டைனமிக் செயல்திறனில் கீல் இடைவெளி மற்றும் கூறு நெகிழ்வுத்தன்மையின் செல்வாக்கை ஆராய்ந்து பகுப்பாய்வு செய்தல்1

உற்பத்தி பிழைகள் மற்றும் செயல்பாட்டின் போது சாதாரண உடைகள் மற்றும் கண்ணீர் ஆகியவற்றால் ஏற்படும் பொறிமுறை அனுமதியின் சிக்கல், இணைக்கப்பட்ட கூறுகளின் துணை கூறுகளுக்கு இடையில் கடுமையான மோதல்களுக்கும் தாக்கங்களுக்கும் வழிவகுக்கும். இது மாறும் அழுத்தத்தை அதிகரிக்கிறது, தண்டுகளை அணிந்துகொள்கிறது, மீள் சிதைவை அதிகரிக்கிறது, சத்தம் மற்றும் அதிர்வுகளை உருவாக்குகிறது, மேலும் ஒட்டுமொத்த இயந்திர அமைப்பு செயல்திறனைக் குறைக்கிறது. பல ஆராய்ச்சியாளர்கள் கீல் இடைவெளிகள் மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையுடன் இணையான வழிமுறைகளின் இயக்கவியல் குறித்து ஆய்வு செய்துள்ளனர், ஆனால் மேலும் ஆழமான பகுப்பாய்வு இன்னும் தேவைப்படுகிறது.

உதாரணமாக, ப uch ச் மற்றும் பலர். இயக்கவியலைப் பயன்படுத்தி நெகிழ்வான மல்டி-உடல் அமைப்புகளை விவரிக்க ஒரு பொதுவான அனுமதி கீல் முறையை முன்மொழிந்தது. ஜாவோ மற்றும் பலர். விண்வெளி தொடர் ரோபோக்களின் மாறும் செயல்திறனில் கீல் இடைவெளி அளவின் செல்வாக்கு குறித்து விவாதிக்கப்பட்டது. சென் ஜியான்கி மற்றும் பலர். கீல் இடைவெளிகளுடன் இணையான வழிமுறைகளின் இயக்கவியலை பகுப்பாய்வு செய்தது. ககிசாக்கி மற்றும் பலர். தடியின் நெகிழ்வுத்தன்மையைக் கருத்தில் கொண்டு, கீல் இடைவெளிகளுடன் விண்வெளி வழிமுறைகளின் இயக்கவியலை ஆய்வு செய்தார். அவர் பயான் மற்றும் பலர். கீல் இடைவெளிகளின் விஷயத்தில் கடுமையான-நெகிழ்வான கையாளுபவரின் மாறும் மாதிரியை முன்மொழிந்தது மற்றும் நிறுவியது. இந்த ஆய்வுகள் கீல் இடைவெளிகள் மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையுடன் இணையான வழிமுறைகளின் இயக்கவியல் குறித்த மதிப்புமிக்க நுண்ணறிவுகளை வழங்குகின்றன.

பொறிமுறை அனுமதியின் சிக்கலை தீர்க்க, கீல் இடைவெளியுடன் பொறிமுறையின் மாறும் மாதிரி நிறுவப்பட்டுள்ளது. இயக்கத்தின் போது இடைவெளிகளைக் கொண்ட கீல்கள் மோதுகின்றன மற்றும் உலோக பாகங்கள் மீள் மற்றும் அடர்த்தியான பண்புகளைக் கொண்டிருப்பதால், ஒரு நேரியல் அல்லாத வசந்தம் அடர்த்தியான தொடர்பு சக்தி மாதிரி மற்றும் மாற்றியமைக்கப்பட்ட கூலொம்ப் உராய்வு மாதிரி ஆகியவை பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஹெர்ட்ஜியன் தொடர்பு மாதிரியை அடிப்படையாகக் கொண்டு கீல் முள் மற்றும் ஸ்லீவ் இடையேயான தொடர்பு சக்தியைக் கணக்கிடுகிறது மற்றும் அடர்த்தியால் ஏற்படும் ஆற்றல் இழப்பைக் கருதுகிறது. மாற்றியமைக்கப்பட்ட கூலொம்ப் உராய்வு மாதிரி கூலொம்ப் உராய்வு, நிலையான உராய்வு மற்றும் பிசுபிசுப்பு உராய்வு ஆகியவற்றைக் கருத்தில் கொண்டு நிலையான உராய்விலிருந்து மாறும் உராய்வு வரை உராய்வை துல்லியமாக விவரிக்கிறது.

கீல் இடைவெளிகளுடன் வழிமுறைகளின் மாறும் பண்புகளை பகுப்பாய்வு செய்யும் போது, ​​கூறுகளின் நெகிழ்வுத்தன்மையைக் கருத்தில் கொள்வது அவசியம். ஆடம்ஸ் மென்பொருளில், மூன்று முறைகளைப் பயன்படுத்தி நெகிழ்வான கூறுகளை உருவாக்க முடியும்: நெகிழ்வான உடலை பல கடினமான உடல்களாக பிரித்தல், ஆடம்ஸ்/ஆட்டோ ஃப்ளெக்ஸ் தொகுதிக்கு நேரடியாக நெகிழ்வான உடல்களை உருவாக்குதல் அல்லது ANSYS மென்பொருளை ஆடம்ஸுடன் இணைத்து நெகிழ்வான கூறுகளை உருவாக்குதல். இந்த ஆய்வில் மூன்றாவது முறை தேர்ந்தெடுக்கப்படுகிறது, ஏனெனில் இது நெகிழ்வான உடல்களின் உண்மையான இயக்கத்தை சிறப்பாக பிரதிபலிக்கும். நெகிழ்வான கூறுகளை மாதிரியாகக் கொள்ளவும், மாதிரி பகுப்பாய்வைச் செய்யவும், பல்வேறு அளவுருக்கள் மற்றும் நெகிழ்வான உறுப்பினர் பற்றிய தகவல்களை உள்ளடக்கிய பயன்முறை-நடுநிலை கோப்பை உருவாக்கவும் ANSYS பயன்படுத்தப்படுகிறது.

பகுப்பாய்வை நிரூபிக்க, 3-RRRT இணை பொறிமுறையானது ஆராய்ச்சி பொருளாக பயன்படுத்தப்படுகிறது. ANSYS ஐப் பயன்படுத்தி பொறிமுறையின் கிளை சங்கிலிகளில் மோடல் பகுப்பாய்வு நடத்தப்படுகிறது, மேலும் முடிவுகள் ஆடம்ஸில் நெகிழ்வான உறுப்பினர்களாக மாற்றப்படுகின்றன. பொறிமுறையானது ஒரு நிலையான தளம், மூன்று கிளை சங்கிலிகள் மற்றும் நகரும் தளம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. ஒவ்வொரு கிளை சங்கிலியும் தண்டுகள், சுழலும் கீல்கள் மற்றும் நகரும் ஜோடிகளால் ஆனவை. தண்டுகளின் நெகிழ்வுத்தன்மை கருதப்படுகிறது, மற்ற கூறுகள் கடினமான உடல்களாக கருதப்படுகின்றன. ஓட்டுநர் ஜோடிகள் ஓட்டுநர் பகுதியாக அமைக்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் பொறிமுறையானது குறைந்த மற்றும் அதிக வேகத்தில் உருவகப்படுத்தப்படுகிறது.

கீல் இடைவெளிகள் கடுமையான வழிமுறைகளின் வேகம் மற்றும் தொடர்பு சக்தியில் குறிப்பிடத்தக்க செல்வாக்கைக் கொண்டுள்ளன என்பதை பகுப்பாய்வு வெளிப்படுத்துகிறது, அதே நேரத்தில் நெகிழ்வுத்தன்மை முதன்மையாக பொறிமுறையின் வேகத்தையும் முடுக்கத்தையும் பாதிக்கிறது. பெரிய கீல் இடைவெளி, வேகம் மற்றும் முடுக்கம் மாற்றங்களின் வீச்சு அதிகமாகும். ஓட்டுநர் வேகம் பொறிமுறையின் மாறும் செயல்திறனையும் பாதிக்கிறது, அதிக வேகத்தில் பெரிய மாற்றங்கள் மற்றும் குறைந்த நிலைத்தன்மை ஏற்படுகிறது. இருப்பினும், செல்வாக்கு செலுத்தும் காரணிகளைப் பொருட்படுத்தாமல், தொடர்பு சக்தி, வேகம் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவை வீச்சு மாற்றங்களுக்கு உட்படுத்தப்பட்ட பின்னர் படிப்படியாக ஒரு நிலையான நிலையை அடைகின்றன.

முடிவில், கீல் இடைவெளிகள் மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையுடன் இணையான வழிமுறைகளின் இயக்கவியல் வடிவமைப்பு மற்றும் உற்பத்தியில் முக்கியமான கருத்தாகும். பெரிய விலகல் கூறுகளின் நெகிழ்வுத்தன்மையை கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ள வேண்டும், மேலும் கீல் அனுமதியை புறக்கணிக்க முடியாது, குறிப்பாக அதிக வேகத்தில் செயல்படும் வழிமுறைகளுக்கு. இந்த காரணிகளைப் புரிந்துகொண்டு உரையாற்றுவதன் மூலம், இயந்திர அமைப்பின் செயல்திறன் மற்றும் செயல்திறனை கணிசமாக மேம்படுத்த முடியும்.