Dinamik performansda menteşənin boşluğu və komponent rahatlığının təsirini araşdırın və təhlil edin1

İstehsal səhvləri və normal aşınma və işləmə zamanı normal aşınma və göz yaşı tökülən mexanizm rəsmiləşdirmə problemi, bağlı komponentlərin alt elementləri arasında şiddətli toqquşmalara və təsirlərə səbəb ola bilər. Bu, dinamik stressi artırır, çubuqları geyinir, elastik deformasiyanı artırır, səs-küy və titrəmə yaradır və ümumi mexaniki sistemin səmərəliliyini azaldır. Bir çox tədqiqatçı paralel mexanizmlərin dinamikasını mental boşluqları və rahatlığı ilə araşdırdı, lakin dərin analiz hələ də lazımdır.

Məsələn, Bauchau et al. Kinematics istifadə edərək çevik çox bədənli sistemləri təsvir etmək üçün tipik bir rəsmiləşdirmə metodu təklif etdi. Zhao et al. Kosmik serial robotlarının dinamik performansında menteşənin boşluğunun təsirini müzakirə etdi. Chen Jiangyi et al. Paralel mexanizmlərin dinamikasını minge boşluqları ilə təhlil etdi. Kakizaki et al. Çubuqun rahatlığını nəzərə alaraq, kosmik mexanizmlərin dinamikasını oxudu. O baiyan et al. Menteşe boşluqlarının vəziyyətində sərt çevik manipulyatorun dinamik modelini təklif etdi və quruldu. Bu tədqiqatlar, paralel mexanizmlərin dinamikasına mental boşluqları və rahatlıq ilə qiymətli fikirlər verir.

Mexanizmin təmizlənməsi məsələsini həll etmək üçün mekut boşluğu ilə mexanizmin dinamik bir modeli qurulur. Moda və metal hissələrində boşluqlar olan boşluqlar ilə toqquşduqları, qeyri-xətti bir bulaq damlama kontakt qüvvəsi modeli və dəyişdirilmiş Coulomb sürtünmə modeli istifadə olunur. Qeyri-xətti bahar damping əlaqə qüvvəsi Force modeli, Hertzian əlaqə modelinə əsaslanan menteşin pin və qol arasındakı əlaqə qüvvəsini hesablayır və nəmlənmənin səbəb olduğu enerji itkisini hesab edir. Moulified Coulomb sürtünmə modeli, Coulomb sürtünməsi, statik sürtünmə və viskoz sürtünməni nəzərə alaraq, statik sürtünmənin dinamik sürtünmə halına gətirilməsini dəqiq təsvir edir.

Mexanizmi boşluqları olan mexanizmlərin dinamik xüsusiyyətlərini təhlil edərkən komponentlərin rahatlığını nəzərə almaq lazımdır. Adams proqramında, çevik komponentlər üç metoddan istifadə etməklə inşa edilə bilər: çevik bədəni bir çox sərt qurğulara çevirmək, çevik cisimlərə birbaşa çevik orqanlar yaratmaq və ya çevik komponentlər yaratmaq üçün ANSYS proqramı ilə ANSYS proqramını birləşdirir. Üçüncü üsul bu işdə seçilir, çünki bu, çevik qurumların həqiqi hərəkətini daha yaxşı əks etdirə bilər. Ansys, çevik komponenti modal analizi həyata keçirmək, modal analizi həyata keçirmək və çevik üzv haqqında müxtəlif parametrlər və məlumatlar olan bir rejimli neytral fayl yaratmaq üçün istifadə olunur.

Təhlil nümayiş etdirmək üçün tədqiqat obyekti kimi 3-RRRT paralel mexanizmi istifadə olunur. Modal analiz ANSYS-dən istifadə mexanizminin filial zəncirləri üzərində aparılır və nəticələr Adamsda çevik üzvlərə çevrilir. Mexanizm sabit bir platformadan, üç filial zəncirindən və hərəkətli bir platformadan ibarətdir. Hər bir filial zənciri çubuqlardan, fırlanan menteşələrdən və hərəkət edən cütlərdən ibarətdir. Çubuqların rahatlığı nəzərə alınır, digər komponentlər isə sərt qurumlar kimi qəbul edilir. Sürücülük cütləri sürücülük hissəsi kimi qurulur və mexanizm aşağı və yüksək sürətlə simulyasiya olunur.

Təhlil, menteşənin boşluqlarının sərt mexanizmlərin sürət və əlaqə qüvvəsinə əhəmiyyətli təsir göstərdiyini, elastikliyi ilk növbədə mexanizmin sürətinə və sürətlənməsinə təsir göstərir. Menteşə boşluğu nə qədər böyükdürsə, sürət və sürətlənmə dəyişikliyi daha böyükdür. Sürücülük sürəti, daha böyük dəyişikliklər və daha az sabitlik ilə nəticələnən daha yüksək sürətlə mexanizmin dinamik performansına da təsir edir. Ancaq təsir edən amillərdən asılı olmayaraq, əlaqə qüvvəsi, sürət və sürətlənmə, amplituda dəyişikliklərdən sonra tədricən sabit bir vəziyyətə çatır.

Sonda, menteşəli boşluqlar və rahatlıq ilə paralel mexanizmlərin dinamikası dizayn və istehsalda vacib mülahizələrdir. Böyük defeksiya komponentlərinin elastikliyi nəzərə alınmalıdır və minge rəsmiləşdirilməsi, xüsusən də yüksək sürətlə işləyən mexanizmlər üçün göz ardı edilə bilməz. Bu amilləri başa düşmək və müraciət etməklə, mexaniki sistemin performansı və səmərəliliyi xeyli yaxşılaşdırıla bilər.