大笔中灵活的hinge hinghe knowlace_talls的六脚架机理参数的最佳设计
抽象的：
大冲程柔性铰链六脚架机制的性能在很大程度上取决于柔性铰链的性能。 柔性铰链中的较大中风会导致较低的离轴刚度，从而降低了机制的整体静态稳定性，刚度和准确性。 本文讨论了六足机构的逆运动解，包括每个分支链的膨胀和收缩长度以及每个铰链的旋转角度。 基于此，具有大笔触完全柔韧的铰链的六角形机构的参数被优化，以最大程度地减少每个铰链的要求，同时满足移动平台的运动空间要求。
光学系统广泛用于各种超精确工程领域，例如光学显微镜，半导体生产和空间探索。 为了确保光路的准确性，光学组件需要精确的定位系统。 大量空间望远镜（例如空间球形光学望远镜（Spot））的亚摩尔剪接的定位精度要求非常高。 具有运动对的传统平行机器人，例如球接头和通用关节，用于精确定位光学组件。 但是，这些机制可能会导致精确度的丧失。 为了克服这一点，已经开发了一种具有柔性铰链的新型平行机器人，因为运动对。 灵活的铰链提供了优点，例如简单的结构，没有摩擦和高精度，可以高度精确，准确的系统。 但是，传统的完全灵活的平行机器人的工作空间有限，主要是立方微米级。 为了获得更大的中风，经常使用两阶段的运动学机制，从而提高了系统的复杂性和成本。 为了解决这个问题，研究人员开发了具有大笔触的灵活的平行机器人。 本文重点介绍了用于精确定位光学组件的大冲程柔性六链链蛋白六角形机构的参数优化设计。
运动学逆溶液：
建立了柔性铰链六足机制的伪刚性体模型，并认为柔性铰链被认为是具有旋转刚度的球形接头。 逆运动溶液涉及确定每个分支链的膨胀和收缩长度以及每个铰链的旋转角度。 计算每个分支链的旋转矩阵，并获得柔性铰链的旋转角度。 使用已知的旋转矩阵，计算每个分支链的总旋转矩阵。 然后可以确定每个关节与初始位置的旋转角。 可以通过从获得的值中减去初始位置或态度来获得关节运动量或角度。
Hexapod参数优化：
Hexapod机制参数的优化设计旨在最大程度地减少满足工作空间要求的柔性铰链的最大变形。 设计参数包括连接固定平台和移动平台的圆的半径，固定和移动平台之间的高度以及角度。 优化过程涉及找到不同平台参数组合的柔性铰链的最大旋转角度和运动的运动。 计算这些最大值的重量和重量 - 导致重量和最小的平台参数被认为是最佳的。 设计参数可以根据分配给的权重分为三类
这两种材料具有不同的品质，影响其性能、耐用性和应用。 在本文中，我们深入研究铰链的世界，比较钢和铝的变体，以确定哪种材料占主导地位。
对于那些希望获得时尚的人来说，隐藏的铰链是一个绝佳的选择
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