ਵੱਡੇ ਸਟਰੋਕ ਲਈ ਹੇਕਸਾਪੋਡ ਵਿਧੀ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਲਚਕਦਾਰ hinge_hinge ਨਿਆਚਾਰੀ

ਐਬਸਟ੍ਰੈਕਟ:

ਵੱਡੇ-ਸਟਰੋਕ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਲਚਕਦਾਰ ਹਿਜ਼ ਹੈਕਸਾਪੌਡ ਵਿਧੀ ਲਚਕਦਾਰ ਕਬਜ਼ੇ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ 'ਤੇ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ. ਲਚਕਦਾਰ ਹਿਣ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਦੌਰਾ ਪੈਣ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਘੱਟ-ਐਕਸਿਸ ਕਠੋਰਤਾ ਵਿੱਚ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਵਿਧੀ ਦੀ ਸਮੁੱਚੀ ਸਥਿਰਤਾ, ਕਠੋਰਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ. ਇਹ ਪੇਪਰ ਹੈਕਸਾਪੌਡ ਵਿਧੀ ਦੇ ਉਲਟਾ ਕਿਨਮਿੰਟਿਕਸ ਨੂੰ ਵਿਚਾਰ ਵਟਾਂਦਰੇ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਹਰੇਕ ਪਾਚਣ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਅਤੇ ਘੁੰਮਾਉਣ ਵਾਲੇ ਕੋਣ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ. ਇਸਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ, ਹੈਕਸਾਪੌਡ ਵਿਧੀ ਦੇ ਮਾਪਦੰਡ ਇੱਕ ਵੱਡੇ ਸਟਰੋਕ ਦੇ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਲਚਕਦਾਰ ਕਬਜ਼ ਨੂੰ ਚਿੱਤਰਣ ਭੇਜਣ ਵਾਲੇ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੀਆਂ ਪ੍ਰੇਸ਼ਾਨ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲ ਹਨ.

ਆਪਟੀਕਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਵੱਖ ਵੱਖ ਅਲਟਰਾ-ਦਰਜੇ ਦੇ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਖੇਤਰਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਆਪਟੀਕਲ ਮਾਈਕਰੋਸਕੋਪਜ਼, ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਉਤਪਾਦਨ, ਅਤੇ ਪੁਲਾੜ ਦੀ ਖੋਜ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ. ਆਪਟੀਕਲ ਮਾਰਗ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਆਪਟੀਕਲ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਲਈ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ. ਵੱਡੇ-ਅਪਰਸਚਰ ਸਪੇਸ ਦੂਰਬੀਨ ਦੇ ਉਪ-ਮਿਰਰ ਦੇ ਟਿਕਾਣੇ ਦੀਆਂ ਸ਼ਰਤਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਪੇਸ ਸਪੈਰਲ ਕੋਸ਼ਿਕ ਆਪਟੀਕਲ ਟੈਲੀਸਕੋਪ (ਸਪਾਟ), ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਉੱਚੀਆਂ ਹਨ. ਰਵਾਇਤੀ ਸਮਾਨ ਰੋਬੋਟ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬਾਲ ਜੋੜਾਂ ਅਤੇ ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਜੋੜਾਂ, ਆਪਟੀਕਲ ਕੰਪਨੀਆਂ ਦੀ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ. ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇਹ ਵਿਧੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੇ ਹਨ. ਇਸ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰਨ ਲਈ, ਲਚਕਦਾਰ ਕਬਜ਼ਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਲਚਕਦਾਰ ਕਬਜ਼ਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਇਕ ਨਵੀਂ ਕਿਸਮ ਦੇ ਪੈਰਲਲ ਰੋਬੋਟ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ. ਲਚਕਦਾਰ ਕਬਜ਼ਾ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇੱਕ ਸਧਾਰਣ ਬਣਤਰ, ਕੋਈ ਰੁੰਦ, ਅਤੇ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਬਹੁਤ ਸਹੀ ਅਤੇ ਸਹੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ. ਹਾਲਾਂਕਿ, ਰਵਾਇਤੀ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਲਚਕਦਾਰ ਪੈਰਲਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਕੋਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਥਾਂ ਸੀਮਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਆਦਾਤਰ ਕਿ ccu ਟਰਕੋਨ ਦੇ ਪੱਧਰ ਵਿੱਚ. ਇੱਕ ਵੱਡੇ ਸਟਰੋਕ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਦੋ ਪੱਧਰੀ ਕਿਨਾਰੀ ਵਿਧੀ ਅਕਸਰ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਜਟਿਲਤਾ ਅਤੇ ਲਾਗਤ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦੀ ਹੈ. ਇਸ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ, ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਵੱਡੇ ਸਟਰੋਕ ਦੇ ਨਾਲ ਲਚਕਦਾਰ ਸਮਾਨ ਰੋਬੋਟ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤੇ ਹਨ. ਇਹ ਪੇਪਰ ਆਪਟੀਕਲ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਵੱਡੇ ਸਟਰੋਕ ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਓਪਟੀਮਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਫੈਨਜ ਹੈਕਸਾਪੌਪ ਵਿਧੀ ਦੇ ਮਾਪਦੰਡ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਦੇ ਮੁੱਲ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਉਪਕਰਣ ਤੇ ਕੇਂਦ੍ਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ.

ਰਿਸ਼ਤੇਦਾਰਾਂ ਦਾ ਉਲਟਾ ਹੱਲ:

ਲਚਕਦਾਰ ਹਿਜ਼ ਹੇਕਸਾਪੋਡ ਵਿਧੀ ਦਾ ਇੱਕ ਸੂਡੋ-ਰਗਿਡ ਬਾਡੀ ਮਾਡਲ ਸਥਾਪਤ ਹੈ, ਅਤੇ ਲਚਕਦਾਰ ਕਬਜ਼ ਨੂੰ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਨਾਲ ਗੋਲਾਕਾਰਕ ਜੋੜ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਉਲਟਾ ਕਿਨਮੈਟਿਕਸ ਦਾ ਹੱਲ ਹਰੇਕ ਸ਼ਾਖਾ ਚੇਨ ਅਤੇ ਹਰ ਕਬਜ਼ ਦੇ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੇ ਕੋਣ ਦੀ ਮਿਆਦ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨਾ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਹਰ ਸ਼ਾਖਾ ਚੇਨ ਦਾ ਘੁੰਮਣ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਲਚਕਦਾਰ ਧੂਪ ਦੇ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੇ ਕੋਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ. ਜਾਣਿਆ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਹਰੇਕ ਸ਼ਾਖਾ ਚੇਨ ਦਾ ਸਮੁੱਚਾ ਘੁੰਮਣ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ. ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਹਰੇਕ ਜੋੜ ਦੇ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੇ ਕੋਣ ਨੂੰ ਫਿਰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਮੁੱਲਾਂ ਤੋਂ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸਥਿਤੀ ਜਾਂ ਰਵੱਈਏ ਨੂੰ ਘਟਾ ਕੇ ਸੰਯੁਕਤ ਮੋਸ਼ਨ ਰਕਮ ਜਾਂ ਕੋਣਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ.

ਹੇਕਸਾਪਾਡ ਪੈਰਾਮੀਟਰ optim ਪਟੀਮਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ:

ਵਰਕਸਪੇਸ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਫਿਕਸਪੌਡ ਵਿਧੀ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤਾਂ ਦੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਿਗਾੜ ਨੂੰ ਘੱਟ ਤੋਂ ਘੱਟ ਕਰਨਾ ਦੇਣਾ ਹੈ. ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਸਥਿਰ ਅਤੇ ਮੂਵ ਪਲੇਟਫਾਰਮਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਵਾਲੇ ਚੱਕਰ ਦੇ ਘੇਰਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਫਿਕਸਡ ਅਤੇ ਮੂਵ ਪਲੇਟਫਾਰਮਾਂ ਅਤੇ ਕੋਣਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਉਚਾਈ. ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਐਂਗਲ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਸੰਜੋਗਾਂ ਲਈ ਲਚਕਦਾਰ ਕਬਜ਼ਿਆਂ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਲੱਭਣ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ. ਇਨ੍ਹਾਂ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮੁੱਲਾਂ ਦੀ ਰਕਮ ਗਣਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦਾ ਜਿਸਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਸਭ ਤੋਂ ਛੋਟੀ ਵਜ਼ਨ-ਜੋੜ ਹੁੰਦੇ ਹਨ. ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਵੇਟਰ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਤਿੰਨ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸ਼੍ਰੇਣੀਬੱਧ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ