বৃহত স্ট্রোকের জন্য হেক্সাপড মেকানিজম প্যারামিটারগুলির অনুকূল নকশা নমনীয় কব্জা_হিনজ নলেজ_টলগুলির জন্য

বিমূর্ত:

একটি বৃহত-স্ট্রোক নমনীয় কব্জা হেক্সাপড মেকানিজমের পারফরম্যান্স নমনীয় কব্জার পারফরম্যান্সের উপর প্রচুর নির্ভর করে। নমনীয় কব্জায় একটি বৃহত্তর স্ট্রোকের ফলে কম অফ-অক্ষের কঠোরতা দেখা দেয়, যার ফলে সামগ্রিক স্থিতিশীলতা, কঠোরতা এবং প্রক্রিয়াটির যথার্থতা হ্রাস করে। এই কাগজটি প্রতিটি শাখার চেইনের সম্প্রসারণ এবং সংকোচনের দৈর্ঘ্য এবং প্রতিটি কব্জির ঘূর্ণন কোণ সহ হেক্সাপড প্রক্রিয়াটির বিপরীত গতিবিজ্ঞান সমাধান নিয়ে আলোচনা করে। এর উপর ভিত্তি করে, একটি বৃহত স্ট্রোক সম্পূর্ণ নমনীয় কব্জা সহ হেক্সাপড প্রক্রিয়াটির পরামিতিগুলি চলমান প্ল্যাটফর্মের গতি স্থান প্রয়োজনীয়তা পূরণ করার সময় প্রতিটি কব্জির স্ট্রোকের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করতে অনুকূলিত হয়।

অপটিকাল সিস্টেমগুলি বিভিন্ন আল্ট্রা-প্রিকিশন ইঞ্জিনিয়ারিং ক্ষেত্রে যেমন অপটিক্যাল মাইক্রোস্কোপস, সেমিকন্ডাক্টর উত্পাদন এবং স্থান অনুসন্ধানের মতো ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। অপটিক্যাল পাথের যথার্থতা নিশ্চিত করার জন্য, অপটিক্যাল উপাদানগুলির জন্য সুনির্দিষ্ট অবস্থান ব্যবস্থা প্রয়োজন। স্পেস গোলাকার অপটিক্যাল টেলিস্কোপ (এসপিওটি) এর মতো বৃহত-অ্যাপারচার স্পেস টেলিস্কোপগুলির সাব-মিরর স্প্লিকিংয়ের অবস্থানের নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা অত্যন্ত উচ্চ। কাইনাম্যাটিক জোড়া যেমন বল জয়েন্টগুলি এবং ইউনিভার্সাল জয়েন্টগুলি সহ dition তিহ্যবাহী সমান্তরাল রোবটগুলি অপটিক্যাল উপাদানগুলির সুনির্দিষ্ট অবস্থানের জন্য ব্যবহৃত হয়। যাইহোক, এই প্রক্রিয়াগুলি নির্ভুলতার ক্ষতি হতে পারে। এটি কাটিয়ে উঠতে, কাইনাম্যাটিক জোড়া হিসাবে নমনীয় কব্জাগুলির সাথে একটি নতুন ধরণের সমান্তরাল রোবট বিকাশ করা হয়েছে। নমনীয় কব্জাগুলি একটি সাধারণ কাঠামো, কোনও ঘর্ষণ এবং উচ্চ নির্ভুলতার মতো সুবিধাগুলি সরবরাহ করে, যা অত্যন্ত সুনির্দিষ্ট এবং নির্ভুল সিস্টেমগুলি সক্ষম করে। তবে, traditional তিহ্যবাহী সম্পূর্ণ নমনীয় সমান্তরাল রোবটগুলির বেশিরভাগ কিউবিক মাইক্রন স্তরে সীমিত কাজের জায়গা রয়েছে। বৃহত্তর স্ট্রোক অর্জনের জন্য, দ্বি-পর্যায়ের কাইনাম্যাটিক প্রক্রিয়া প্রায়শই ব্যবহৃত হয়, যা সিস্টেমের জটিলতা এবং ব্যয় বাড়ায়। এটিকে সম্বোধন করার জন্য, গবেষকরা বড় স্ট্রোক সহ নমনীয় সমান্তরাল রোবটগুলি বিকাশ করেছেন। এই কাগজটি অপটিক্যাল উপাদানগুলির সুনির্দিষ্ট অবস্থানের জন্য একটি বৃহত-স্ট্রোক নমনীয় কব্জা হেক্সাপড মেকানিজমের প্যারামিটার অপ্টিমাইজেশন ডিজাইনের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে।

কাইনেমেটিক্স বিপরীত সমাধান:

নমনীয় কব্জা হেক্সাপড মেকানিজমের একটি সিউডো-কুরুচিপূর্ণ বডি মডেল প্রতিষ্ঠিত হয় এবং নমনীয় কব্জাগুলি ঘূর্ণন দৃ ff ়তার সাথে একটি গোলাকার যৌথ হিসাবে ধরে নেওয়া হয়। বিপরীত কাইনেমেটিক্স দ্রবণে প্রতিটি শাখার চেইনের প্রসারণ এবং সংকোচনের দৈর্ঘ্য এবং প্রতিটি কব্জার ঘূর্ণন কোণ নির্ধারণ করা জড়িত। প্রতিটি শাখা চেইনের ঘূর্ণন ম্যাট্রিক্স গণনা করা হয় এবং নমনীয় কব্জাগুলির ঘূর্ণন কোণগুলি প্রাপ্ত হয়। পরিচিত ঘূর্ণন ম্যাট্রিকগুলির সাথে, প্রতিটি শাখা চেইনের সামগ্রিক ঘূর্ণন ম্যাট্রিক্স গণনা করা হয়। প্রাথমিক অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত প্রতিটি যৌথের ঘূর্ণন কোণগুলি তখন নির্ধারণ করা যেতে পারে। যৌথ গতির পরিমাণ বা কোণগুলি প্রাপ্ত মানগুলি থেকে প্রাথমিক অবস্থান বা মনোভাব বিয়োগ করে প্রাপ্ত করা যেতে পারে।

হেক্সাপড প্যারামিটার অপ্টিমাইজেশন:

হেক্সাপড মেকানিজম প্যারামিটারগুলির অপ্টিমাইজেশন ডিজাইনের লক্ষ্য কর্মক্ষেত্রের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করার সময় নমনীয় কব্জাগুলির সর্বাধিক বিকৃতি হ্রাস করা। ডিজাইনের পরামিতিগুলির মধ্যে স্থির এবং চলমান প্ল্যাটফর্মগুলি সংযুক্ত করে, স্থির এবং চলমান প্ল্যাটফর্মগুলির মধ্যে উচ্চতা এবং কোণগুলির সাথে সংযুক্ত চেনাশোনাগুলির ব্যাসার্ধ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। অপ্টিমাইজেশন প্রক্রিয়াটিতে বিভিন্ন প্ল্যাটফর্ম প্যারামিটার সংমিশ্রণের জন্য সর্বাধিক ঘূর্ণন কোণ এবং নমনীয় কব্জাগুলির গতিবিধি সন্ধান করা জড়িত। এই সর্বোচ্চ মানগুলির ওজন-সমষ্টি গণনা করা হয় এবং প্ল্যাটফর্মের পরামিতিগুলি যা সবচেয়ে ছোট ওজন-সামনের ফলস্বরূপ হয় তা অনুকূল বলে বিবেচিত হয়। নকশার পরামিতিগুলি নির্ধারিত ওজনের উপর ভিত্তি করে তিনটি বিভাগে শ্রেণিবদ্ধ করা যেতে পারে