د لوی سټوریک انعطاف لپاره انعطاف منونکي هینج_ هوینج پوهې لپاره د حسيکوپ میکانیزم پیرامیټرو غوره ډیزاین

خلاصول:

د لوی سټوریک انعطاف منونکي زیان رسوونکي هیکسپډ میکانیزم فعالیت د انعطاف وړ خنجم په فعالیت کې تکیه کوي. په انعطاف کیدونکي واسکټ کې لوی ټکر د ټیټ محور سختتیا ټیټه کیږي، پدې توګه د میکانیزم په کچه د ټولیز ثبات، سختۍ او دقت کمول. دا مقاله د هیکسپیپډ میکانیزم د ناوړه کاروونې حل په شمول بحث کوي، پشمول د هرې څانګې زنځیر او د هرډول هرډول گردش اوږدوالي د پراختیا او مخنیوي اوږدوالي په شمول. د دې په اساس، د حسيکوپ میکانیزم پیرامیټونه د لوی ګوزار سره مخ دي د هر بروج شوي پلیټ فارم سره د خوځښت ځای اړتیاو پوره کولو پرمهال مطلوب دي.

نظری سیسټمونه په بیلابیل ډول د الټرا دقیقا انفرادي شخصیتونو کې کارول کیږي لکه نظري مایکروسکوپونه، سیمانینډکټور تولید، او د ځای سپړنه. د دې لپاره چې د نظریه لاره دقت ډاډ ترلاسه کړئ، د نظری موقعیت سیسټمونه د نظری اجزاو لپاره اړین دي. د فرعي یخچې ځای د لټون پایلونو د فرعي میریس د غوره توب غوښتنه کول، لکه د ځای سپیلیکل نظري لټون کول (ځای)، خورا ډیر لوړ دي. دودیز موازي روبوټونه د کیینیزم جوړو سره، لکه د بال ملاټونه او نړیوال توکي، د نظری اجزاو دقیق موقعیت لپاره کارول کیږي. په هرصورت، دا میکانیزمونه کولی شي د دقیق درد لامل شي. د دې بریالي کولو لپاره، د انعطاف وړ ځوړندو سره د موازي روبوټ نوی ډول رامینځته شوی. انعطاف منونکې ګټې ګټې وړاندیز کوي لکه یو ساده جوړښت، هیڅ یو ساده جوړښت، هیڅ بدن او لوړ دقیقیت، د خورا کره او دقیقو سیسټمونو رامینځته کول، هیڅ یو مناسب او دقیق سیستمونه رامینځته کوي. په هرصورت، دودیز بشپړ بشپړ انعطاف وړ موازي روبوټونه محدود کاري ځای لري، ډیری یې د کیوبکرون په کچه. د لوی سټروک ترلاسه کولو لپاره، دوه مرحلې کیټیکی میکانیزمونه اکثرا کارول کیږي، کوم چې د سیسټم پیچلتیا او لګښت ډیروي. د دې په ګوته کولو لپاره، څیړونکو د لوی سټروکونو سره د انعطاف وړ نقطې رامینځته کړې. دا پا paper ه د پیرامیټر رنګه هوکسپد مکس پواسپ میکانیزم لپاره د لوی سټور انعطاف منطقي انعطاف منسوب کولو میکسیپیډ میکانیزم باندې تمرکز کوي چې د نظری اجزاو دقیق موقعیت لپاره.

د کیینیټیکس محرک حل:

د انعطاف وړ HISEDODDDEDSEDDEDDEDDED Hexidme meame نمونه رامینځته کیږي، او انعطاف وړ خونو ته د محرکې سختۍ سره چوریاي ګډ وي. د اندازو کیوینتیک حل کې شامل وي د هرې څانګې سلسله او د هر یوه غوټۍ زاویه د پراختیا او امکاناتو د هر څانګې سلسلې د گردش میټریکس محاسبه کیږي، او د انعطاف وړ ګنډلو دورې زاویې ترلاسه کیږي. د پیژندل شوي گردش میټریکونو سره، د هرې څانګې سلسلې مجموعي گردش میټرکس محاسبه کیږي. د هر ګډ ځناور کونجونه بیا لومړني پوست ته په ګډه د ټاکل کیدو وروسته کیدی شي. د ګډ انډیج مقدار یا زاویې د لومړنیو پوستونو یا د ترلاسه شوي ارزښتونو په کمولو سره ترلاسه کیدی شي.

د هیکسوپ پیټیټر مطلوب:

د هیکسافورډ میکانیزم د پیغمبرانو مطلوب ډیزاین موخه د د کارځای ځای اړتیاو پوره کولو پرمهال د انعطافبیک خړوبونو ترټولو لږ توپیر کمول. ډیزاین پیرامیټونه شامل دي د حلقو رادیوس د ثابت او چلولو پلیټفارم سره وصل کول، د ثابت او پرمخ وړلو پلیټونو او زاویو ترمینځ لوړوالی. د مطلوب پروسې د اعظمي دورې زاویې او د مختلف پلیټ فارمر ترکیبونو لپاره د انعطاف وړ نخاع او حرکت لید. د دې اعظمي ارزښتونو وزن محاسبه کیږي، او د پلیټ فورمه پیرامیټونه چې د وزن ترټولو کوچنۍ اندازې پایله لري مطلوب. د ډیزاین پیرامیټرې کولی شي په دریو کټګوریو طرحه کې طرح شي د وزنونو پراساس ټاکل شوي وزن ولري