Optimal konsepsyon nan paramèt mekanis hexapod pou gwo konjesyon serebral fleksib hinge_hinge konesans_talls

Abstrè:

Pèfòmans lan nan yon gwo-konjesyon serebral fleksib charnyèr mekanis hexapod depann anpil sou pèfòmans nan charnyèr la fleksib. Yon pi gwo konjesyon serebral nan fleksib rezilta yo charnyèr nan pi ba koupe-aks rèd, kidonk diminye an jeneral estabilite nan estatik, rèd, ak presizyon nan mekanis la. Papye sa a diskite sou solisyon an sinematik envès nan mekanis nan hexapod, ki gen ladan ekspansyon an ak longè kontraksyon nan chak chèn branch ak ang lan wotasyon nan chak charnyèr. Baze sou sa a, paramèt yo nan mekanis nan hexapod ak yon gwo-konjesyon serebral charnyèr konplètman fleksib yo optimisé pou misyon pou minimize kondisyon yo ki konjesyon serebral nan chak charnyèr pandan y ap satisfè kondisyon yo ki espas mouvman nan platfòm la k ap deplase.

Sistèm optik yo itilize anpil nan divès jaden jeni ultra-presizyon tankou mikwoskòp optik, pwodiksyon semi-conducteurs, ak eksplorasyon espas. Yo nan lòd yo asire presizyon nan chemen an optik, sistèm pwezante egzak yo gen obligasyon pou konpozan optik. Kondisyon pou presizyon pozisyon nan sub-glas splicing nan gwo-Ouverture espas telescope, tankou espas esferik teleskòp la optik (plas), yo ekstrèmman wo. Tradisyonèl robo paralèl ak pè sinematik, tankou jwenti boul ak jwenti inivèsèl, yo te itilize pou pwezante egzak nan konpozan optik. Sepandan, mekanis sa yo ka lakòz pèt presizyon. Simonte sa a, yon nouvo kalite robo paralèl ak gon fleksib kòm pè sinematik te devlope. Gon fleksib ofri avantaj tankou yon estrikti ki senp, pa gen friksyon, ak presizyon segondè, pèmèt sistèm trè presi ak egzat. Sepandan, tradisyonèl konplètman fleksib robo paralèl gen limite espas travay, sitou nan nivo kib micron. Pou reyalize yon pi gwo konjesyon serebral, de-etap mekanis sinematik yo souvan itilize, ki ogmante konpleksite sistèm ak pri. Pou adrese sa a, chèchè yo te devlope fleksib robo paralèl ak kou gwo. Papye sa a konsantre sou konsepsyon paramèt optimize nan yon gwo-konjesyon serebral fleksib charnyèr mekanis hexapod pou pwezante egzak nan konpozan optik.

Kinematik solisyon envès:

Yon modèl kò pseudo-rijid nan mekanis nan hexapod charnyèr fleksib etabli, epi li se charnyèr la fleksib sipoze yon jwenti esferik ak rèd wotasyonèl. Solisyon an sinematik envès enplike nan detèmine ekspansyon an ak longè kontraksyon nan chak chèn branch ak ang lan wotasyon nan chak charnyèr. Se matris la wotasyon nan chak chèn branch kalkile, ak ang yo wotasyon nan gon yo fleksib yo jwenn. Avèk matris yo wotasyon li te ye, se matris la wotasyon an jeneral nan chak chèn branch kalkile. Ang wotasyon nan chak jwenti relatif nan pozisyon inisyal la ka Lè sa a, dwe detèmine. Ka kantite lajan an mouvman jwenti oswa ang ka jwenn nan soustraksyon pozisyon yo inisyal oswa atitid soti nan valè yo jwenn.

Hexapod paramèt optimize:

Konsepsyon nan optimize nan paramèt mekanis hexapod gen pou objaktif pou minimize deformation maksimòm nan gon yo fleksib pandan y ap satisfè kondisyon yo vorkspas. Paramèt yo konsepsyon gen ladan reyon an nan ti sèk yo ki konekte tribin yo fiks ak k ap deplase, wotè ki genyen ant tribin yo fiks ak k ap deplase, ak ang yo. Pwosesis la optimize enplike nan jwenn ang lan wotasyon maksimòm ak mouvman nan gon yo fleksib pou diferan konbinezon paramèt platfòm. Se pwa-sòm nan sa yo valè maksimòm kalkile, ak paramèt yo platfòm ki rezilta nan pi piti pwa-sòm nan yo konsidere kòm pi bon. Paramèt yo konsepsyon ka klase nan twa kategori ki baze sou pwa yo asiyen nan la