Famolavolana tsara indrindra amin'ny tarehimarika hexapoda hexapopod ho an'ny hinge_hinge be dia be

Abstract:

Ny fanatanterahana ny mekanika hexapoibe dia miantehitra tanteraka amin'ny fanatanterahana ny hingan-koditra mora vidy. Ny fitrandrahana lehibe kokoa ao amin'ny hinge azo ampiasaina amin'ny hinge dia mihena ny fihenan'ny axis-axis, ary mampihena ny fitoniana ara-potoana sy ny fahamendrehana ary ny fahamarinan'ny mekanika. Ity taratasy ity dia miresaka momba ny vahaolana ara-tsazom-pototry ny kinematika amin'ny mekanika hexaped, ao anatin'izany ny fanitarana sy ny fiitarana ny rojo vy sy ny zorony ny zorony tsirairay avy. Miorina amin'izany, ny tarehimarika momba ny mekanika hexapoda miaraka amin'ny hexappika be dia be dia be dia be ny hazom-bolo mba hanamaivana ny fepetra fitokonana amin'ny hinge tsirairay mandritra ny fotoana handraisan'ny sehatra mihetsika amin'ny sehatra mihetsika.

Ny rafitra optika dia ampiasaina be dia be amin'ny sehatry ny injeniera ultra-precision isan-karazany toy ny microscope optical, famokarana semiconductor, ary ny fitrandrahana habaka. Mba hiantohana ny fahamarinan'ny lalana optika, ny rafitra toerana misy azy dia takiana amin'ny singa optika. Ny toeran'ny fitarihana fitaratra fitaratra dia mamirapiratra teleskopes amin'ny habakabaka amin'ny haavo, toy ny habakabaka amin'ny habakabaka (toerana), dia avo be. Ny robots nentim-paharazana miaraka amin'ny tsiroaroa kinematic, toy ny tonon-taolana sy ny tonon-tsolika amin'ny baolina, dia ampiasaina amin'ny toerana misy ny singa tsara amin'ny optika. Na izany aza, ireo mekanika ireo dia mety hiteraka fahaverezam-po. Mba handresena izany, karazana robot mitovy amin'ny varahina iray izay misy fihenam-bidy mora vidy toy ny mpivady kinematic. Ny fihenam-bidy mora azo dia manome tombony toy ny rafitra tsotra, tsy misy fifandirana ary fitandremana avo, manome rafitra tena tsara sy marina. Na izany aza, ny robot mitovy haingam-pandeha am-pitondran-tena tanteraka dia voafetra ny toerana fiasana, ny ankamaroany amin'ny haavon'ny Micron Cubic. Mba hahatratrarana lalan-dra lehibe kokoa, ny mekanika kinematic roa dia matetika ampiasaina, izay mampitombo ny fahasarotan'ny rafitra sy ny vidiny. Mba hamahana izany, ny mpikaroka dia namolavola robot mitovy amin'ny roboka miaraka amin'ny kapoka lehibe. Ity taratasy ity dia mifantoka amin'ny famolavolana ny parapimika amin'ny alàlan'ny famolavolana hexape hexape hexape ho an'ny toerana misy ny singa optika.

Vahaolana tsy misy fotony:

Ny maodely bitika pseudo-hexople amin'ny hexape hexape hexaped dia miorina, ary ny hinge mora azo dia heverina ho fiaraha-miasa spherical miaraka amin'ny hakamoana mihodina. Ny vahaolana ratsy toetra dia misy ny famaritana ny fanitarana sy ny halavan'ny sampana tsirairay sy ny zorony ny zorony amin'ny hing. Ny fihodinana ny rotaka ny rojo ny sampana tsirairay dia kajy, ary ny zorony ny fihodinan'ny fihodinana mora azo. Miaraka amin'ny Matrices momba ny fihodinana fantazavana, ny mantix ny fihodinana ankapobeny amin'ny rojo ny sampana tsirairay dia kajy. Ny zoron'ny fihodinana tsirairay avy amin'ny tsirairay mifandraika amin'ny toerana voalohany dia afaka ho tapa-kevitra. Ny fiheverana ny fiaraha-miasa na ny zoro dia azo alaina amin'ny alàlan'ny fanesorana ny toerana na ny fihetsika voalohany avy amin'ny soatoavina azo.

Hexapopod Parameter optimization:

Ny famolavolana optimization ny tarehimarika hexapod Mechanism dia mikendry ny hanamaivana ny fanalefahana ambony indrindra amin'ny fihomehezana azo ampiasaina mandritra ny fangatahana ny takian'ny sehatr'asa. Ny tarehimarika famolavolana dia ahitana ny radius ny faribolana mampifandray ny lampihazo sy mihetsika, ny haavon'ny sehatra raikitra sy mihetsika ary ny zoro. Ny fizotran-kevitra optimization dia ahitana ny fitadiavana ny zoro farany indrindra sy ny fihetsiky ny fihodinana mora ampiasaina amin'ny fampifangaroana sehatra samihafa. Ny lanjan'ny lanjan'ny sanda ambony indrindra dia kajy, ary ny tarehimarika lampihazo izay miteraka lanja kely indrindra dia heverina ho tsara indrindra. Ny tarehimarika famolavolana dia azo voasokajy ho sokajy telo mifototra amin'ny lanja nomena ny