Ngajajah sareng nganalisa pangaruh jurang hinge sareng komponén kalenturan dina beban dinamis1

Masalah jisatan mékanisme, disababkeun ku kasalahan manufaktur sareng nganggo normal sareng cimpi salami operasi, tiasa ngakibatkeun tabrakan parasih sareng konflik komponén anu dihubungkeun. Ieu ningkatkeun setness dinamis, nganggo rod semegs, ningkatkeun deformasi incis, merteutan sareng anu gancang hasil sareng efisiensi mékanis. Seueur panelajisan anu nalungtik dinamika mékanisme paralel sareng jingur sareng kalenturan, tapi analisa imahna masih dipikabutuh.

Salaku conto, Bachu It Al. Ngajukeun metode hinge Hieu pikeun ngajelaskeun sistem multi-awak anu gampang dianggo. Zhao et al. Ngabahas pangaruh ukuran ukuran hinge dina pagelaran dinamis tina robot robot rohangan. Chen Jiangyi et al. dianalisis dinamika mékanisme paralel sareng sela hinge. Kakizaki et al. Ditarkeun hammika mékanisme rohangan sareng jiges hinge, gigir kalenturan rod. Anjeunna baiyan et al. Ngoppesik sareng ngadegkeun yén modél dinamis tina manipulator anu relevan dina kasus singe inge. Panaliti ieu nyayogikeun wawasan anu berharga kana panyabutan paralel sareng jakap hinge sareng kalenturan.

Pikeun alamat masalah mékanisme mékanisme, modél dinamis tina mékanisme sareng SingeM di antawis. Kusabab nyusiran sareng jurang. Model gaya anu nonlinaewer kontak ngitung kakuatan kontak antara PIN ka cangkih sareng leungeun baju dumasar kana modél kontak Hertzian sareng nganggap énergi Énergi anu disababkeun ku Damping. Model gerak coulombi dirobih pas ngajelaskeun frekuensi tina geat statik pikeun melak dinamik, mertimbangkeun gesti coulomb, gesekan statik, sareng gesekan viscous.

Nalika nganalisa ciri dinamis hormib mékanisme sareng sela hinge, parempang pikeun mertimbangkeun kalentingan komponén. Dina The Daérah parangkat lunak, komponén flungsi tiasa didamelna nganggo tilu metode: relevan awak fleksibel langsung sareng The Flaja Fleksibel. Metodeu katilu dipilih dina ulikan ieu kumargi éta tiasa langkung ngagambarkeun gerakan anu sabenerna. Ansys kedah dianggo pikeun modél komponén fleksibel, ngalaksanakeun analisa modal, sareng ngahasilkeun file modral méja nétral anu kalebet sababaraha parameter sareng inpormasi ngeunaan anggota filbas.

Pikeun nunjukkeun analisa, mékanisme paralel 3-RRrTel dianggo salaku objék panalungtikan. Analisis modal dilakukeun dina ranté cabang nganggo ansys, jeung hasilna dirobih dina anggota fleksibel di Autam. Mékantionshana diwangun ku platform Bener, tilu ranté cabang, sareng platform anu pindah. Unggal capé cabang diwangun ku rod, runtuangkung eupan, sareng makan asuhan. Kalenturan tina rod dianggap, sedengkeun komponén-komponén sanés diolah janten awak kaku. Bantai nyetir diatur salaku bagian nyetir, sareng mékanisme ditamulasi dina keresihan low sareng anu luhur.

Analisis nyames yén jinge hinge gaduh pangaruh anu signifikan dina kacepetan sareng ngahubungan gaya mékanisme ngari, bari kalentian utamina mangaruhan laju sareng percepatan méktékkeun sareng percepatan mékanisme. Anu langkung ageung jurang hinge, anu langkung ageung amplitudo laju sareng akselerasi parobihan. Gancang gerak nyetir ogé mangaruhan kinerja dinamis mékanisme, kalayan laju langkung luhur ngahasilkeun parobahan anu langkung ageung sareng langkung stabilitas. Nanging, paduli faktor anu nyababkeun, kakuatan kontak, kacual, sareng nyiptakeun teras-teras diisuh Terus.

Dina kacindekan, dinamika mékanisme paralel sareng jingfes hinge sareng kalim minjejang mangrupikeun pertimbangan penting dina desain sareng manufaktur. Kalentasan komponén defllections ageung kedah diperhatoskeun kana, sareng hinge henteu teu dipussa, utamina ku mékanisme anu beroperasi dina kecepatan anu luhur. Ku pamahaman sareng alamat faktor ieu, prestasi sareng efisiensi sistem mékanis tiasa didaptarkeun sacara signifikan.