بڑے اسٹروک لچکدار ہینج_جنگ نالج_ٹالس کے لئے ہیکساپڈ میکانزم پیرامیٹرز کا زیادہ سے زیادہ ڈیزائن

خلاصہ:

ایک بڑے اسٹروک لچکدار قبضہ ہیکساپڈ میکانزم کی کارکردگی لچکدار قبضہ کی کارکردگی پر بہت زیادہ انحصار کرتی ہے۔ لچکدار قبضہ میں ایک بڑے فالج کے نتیجے میں کم محور سختی کا نتیجہ ہوتا ہے ، اس طرح مجموعی جامد استحکام ، سختی اور میکانزم کی درستگی کو کم کیا جاتا ہے۔ اس مقالے میں ہیکساپڈ میکانزم کے الٹا حرکیات کے حل پر تبادلہ خیال کیا گیا ہے ، جس میں ہر برانچ چین کی توسیع اور سنکچن کی لمبائی اور ہر قبضہ کے گردش زاویہ شامل ہیں۔ اس کی بنیاد پر ، ہیکساپڈ میکانزم کے پیرامیٹرز بڑے اسٹروک کے ساتھ مکمل لچکدار قبضہ کے ساتھ ہر قبضہ کی موشن اسپیس کی ضروریات کو پورا کرتے ہوئے ہر قبضہ کی فالج کی ضروریات کو کم سے کم کرنے کے لئے بہتر بنائے جاتے ہیں۔

آپٹیکل سسٹم کو مختلف الٹرا پریژن انجینئرنگ فیلڈز جیسے آپٹیکل مائکروسکوپز ، سیمیکمڈکٹر پروڈکشن ، اور خلائی ریسرچ میں بڑے پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے۔ آپٹیکل راہ کی درستگی کو یقینی بنانے کے ل your ، آپٹیکل اجزاء کے لئے عین مطابق پوزیشننگ سسٹم کی ضرورت ہے۔ بڑے پیمانے پر خلائی دوربینوں ، جیسے خلائی کروی آپٹیکل دوربین (اسپاٹ) کے ذیلی ذرات کی پوزیشننگ کی درستگی کی ضروریات انتہائی زیادہ ہیں۔ روایتی متوازی روبوٹ جیسے کائینیٹک جوڑے ، جیسے بال جوڑ اور یونیورسل جوڑ ، آپٹیکل اجزاء کی عین مطابق پوزیشننگ کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔ تاہم ، یہ میکانزم صحت سے متعلق نقصان کا سبب بن سکتے ہیں۔ اس پر قابو پانے کے لئے ، لچکدار قلابے کے ساتھ ایک نئی قسم کی متوازی روبوٹ کی طرح کائینیٹک جوڑے تیار کیے گئے ہیں۔ لچکدار قلابے فوائد کی پیش کش کرتے ہیں جیسے ایک سادہ ساخت ، کوئی رگڑ ، اور اعلی صحت سے متعلق ، انتہائی عین مطابق اور درست نظام کو قابل بناتا ہے۔ تاہم ، روایتی مکمل طور پر لچکدار متوازی روبوٹ میں کام کرنے کی جگہ محدود ہوتی ہے ، زیادہ تر کیوبک مائکرون کی سطح میں۔ بڑے فالج کو حاصل کرنے کے ل two ، دو مراحل کائینیٹک میکانزم اکثر استعمال کیے جاتے ہیں ، جس سے نظام کی پیچیدگی اور لاگت میں اضافہ ہوتا ہے۔ اس کی نشاندہی کرنے کے لئے ، محققین نے بڑے اسٹروک کے ساتھ لچکدار متوازی روبوٹ تیار کیے ہیں۔ اس مقالے میں آپٹیکل اجزاء کی عین مطابق پوزیشننگ کے ل a ایک بڑے اسٹروک لچکدار قبضہ ہیکساپڈ میکانزم کے پیرامیٹر کی اصلاح کے ڈیزائن پر توجہ دی گئی ہے۔

حرکیات الٹا حل:

لچکدار قبضہ ہیکساپڈ میکانزم کا چھدم سخت جسمانی ماڈل قائم کیا گیا ہے ، اور لچکدار قبضہ گھماؤ سختی کے ساتھ ایک کروی جوائنٹ سمجھا جاتا ہے۔ الٹا کائینیٹکس حل میں ہر برانچ چین کی توسیع اور سنکچن کی لمبائی اور ہر قبضہ کے گردش زاویہ کا تعین کرنا شامل ہے۔ ہر برانچ چین کے گردش میٹرکس کا حساب لگایا جاتا ہے ، اور لچکدار قلابے کے گردش کے زاویے حاصل کیے جاتے ہیں۔ معلوم گردش میٹرکس کے ساتھ ، ہر برانچ چین کے مجموعی طور پر گردش میٹرکس کا حساب لگایا جاتا ہے۔ ابتدائی پوزیشن کے نسبت ہر مشترکہ کے گردش زاویوں کا تعین کیا جاسکتا ہے۔ مشترکہ تحریک کی مقدار یا زاویوں کو حاصل شدہ اقدار سے ابتدائی پوزیشنوں یا رویوں کو گھٹا کر حاصل کیا جاسکتا ہے۔

ہیکساپڈ پیرامیٹر کی اصلاح:

ہیکساپڈ میکانزم پیرامیٹرز کے اصلاح کے ڈیزائن کا مقصد کام کی جگہ کی ضروریات کو پورا کرتے ہوئے لچکدار قلابے کی زیادہ سے زیادہ خرابی کو کم کرنا ہے۔ ڈیزائن پیرامیٹرز میں مقررہ اور متحرک پلیٹ فارمز کو جوڑنے والے حلقوں کا رداس ، مقررہ اور متحرک پلیٹ فارم کے درمیان اونچائی ، اور زاویوں شامل ہیں۔ اصلاح کے عمل میں مختلف پلیٹ فارم پیرامیٹر کے امتزاج کے ل flex لچکدار قلابے کی زیادہ سے زیادہ گردش زاویہ اور نقل و حرکت تلاش کرنا شامل ہے۔ ان زیادہ سے زیادہ اقدار کے وزن کے حساب کا حساب لگایا جاتا ہے ، اور پلیٹ فارم کے پیرامیٹرز جس کے نتیجے میں سب سے کم وزن کا نتیجہ ہوتا ہے اسے زیادہ سے زیادہ سمجھا جاتا ہے۔ ڈیزائن کے پیرامیٹرز کو تین قسموں میں درجہ بندی کیا جاسکتا ہے جس کی بنیاد پر رب کو تفویض کیا گیا ہے