ھەرىكەتچان دىسكا پەرۋىش قىلىش ۋە ھەرىكەتنىڭ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچىنىڭ تەسىرىنى تەتقىق قىلىش ۋە تەھلىل قىلىش1

ياسىمىچىلىق ۋە نورمال ئىشلار جەريانىدا كەلتۈرۈپ چىقىرىپ, ئۇلانغان زاپچاسلارنىڭ تارماق ئېلېمېنتىنىڭ تارماق ئېلېممىلىرى ئوتتۇرىسىدا قاتتىق سوقۇلۇش ۋە تەسىرلەرنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. بۇ ھەرىكەتچان بېسىمنى ئاشۇرىدۇ, سۇلاسە كېچە كۆپىيىدۇ, كەچۈرۈم ۋە تەۋرىنىش ھاسىل قىلىپ, ئومۇمىي مېخانىزم سىستېمىسىنى تۆۋەنلىتىدۇ. نۇرغۇن تەتقىقاتچىلار پارلامېنت مېيى ۋە جانلىق مېخانىزمىنىڭ ھەرىكەتچانلىقىنى تەتقىق قىلدى, ئەمما تېخىمۇ چوڭقۇر تەھلىللىككە ئىگە.

مەسىلەن, باۋشاۋ قاتارلىقلار. Kinematics ئارقىلىق ئەۋرىشىم كۆپ بەدەن سىستېمىسىنى تەسۋىرلەش ئۈچۈن تىپىك ئېنىقلاش ئۇسۇلىنى ئوتتۇرىغا قويدى. جاۋ قاتارلىقلار. ئالەم بوشلۇقىنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى بوشلۇقنىڭ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچىنىڭ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچىنىڭ تەسىرىنى مۇزاكىرە قىلدى. چېن جياڭشى قاتارلىقلار. ھالرەڭ بوشلۇقتىكى پاراللېل مېخانىزملارنىڭ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچىنى تەھلىل قىلدى. Kakizaki et al. ROD نىڭ جانلىق مېخانىزىمىنى ئويلىشىۋاتقان ئالەم مېخانىزىمىنىڭ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچىنى تەتقىق قىلدى. ئۇ بەييان قاتارلىقلار. HINGID - جانلىق Vuspulator نىڭ ئەھۋال ئاستىدا قاتتىق ئەۋرىشىم مودېلنىڭ ھەرىكەتچان مودېلىنى قوللىدى. بۇ تەتقىقاتلار پاراللېل مېخانىزم ۋە جانلىق مېيىدىن ۋاراللل مېخانىزمى بىلەن قىممەتلىك چۈشەنچىلەرنى تەمىنلەيدۇ.

ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ مەسىلىسىنى ھەل قىلىش ئۈچۈن, ئۈنۈمنىڭ ئۈنۈمگە بولغان ھەرىكەتچان مودېل بېكىتىلدى. بوشلۇقتىكى ئۆچەكلەر ۋە مېتال زاپچاسلارنىڭ پۇشايمان قىلىشى ۋە مېتال زاپچاسلارنىڭ بار-پارالىنىشى بار, نامسىز بۇلاق ئالاقىلىشىش شىركىتى ۋە لايىھىلەش سۈرئىتى مول مودېلى ئىشلىتىلىدۇ. باش ناماي ئۇزۇن بولمىغان باھار يورۇتۇش ئالاقىلىشىش دېتالى Hertzia ئالاقىلىشىش مودېلىغا ئاساسەن خىنز ۋە يەڭنىڭ ئالاقىلىشىش كۈچى ئوتتۇرىسىدىكى ئىچكى قىسىم ئالاقىلىشىش كۈچىنى ھېسابلايدۇ. ئۆزگەرتىلگەن برولوم سۈرئەت مودېلى مودېل بولۇپ, تۇراقلىق سۈركىلىش, تۇراقلىق سۈرتۈش ۋە Viscos سۈرئىتىنى ئويلىشىش كېرەك.

HINGE بوشلۇقلىرى بىلەن مېخانىزمنىڭ ھەرىكەتچان ئالاھىدىلىكىنى تەھلىل قىلغاندا, زاپچاسلارنىڭ جانلىقلىقىنى ئويلىشىشى كېرەك. Adams يۇمشاق دېتالىدا جانلىق بەدەنلەر (ئاپتوماتىك جانلىق ئورگانلارنى بىۋاسىتە كۆپ ئۇسۇلدا تەڭشىگىلى بولىدۇ, ياكى تېخىمۇ جانلىق جۈمە موسى بىلەن ئېنىقلىما بېرىدۇ, ياكى جانلىق زاپچاسلار بىلەن ANAMS يۇمشاق دېتالىنى بىۋاسىتە ياساشقا ماس كېلىدۇ. ئۈچىنچى ئۇسۇل بۇ تەتقىقاتتا تاللانغان, چۈنكى ئۇ جانلىق بەدەننىڭ ئەمەلىي ھەرىكىتىنى تېخىمۇ ئېغىر ئەكىس ئەتتۈرەلەيدۇ. UNASYs جانلىق تەركىبلەرنى دېسەك ئىشلىتىلىدۇ, Modelal ئانالىزچى بولۇپ, بەدەندىكى نېيترال ھۆججەتنى ئۆز ئىچىگە ئالغان ھەر بىر پارامېتىرلار ۋە ئەۋرىشىم ئەزاسى توغرىسىدىكى ئۇچۇرلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.

تەھلىل كۆرسىتىش ئۈچۈن, 3 RRRT پارلامېنت مېخانىزمى تەتقىقات ئوبزاسى سۈپىتىدە ئىشلىتىلىدۇ. Modal ئانالىزى ANTO ABING شاخ زاپىسىنى ئىشلىتىپ مېلانوم زەنجىرلىرىدە ئېلىپ بېرىلىدۇ, نەتىجىلەر ئادسالغا ماخالغان ئەزالىرىغا ئايلىنىدۇ. مېخانىزم مۇقىم سۇپا, ئۈچ شلىكان زەنجىر ۋە ھەرىكەتچان سۇپا. ھەر بىر شۆبە زەنجىرى تايلاند, ئايلانما يولدىن تەركىب تاپقان بولۇپ, جۈپلىشىش ۋە جۈپلىشىش. تاياقنىڭ جانلىقلىقى ھېسابلىنىدۇ, باشقا زاپچاسلار قاتتىق جەسەتلەر دەپ قارىلىدۇ. ماشىنا ھەيدەش جۈپلىرى ماشىنا ھەيدەش باسقۇچىغا تەڭلەشتى, مېخانىزم تۆۋەن ۋە يۇقىرى سۈرئەتكە تەقلىد قىلىنغان.

تەھلىلنىڭ ئاشكارىلىشىچە, قان ئازلىق رەڭلىرى قاتتىق مېخانىزمىلىق سۈرئىتى ۋە ئالاقىلىشىش تېلېۋىزىيەسى ۋە ئالاقىلىشىش ئالاقىسىدە مۇھىم تەسىر كۆرسىتىش بار بولۇپ, جايىڭلىق, جانلىقلىقنى ئاساسلىقى سۈرئەتنىڭ سۈرئىتىنى ۋە تېزلىشىشىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ. تېخىمۇ چوڭ بولسا ئىتتىرىش پەرقى, سۈرئەت ۋە تېزلاش ئۆزگىرىشى دۇچ كېلىدىغان تېخىمۇ چوڭ بولىدۇ. ماشىنا ھەيدەش سۈرئىتىنىڭ ھەرىكەتچان ئىپادىسىگە تەسىر يەتكۈزىدۇ, تېخىمۇ چوڭ سۈرئەت تېخىمۇ چوڭ, تېخىمۇ چوڭ ئۆزگىرىش ۋە مۇقىملىقنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. قانداقلا بولۇشىدىن قەتئىينەزەر, ئالاقىلىشىش قىسىم, سۈرئەت ۋە تېزلەش ئاستا-ئاستا قوشۇقنى تەدرىجىي مۇقىم ھالەتتە يېتىدىكەن.

خۇلاسە دە, بىر پاراللېللا كىچىك مېخانىزم بىلەن بىر پاراللېل مېخانىزمنىڭ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى لايىھىلەش ۋە ياساشتا ئىنتايىن مۇھىم. چوڭ قۇرۇقلاش دائىرىسىگە توغرا كەلسە, ھەمدە تازىلاشنىڭ ئالدىنى ئېلىشنى تەلەپپۇز قىلىشقا بولمايدۇ, بولۇپمۇ يۇقىرى سۈرئەتتە مەشغۇلات قىلىدىغان مېخانىزم ئۈچۈن ھەرىكەتلەندۈرگىلى بولمايدۇ. بۇ ئامىللارنى چۈشىنىش ۋە ھەل قىلىش, مېخانىك سىستېمىسىنىڭ ئىقتىدار ۋە ئۈنۈمى كۆرۈنەرلىك ياخشىلانسا بولىدۇ.