ගතික පරතරය සහ ඩයිනමික් රූටා හි සංරචක නම්යශීලී බව ගවේෂණය කිරීම හා විශ්ලේෂණය කිරීම1

කාර්යක්ෂමතාවයන් හා සාමාන්ය ඇඳුම්, ක්රියාත්මක කිරීමේදී සිදු වූ යාන්ත්රණ නිෂ්කාශනය පිළිබඳ ගැටළුව, දැඩි isions ට්ටන සහ සම්බන්ධිත සංරචකවල උප මූලද්රව්යයන් අතර බලපෑම් ඇතිවිය හැකිය. මෙය ගතික ආතතිය වැඩි කරයි, ද ds ු කර, ඉටුවිරීම, ඉරියව් විකෘතිය වැඩි කරයි, ශබ්දය සහ කම්පනය ජනනය කරයි, සමස්ත යාන්ත්රික පද්ධති කාර්යක්ෂමතාව අඩු කරයි. බොහෝ පර්යේෂකයන් හින්ජ් හිඩැස් සහ නම්යශීලී බව සහිත සමාන්තර යාන්ත්රණවල ගතිකතාවයන් අධ්යයනය කර ඇති නමුත් වැඩි ගැඹුරු විශ්ලේෂණයන් තවමත් අවශ්ය වේ.

උදාහරණයක් ලෙස බෙකුවූ සහ ඒඑල්. නිර්මාණකරු භාවිතයෙන් නම්යශීලී බහු ශරීර පද්ධති විස්තර කිරීම සඳහා සාමාන්ය නිෂ්කාශන හින්ජි ක්රමයක් යෝජනා කළේය. Zhao et al. අභ්යවකාශ ශ්රේණියේ රොබෝවරුන්ගේ ගතික ක්රියාකාරිත්වය පිළිබඳ හින්ජ් පරතරය ප්රමාණයේ බලපෑම සාකච්ඡා කළේය. චෙන් ජියැන්ගයි සහ වෙනත් අය. හින්ග් හිඩැස් සහිත සමාන්තර යාන්ත්රණවල ගතිකතාවයන් විශ්ලේෂණය කළේය. Kakizaki et al. සැරයටියේ නම්යතාවය සැලකිල්ලට ගනිමින් හින්ජි හිඩැස් සහිත අභ්යවකාශ යාන්ත්රණවල ගතිකතාවයන් අධ්යයනය කළේය. ඔහු බියාන් සහ වෙනත් අය. හින්ග් හිඩැස් සම්බන්ධයෙන් දෘඩ-නම්යශීලී හැසිරවීමේ ගතික ආකෘතිය යෝජනා කර ස්ථාපිත කිරීම. මෙම අධ්යයනයන් හින්ජ් හිඩැස් හා නම්යශීලීව සමාන්තර යාන්ත්රණවල ගතිකතාවයන් පිළිබඳ වටිනා අවබෝධයක් ලබා දෙයි.

යාන්ත්රණ නිෂ්කාශනය පිළිබඳ ගැටළුව විසඳීම සඳහා, හයිං පරතරය සහිත යාන්ත්රණයේ ගතික ආකෘතියක් ස්ථාපිත කර ඇත. චලිත හා ලෝහ කොටස් සමඟ ඇති වන මිදුම් වල ඉඟුරු සහ ලෝහ කොටස්වල coll නඟන අතර, ප්රත්යාස්ථ හා තෙත් කිරීමේ ලක්ෂණ ඇත, නොගැලපෙන වසන්ත හා තෙත් රේඛා තෙත් කිරීමේ සම්බන්ධතා බලකායක් සහ නවීකරණය කරන ලද කූලෝම් iction ර්ෂණ ආකෘතියක් භාවිතා වේ. නොගැලපෙන වසන්ත හාඩින් සම්බන්ධතා බලකා ආකෘතිය හර්ට්සාියානු සම්බන්ධතා ආකෘතිය මත පදනම්ව හින්ජියන් පින් සහ කමිසය අතර සම්බන්ධතා බලය ගණනය කර තෙත් වීම නිසා ඇතිවන බලශක්ති අලාභය සලකා බලයි. නවීකරණය කරන ලද කූලෝම් අයර්ෂණ ආකෘතිය ස්ථිතික iction ර්ෂණයේ සිට ගතික iction ර්ෂණය දක්වා iction ර්ෂණය නිවැරදිව විස්තර කරන්නේ, පිරිවූණු iction ර්ෂණය, ස්ථිතික iction ර්ෂණය සහ දුස්ස්රාවික් .මතනය සැලකිල්ලට ගනිමිනි.

හයිං හිංසා සහිත යාන්ත්රණවල ගතික ලක්ෂණ විශ්ලේෂණය කිරීමේදී, සංරචකවල නම්යතාවය සලකා බැලීම අවශ්ය වේ. ඇඩම්ස් මෘදුකාංගයේ, ක්රම තුනක් භාවිතා කරමින් නම්යශීලී සංරචක සෑදිය හැකිය: නම්යශීලී ශරීරය බහු දෘඩ ආයතනවලට සමානව, නම්යශීලී ශරීර නිර්මාණය කිරීම, නම්යශීලී සංරචක සෑදීම සඳහා නම්යශීලී ශරීර වර්ග කිරීම, නම්යශීලී ශරීර වර්ග කිරීම. මෙම අධ්යයනයේ දී තෙවන ක්රමය මෙම අධ්යයනයේ දී නම්යශීලී ශරීරවල සැබෑ චලනය වඩාත් හොඳින් පිළිබිඹු කළ හැකිය. නම්යශීලී සංරචකය ආදර්ශනය කිරීම සඳහා ඇන්සිස් භාවිතා කරයි, මොඩල් විශ්ලේෂණයක් සිදු කරන්න, සහ විවිධ පරාමිතීන් සහ නම්යශීලී සාමාජිකයා පිළිබඳ තොරතුරු ඇතුළත් මාදිලියේ උදාසීන ගොනුවක් ජනනය කරයි.

විශ්ලේෂණය නිරූපණය කිරීම සඳහා 3-ආර්ආර්ආර්ට් සමාන්තරක යාන්ත්රණයක් පර්යේෂණ වස්තුව ලෙස භාවිතා කරයි. අන්සයි භාවිතා කරමින් යාන්ත්රණවාදයේ ශාඛා දාමයන්හි මෝඩල් විශ්ලේෂණය සිදු කරනු ලබන අතර, ප්රති results ල ඇඩම්ස්හි නම්යශීලී සාමාජිකයන් බවට පරිවර්තනය වේ. යාන්ත්රණය ස්ථාවර වේදිකාවක්, ශාඛා දම්වැල් තුනක් සහ චලනය වන වේදිකාවක් සමන්විත වේ. සෑම ශාඛාවක්ම දම්වැල් ද ds ු, භ්රමණය වන ඉඟි සහ චලනය වන යුගල වලින් සමන්විත වේ. ද ds ු වල නම්යතාවය සලකා බලනු ලබන අතර අනෙක් සංරචක දෘඩ ආයතන ලෙස සලකනු ලැබේ. රිය පැදවීමේ යුගල රිය පැදවීමේ කොටස ලෙස සකසා ඇති අතර, යාන්ත්රණය අඩු හා අධික වේගයකින් අනුකරණය කරනු ලැබේ.

විශ්ලේෂණයෙන් හෙළි වන්නේ දෘශ්යමාන හිඩැස් දෘඩ යාන්ත්රණවල වේගය හා සම්බන්ධතා බලකාය කෙරෙහි සැලකිය යුතු බලපෑමක් ඇති කරන අතර නම්යශීලිත්වය මූලික වශයෙන් යාන්ත්රණයේ වේගයට හා ත්වරණයට බලපායි. හින්ජි පරතරය විශාල වන අතර, ප්රවේගයේ සහ ත්වරණය වෙනස් කිරීමේ විස්තාරය වැඩි වේ. රිය පැදවීමේ වේගය යාන්ත්රණයේ ගතික ක්රියාකාරිත්වයට ද බලපායි, වැඩි වේගයක් ඇති අතර එහි ප්රති ing ලයක් ලෙස විශාල වෙනස්කම් සහ අඩු ස්ථාවරත්වයක් ලබා ගත හැකිය. කෙසේ වෙතත්, බලපෑම්කාරී සාධක කුමක් වුවත්, ආකාර වෙනස්කම්, ප්රවේගය, ප්රවේගය සහ ත්වරණය විස්තාර වෙනස්කම් වලට භාජනය වීමෙන් පසුව ක්රමයෙන් ස්ථාවර තත්වයකට පත්වේ.

අවසාන වශයෙන්, හින්ජ් හිඩැස් සහ නම්යතාවය සහිත සමාන්තර යාන්ත්රණවල ගතිකතාවයන් සැලසුම් කිරීම සහ නිෂ්පාදනයේදී තීරණාත්මක කරුණු සලකා බැලීය. විශාල අපගමනය සංරචකවල නම්යතාවය සැලකිල්ලට ගත යුතු අතර, විශේෂයෙන් අධික වේගයෙන් ක්රියාත්මක වන යාන්ත්රණයන් සඳහා හින්ජි නිෂ්කාශනය නොසලකා හැරිය නොහැක. මෙම සාධක තේරුම් ගැනීම සහ ආමන්ත්රණය කිරීමෙන්, යාන්ත්රික පද්ධතියේ කාර්ය සාධනය සහ කාර්යක්ෂමතාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු කළ හැකිය.