Den Afloss ze exploréieren an ze analyséieren den Afloss vun der Hülle Spalt an Komponent Flexibilitéit op der dynamescher Leeschtung1

De Problem vum Mäerchbarkeetsgruarance, verursaacht duerch Fabriken Feeler an Normal Droen an Tear während der Operatioun féieren, kënnt zu schwéiere Kollotiounen tëscht den Ënner-Elementer tëscht den Ënnerkonft. Dëst erhéicht dynamesche Stress, botters erof, erhéicht ecadstéiert elastization, generéiert d'Körbeziniséierung, an reduzéiert d'ganzanesch Scialiséierungszoustand. Vill Fuerscher hunn d'Dynamik vu Parallel Mechanismen mat hënnenden Lücken studéiert an der Flexibilitéit, awer méi wäit an der Déifter Analyse ass nach gebraucht.

Zum Beispill, Banaiu et al. Proposéiert eng typesch Clearance Hülle Method fir flexibel Multi-Kierper Systemer ze beschreiwen mat Kinematiker. Zhao et al. diskutéiert den Afloss vun der Hüllgréisst op der dynamescher Leeschtung vun de Weltgruppen Roboter. Chen Jiangyi et al. analyséiert d'Dynamik vu parallel Mechanismen mat hënnenden Lücken. Kakizaki et al. D'Dynamik vu Weltraummechanismen hunn mat hengge Lücken studéiert, iwwer d'Flexibilitéit vum Rute berücksichtegt. Hien baiyan et al. proposéiert an huet den dynamesche Modell vum steife flexiblen Managulator am Fall vun hënneschte Lücken. Dës Studie liwweren wäertvoll Abléck an d'Dynamik vu Parallel Mechanismen mat hënnenden Lücken a Flexibilitéit.

Fir den Thema Mechanancismus ze adresséieren, e dynamesche Modell vum Mechanismus mat Hülle Gap ass etabléiert. Zënter Hënndelen mat Lücken ginn wärend Bewegungsmëttel a Metalldeeler, déi elastesch an Dämpfungsarchikistiken hunn, en netlinear Levelmodell an engem modifizéierte Coiombrime Modell ginn benotzt. Den Netlinear Fréijoer Defauring Kontaktmodell huet d'Kontaktkraaft tëscht dem Hënn-Pin an d'Hünger op der Rartzian Kontaktmodell verursaacht an betruecht De modifizéierten Coiomb Reibungsmodell beschreift obligatoresch Verréngerung vu statescher Reibung zu dynamesche Reibung, berécksiichtegt d'Boubarbitur, a visketesch Reibung, a venktesch Reibung

Wann Dir d'dynamesch Charakteristike vu Mechaniss mat hingge Lücken analyséiert, ass noutwendeg fir d'Flexibilitéit vun de Kompulture ze berécksiichtegen. An adams Software, flexibel Komponenten kënnen duerch dräi Methoden konstruéiere ginn: déi flexibel Kierper a multiple steife Kierper ze verbrennen, flexibelmodul mat Adprocht ze bauen. Déi drëtt Method gëtt an dëser Etude gewielt well et besser soll beaflossen déi aktuell Bewegung vu flexibelen Kierper. Anyys gëtt benotzt fir d'Moiechbarkonen ze notzen, a generéieren eng modoralen Datei déi verschidde Parameter an Informatiounen iwwer de Flexibilyer zur Verfügung gestallt ginn.

Fir d'Analyse ze demonstréieren, en 3-rrrt parallel Mechanismus gëtt als Fuerschungsprojet benotzt. Modal Analyse gëtt op der Branche vum Mechanismus benotzt, an d'Ansys, an d'Resultater an flexibel Memberen an Adams ëmgewandelt ginn. De Mechanismus besteet aus enger fixer Plattform, dräi Branche Ketten, an eng bewegend Plattform. All Branchekette gëtt aus Staang bestoen, rotéierend Häger, a beweegt Pairen. D'Flexibilitéit vun der Verstand sinn als aner Komponenten Gleent erwaart, gëtt steife Kierperelen. Den Auswee Puer ginn gesat wéi den Deeldéngt, an de Mechanismus si simuléiert bei niddregem a héich Geschwindegkeet.

D'Analyse verwandelt datt hinne Labs e bedentter Effort op der Geschwindegkeet hunn an Kontaktkéiraus vu rigid MichanzsmarkisMs, ausser d'Komplexioun vum Mutibilitéit vum Mutibilismus hält hie fir de Mechibilitéit vum Computchack vun de Mechibilismus. Déi méi grouss d'Hübungspap, déi méi grouss d'Amplitude vun der Geschwindegkeet an der Beschleunigung ännert. Bleideless stellt Form beaflossen déi dynamesch Leeschtung vum Mechanismus, mat méi héije Geschwecken, mat méi héije Geschwecken resultéieren an manner Leescht. Et schéngt awer wat d'Afloss Faktoren, d'Kontaktpassung, an der Beschleunigung, déi lues a Beschmotzungsännerunge erreechen.

Zu Conclusioun, d'Dynamik vu Parallel Mechanismen mat hingege Lücken a Flexibilitéit sinn Kopulatiounen zu Design an der Fraktioun an der Fabrikatiounen. D'Flexibilitéit vu groussen Oflenkungskomponenten musse berécksiichtegt ginn, an Hunnern kann net als Mechanismedière ginn, besonnesch fir mech fir Puppelcher déi bei héijer Geschwindegkeete bedreiwen. Wann Diristiken verstoppt hunn, bestellt dës Faktoren, d'Performance an Effizienz vum mechanesche System kann ëoll im verbessert ginn.