Ezigbo usoro nke hexapod usoro parameters maka nnukwu strok na-agbanwe agbanwe_agel

Umi edemede:

Usoro arụmọrụ nke nnukwu eriri na-agbanwe agbanwe na-adabere kpam kpam na arụmọrụ nke ndị na-agbanwe agbanwe. Nnukwu ọnya na-agbanwe agbanwe na-arụpụta ihe ndị na-agbanwe agbanwe na-eweta ala na-agbada - axis siri ike, si otú a na -ebelata nkwụsi ike nke usoro ahụ. Akwụkwọ a na-atụle usoro ọdịnala kacha mkpa nke hexapod usoro, gụnyere mgbasawanye na ohere ọgbụkpụ nke alaka ọ bụla na akụkụ ntụgharị nke ọ bụla. Dabere na nke a, parametapod nke usoro Hexapod nwere nnukwu ọrịa na-agbanwe agbanwe zuru oke iji belata ọrịa stroction nke ọ bụla singe ka ọ na-ezute ihe ndị na-agagharị maka usoro ngagharị.

Usoro eji eme ngwa ngwa na-ejikarị ahịhịa Injinị dị iche iche dị ka microscopes nke ngwa anya, mmepụta semiconductor, na nchọgharị semiconductor. Iji hụ na izizi nke usoro ngwa ngwa, a na-achọrọ usoro nchekwa ọnọdụ maka ihe ndị dị anya. Ihe omume ziri ezi chọrọ nke na-agba ọsọ na-agbasa elu igwefoto oghere dị elu, dị ka oghere oghere dị elu (ntụpọ), dị oke mma. Robots yiri ọdịnala yiri nke kinematic abụọ, dị ka nkwonkwo bọọlụ na nkwonkwo ụwa niile, maka idozi ọnọdụ nke ihe ndị dị anya. Agbanyeghị, usoro ndị a nwere ike ibute nkenke. Iji merie nke a, ụdị ọdịnala dị iche iche nke nwere ike ịdabere na ya dị ka otu abụọ kinematic. Heesdị na-agbanwe agbanwe na-enye uru dị ka ihe owuwu dị mfe, enweghị esemokwu, yana usoro dị elu, na-eme ka ezigbo usoro na usoro ziri ezi. Agbanyeghị, robots ọdịnala zuru oke nwere oke ọrụ na-arụ ọrụ, nke kachasị na ọkwa micron. Iji nweta ọtụtụ ọnya, a na-ejikarị usoro eji eme ihe abụọ, nke na-eme ka ihe dị mgbagwoju anya na ọnụ ahịa. Iji lebara nke a, ndị na-eme nchọpụta etolitela posellel robots na nnukwu ọrịa strok. Akwụkwọ a na-elekwasị anya na usoro njikarịcha isi nke nnukwu ọrịa na-agbanwe agbanwe na-eme ka usoro na-eme ihe maka ọnọdụ ngwa ngwa.

Achịcha Kitematis:

A na-eme ihe nlere anya nke na-agbanwe agbanwe nke na-agbanwe agbanwe na-agbanwe agbanwe, a na-ewere nsogbu na-agbanwe agbanwe. Ngwọta Kinematics Kitemaltic gụnyere ikpebi mgbasawanye na contraction nke alaka ọ bụla na akụkụ ntụgharị nke ọ bụla. A na-enweta ntụgharị matrik nke alaka ụlọ ọrụ ọ bụla, na akụkụ ntụgharị nke ndị na-agbanwe agbanwe. Na a ma ama ama na-agbagharị matrices na-ama ama, extrally rotation matrik nke alaka ụlọ ọrụ ọ bụla. Oge ntụgharị nke onye ọ bụla na-akpata ya na ọnọdụ mbụ ahụ nwere ike kpebie. Enwere ike ịnweta usoro ngagharị ma ọ bụ akụkụ akụkụ site na iwepu ọnọdụ mbụ ma ọ bụ omume site na ụkpụrụ ego.

Hexapod paramita:

Usoro njikarịcha nke Hexapod usoro parameters na-achọ kalata nrụrụ kachasị nke ndị na-agbanwe agbanwe mgbe ha na-ezute ihe ndị chọrọ. Ihe okike ahụ gụnyere radius nke okirikiri na-ejikọ ndị ahụ edoziri na-ejikọta ya, ịdị elu dị n'etiti nyiwe na na-agagharị, na akụkụ ndị ahụ. Usoro njikarịcha nke gụnyere ịchọta akụkụ ntụgharị kachasị na ngagharị nke ndị na-agbanwe agbanwe maka njikọta ikpo okwu dị iche iche. A na-agbakọ ibu nke ụkpụrụ omume ndị a kachasị, yana paradaịs ikpo okwu na-ebute obere ihe dị oke ọnụ ahịa. Enwere ike ịhazi pometers ahụ n'ime edemede atọ dabere na ihe eji eme ya