ការរចនានៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃមេកានដ្ឋាន HexapoD សម្រាប់ stryness ince_hine ដែលមានទំហំធំ

ដេលលមបាកយល់៖

ការសម្តែងរបស់មេកានិច HIXAMAPOD ដែលមានជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលដ៏ធំពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងទៅលើការសម្តែងនៃហ៊ីងដែលអាចបត់បែនបាន។ ជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលធំមួយនៅក្នុងលទ្ធផលនៃភពដែលអាចបត់បែនបានក្នុងកម្រិតទាបអ័ក្សទាបដោយហេតុនេះកាត់បន្ថយស្ថេរភាពឋិតិវន្តរួមរឹងរឹងរឹងនិងភាពត្រឹមត្រូវនៃយន្តការ។ ឯកសារនេះពិភាក្សាអំពីដំណោះស្រាយ Kinematics ច្រាសនៃយន្ដការ Hexapod រួមមានការពង្រីកនិងប្រវែងនៃខ្សែសង្វាក់សាខានីមួយៗនិងមុំបង្វិលនៃហ៊ីងនីមួយៗ។ ផ្អែកលើនេះប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃយន្តការ HexapoD ដែលមានទំហំធំដែលមានជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងដើម្បីកាត់បន្ថយតម្រូវការជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលនៃការភ្ជាប់នីមួយៗខណៈពេលដែលបំពេញតម្រូវការអវកាសចលនានៃវេទិកាដែលមានចលនា។

ប្រព័ន្ធអុបទិកត្រូវបានប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងវាលវិស្វកម្មច្បាស់លាស់ជាច្រើនដូចជាមីក្រូទស្សន៍អុបទិកផលិតកម្មឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកនិងការរុករកអវកាស។ ដើម្បីធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃផ្លូវអុបទិកប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំងច្បាស់លាស់ត្រូវបានទាមទារសម្រាប់សមាសធាតុអុបទិក។ តម្រូវការត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងនៃការបំបែកកញ្ចក់រងអវកាសធំ ៗ ដូចជាកែវពង្រីកវ៉ែនតាអុបទិកស្ពឺ (កន្លែង) គឺខ្ពស់បំផុត។ រ៉ូបូតប៉ារ៉ាឡែលប្រពៃណីដែលមានគូ Kinematic ដូចជាសន្លាក់បាល់និងសន្លាក់ជាសកលត្រូវបានប្រើសម្រាប់ទីតាំងច្បាស់លាស់នៃសមាសធាតុអុបទិក។ ទោះយ៉ាងណាយន្តការទាំងនេះអាចបណ្តាលឱ្យបាត់បង់ភាពជាក់លាក់។ ដើម្បីជំនះនេះដែលជាប្រភេទរ៉ូបូតប៉ារ៉ាឡែលថ្មីដែលមានហ៊ីងដែលអាចបត់បែនបាននៅពេលគូរបស់ Kinematic ត្រូវបានបង្កើតឡើង។ ហ៊ីងដែលអាចបត់បែនបានផ្តល់នូវគុណសម្បត្តិដូចជារចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញគ្មានការកកិតនិងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដែលជួយឱ្យមានប្រព័ន្ធច្បាស់លាស់ខ្ពស់ ៗ ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយមនុស្សយន្តស្របគ្នាប្រពៃណីដែលអាចបត់បែនបានមានទំហំធ្វើការមានកំណត់ដែលភាគច្រើននៅក្នុងកម្រិតមីក្រូមឺរមិចគូប។ ដើម្បីទទួលបាននូវជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលធំជាងនេះយន្តការពីរដំណាក់កាលពីរដំណាក់កាលត្រូវបានគេប្រើជាញឹកញាប់ដែលបង្កើនភាពស្មុគស្មាញរបស់ប្រព័ន្ធនិងថ្លៃដើម។ ដើម្បីដោះស្រាយរឿងនេះអ្នកស្រាវជ្រាវបានបង្កើតមនុស្សយន្តស្របដែលអាចបត់បែនបានជាមួយនឹងជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលធំ ៗ ។ ឯកសារនេះផ្តោតលើការរចនាដែលបង្កើនប្រសិទ្ធិភាពប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃយន្តការហ៊ីមហ៊ីមហ៊ីមធូដដែលអាចបត់បែនបានដែលមានទំហំធំសម្រាប់ទីតាំងច្បាស់លាស់នៃទីតាំងច្បាស់លាស់នៃសមាសធាតុអុបទិក។

ដំណោះស្រាយបញ្ច្រាស KineMatics៖

គំរូរាងកាយនៃរាងកាយដែលអាចបត់បែនបាននៃយន្តការហ៊ីបហាប់ហ្សូដដែលអាចបត់បែនបានត្រូវបានបង្កើតឡើងហើយហ៊ីងដែលអាចបត់បានត្រូវបានសន្មតថាជាសន្លាក់ស្វ៊ែរជាមួយនឹងភាពរឹងរលួយ។ ដំណោះស្រាយគីមម៉ាក់ខនស្តូនពាក់ព័ន្ធនឹងការកំណត់ការពង្រីកនិងប្រវែងនៃខ្សែសង្វាក់សាខានីមួយៗនិងមុំបង្វិលនៃហ៊ីងនីមួយៗ។ ម៉ាទ្រីសបង្វិលនៃខ្សែសង្វាក់សាខានីមួយៗត្រូវបានគណនាហើយមុំបង្វិលនៃហ៊ីងដែលអាចបត់បែនបានត្រូវបានទទួល។ ជាមួយនឹងការបង្វិលដែលគេស្គាល់ថាម៉ាទ្រីសវិលទាំងមូលនៃខ្សែសង្វាក់សាខានីមួយៗត្រូវបានគណនា។ មុំបង្វិលនៃសន្លាក់នីមួយៗទាក់ទងនឹងទីតាំងដំបូងអាចត្រូវបានកំណត់។ ចំនួនទឹកប្រាក់នៃចលនារួមឬមុំអាចទទួលបានដោយដកមុខតំណែងឬឥរិយាបថដំបូងពីតម្លៃដែលទទួលបាន។

ការបង្កើនប្រសិទ្ធិភាពប៉ារ៉ាម៉ែត្រប៉ារ៉ាម៉ែត្រ៖

ការរចនាបង្កើនប្រសិទ្ធិភាពរបស់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រយន្តការយន្តការ Hexapod មានគោលបំណងកាត់បន្ថយការខូចទ្រង់ទ្រាយអតិបរិមានៃហ៊ីងដែលអាចបត់បែនបានខណៈពេលដែលបំពេញតាមតម្រូវការកន្លែងធ្វើការ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃការរចនារួមមានកាំនៃរង្វង់ដែលភ្ជាប់វេទិកាថេរនិងផ្លាស់ទីកម្ពស់រវាងវេទិកាថេរនិងការផ្លាស់ប្តូរនិងមុំ។ ដំណើរការបង្កើនប្រសិទ្ធិភាពរួមបញ្ចូលការស្វែងរកមុំបង្វិលអតិបរមានិងចលនានៃការហ៊ីងដែលអាចបត់បែនបានសម្រាប់បន្សំប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រវេទិកាផ្សេងៗគ្នា។ ផលបូកសរុបនៃតម្លៃអតិបរមាទាំងនេះត្រូវបានគណនាហើយប៉ារ៉ាម៉ែត្រវេទិកាដែលបណ្តាលឱ្យមានទំងន់ទំងន់តូចបំផុតត្រូវបានចាត់ទុកថាល្អបំផុត។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃការរចនាអាចត្រូវបានចាត់ថ្នាក់ជាបីប្រភេទដោយផ្អែកលើទំងន់ដែលបានកំណត់ទៅឯកសារ