Pag-usisa ug pag-analisar sa impluwensya sa Hinge Gap ug Kumpara nga Pagkamaayo sa dinamikong pasundayag1

Ang problema sa clearance sa mekanismo, hinungdan sa mga sayup sa paghimo ug normal nga pagsul-ob ug luha sa operasyon, mahimong mosangput sa grabe nga pagbangga ug mga epekto tali sa mga sub-elemento sa mga sangkap nga konektado. Kini nagdugang dinamikong stress, nagsul-ob sa mga rod, nagdugang sa pagkamaunat-unat nga pagbag-o, nakahatag og kasaba ug pag-uyog, ug gipamubu ang kinatibuk-ang kahusayan sa mekanikal nga sistema. Daghang mga tigdukiduki ang nagtuon sa dinamika sa managsama nga mga mekanismo nga adunay mga hinge gaps ug kadali, apan dugang nga pag-analisar nga gikinahanglan.

Pananglitan, si Bauchau et al. Gisugyot ang usa ka naandan nga pamaagi sa clearance alang sa paghulagway sa mga nabag-o nga sistema sa multi-body gamit ang kinematics. Zhao et al. Gihisgutan ang impluwensya sa gidak-on sa gapos sa HINGE sa dinamikong pasundayag sa mga serye sa Space Series Robots. Chen jiangyi et al. Gisusi ang dinamika sa managsama nga mga mekanismo nga adunay mga gapos sa HINGE. Kakizaki et al. gitun-an ang mga dinamika sa mga mekanismo sa wanang sa mga gapos sa HINGE, nga gikonsiderar ang pagka-flexible sa gunitanan. Siya ba Baiyan et al. Gisugyot ug gitukod ang dinamikong modelo sa rigid-flexible manipulator sa kaso sa mga gapos sa HINGE. Kini nga mga pagtuon naghatag hinungdanon nga mga panan-aw sa dinamika sa managsama nga mga mekanismo nga adunay mga hinge gaps ug kadali.

Aron masulbad ang isyu sa clearance sa mekanismo, usa ka dinamikong modelo sa mekanismo nga gitukod ang Hinge Gap. Tungod kay ang mga bisagra nga adunay mga gaps mabangga sa paglihok ug metal nga mga bahin adunay mga olentiko nga mga kinaiya, usa ka nonlinear spring contact contact contact contact contact contact contaction nga gigamit. Ang nonlinear Spring Damping Contact Contact Portice Modelo nga nakalkula sa puwersa sa pagkontak tali sa Hinge Pin ug Sleeve base sa pagkawala sa kontak sa Hingbian nga gipahinabo sa pag-agos. Ang giusab nga modelo sa friction sa Coulomb sa tukma nga naghubit sa pagkaguba sa static friction sa dinamikong friction, nga gikonsiderar ang friction friction, static friction, ug viscous friction.

Sa pag-analisar sa dinamikong mga kinaiya sa mga mekanismo nga adunay mga hinge gaps, kinahanglan nga hunahunaon ang pagka-flexible sa mga sangkap. Sa mga software sa Adams, ang mga flexible nga mga sangkap mahimong ma-strogrates gamit ang tulo nga pamaagi: Madasig ang mga rigid nga lawas sa ADAMS Ang ikatulo nga pamaagi gipili sa kini nga pagtuon tungod kay mas maayo nga ipakita ang tinuud nga paglihok sa mga mabaskog nga lawas. Gigamit ang mga ansys sa pag-modelo sa flexible nga sangkap, pagpahigayon sa modal analysis, ug paghimo usa ka mode-neutral file nga naglakip sa lainlaing mga parameter ug kasayuran bahin sa nabag-o nga miyembro.

Aron ipakita ang pag-analisar, usa ka 3-rrrt paralel mekanismo ang gigamit ingon nga butang sa panukiduki. Ang pag-analisar sa modal gipahigayon sa mga kadena sa sanga sa mekanismo gamit ang mga ansys, ug ang mga resulta nakabig sa mga nabag-o nga miyembro sa Adams. Ang mekanismo naglangkob sa usa ka pirma nga plataporma, tulo nga kadena sa sanga, ug usa ka naglihok nga plataporma. Ang matag kadena sa sanga gilangkuban sa mga rods, pag-rotate sa mga bisagra, ug mga pares nga naglihok. Ang pagka-flexible sa mga rods giisip, samtang ang ubang mga sangkap gitagad ingon mga higpit nga mga lawas. Ang mga pares sa pagmaneho gitakda ingon nga bahin sa pagmaneho, ug ang mekanismo gipahiangay sa ubos ug taas nga tulin.

Ang pag-analisar nagpadayag nga ang mga gaps sa HINGE adunay hinungdan nga impluwensya sa katulin ug puwersa sa pagkontak sa mga rigid nga mekanismo, samtang ang pagka-flexible makaapekto sa katulin ug kadali sa mekanismo. Ang mas dako nga gintang sa Hinge, labi ka dako nga kadako sa tulin ug pagpadali nga pagbag-o. Ang katulin sa pagmaneho nakaapekto usab sa dinamikong pasundayag sa mekanismo, nga adunay mas taas nga katulin nga miresulta sa mas dagkong mga pagbag-o ug dili kaayo kalig-on. Bisan pa, bisan unsa pa ang impluwensya nga mga hinungdan, kusog sa pagkontak, ug tulin, ug tulin nga tulin nga makaabut sa usa ka makanunayon nga kahimtang pagkahuman nakaagi sa mga pagbag-o sa ampllitude.

Sa pagtapos, ang dinamika sa managsama nga mga mekanismo nga adunay mga hinge gaps ug pagka-flexible hinungdanon nga mga konsiderasyon sa disenyo ug paghimo. Ang pagka-flexible sa daghang mga sangkap sa pag-deflection kinahanglan nga tagdon, ug ang clearance sa Hinge dili mahimong ibaliwala, labi na sa mga mekanismo nga naglihok sa taas nga tulin. Pinaagi sa pagsabut ug pagsulbad sa kini nga mga hinungdan, ang pasundayag ug kaepektibo sa mekanikal nga sistema mahimong labi ka maayo.