم کو کم اور تیز رفتار سے تیار کیا جاتا ہے۔

تجزیہ سے پتہ چلتا ہے کہ قبضہ کے فرقوں کا سخت میکانزم کی رفتار اور رابطہ قوت پر نمایاں اثر پڑتا ہے ، جبکہ لچک بنیادی طور پر میکانزم کی رفتار اور تیزرفتاری کو متاثر کرتی ہے۔ قبضہ کا فرق جتنا بڑا ہوگا ، رفتار اور ایکسلریشن میں تبدیلی کا طول و عرض زیادہ ہوگا۔ ڈرائیونگ کی رفتار میکانزم کی متحرک کارکردگی کو بھی متاثر کرتی ہے ، جس کے نتیجے میں تیز رفتار اور کم استحکام ہوتا ہے۔ تاہم ، اثر انداز کرنے والے عوامل سے قطع نظر ، رابطے کی قوت ، رفتار ، اور ایکسلریشن طول و عرض میں تبدیلیوں سے گزرنے کے بعد آہستہ آہستہ مستحکم حالت تک پہنچ جاتا ہے۔

آخر میں ، قبضے کے فرق اور لچک کے ساتھ متوازی میکانزم کی حرکیات ڈیزائن اور مینوفیکچرنگ میں اہم غور و فکر ہیں۔ بڑے عیب اجزاء کی لچک کو دھیان میں رکھنا چاہئے ، اور قبضہ کلیئرنس کو نظرانداز نہیں کیا جاسکتا ، خاص طور پر ایسے میکانزم کے لئے جو تیز رفتار سے چلتے ہیں۔ ان عوامل کو سمجھنے اور اس پر توجہ دینے سے ، مکینیکل نظام کی کارکردگی اور کارکردگی کو نمایاں طور پر بہتر بنایا جاسکتا ہے۔