විශාල ආ roke ාත නම්යශීලී HINGE_INEE_INEED දැනුම_ ටෝල්ස් සඳහා හිස්බෝඩ් යාන්ත්රණ පරාමිතීන්ගේ ප්රශස්ත නිර්මාණය

වියුක්ත:

මහා-ආ roke ාතයේ නම්යශීලී හින්ජුඩ් ෂෙක්ස්පාඩ් යානයක ක්රියාකාරිත්වය නම්යශීලී උත්තේජනයේ ක්රියාකාරිත්වය මත දැඩි ලෙස රඳා පවතී. නම්යශීලී හින්ජ් හි විශාල ආ roke ාතයක් මඟින් අක්ෂයේ ප්රති results ල අඩු වන අතර එමඟින් යාන්ත්රණයේ සමස්ත ස්ථිතික ස්ථායිතාව, තදබදය සහ නිරවද්යතාවය අඩු කරයි. එක් එක් ශාඛා දාමයේ ව්යාප්තිය හා හැකිලීමේ දිග සහ එක් එක් උඩඟු කෝණය ඇතුළුව ෂෙක්ස්පොඩ් යාන්ත්රණයේ ප්රතිලෝම සහිත ප්රතිලෝමනිකත්ව ද්රාවණය මෙම ලිපියෙන් සාකච්ඡා කෙරේ. මේ මත පදනම්ව, විශාල ආ roke ාතයක් සහිත හිස්-ආ roke ාතයක් සහිත ෂෙක්ස්පැඩ් යාන්ත්රණයේ පරාමිතීන්, චලනය වන වේදිකාවේ චලන අවකාශ අවශ්යතා සපුරාලන අතරම එක් එක් හින්ග් හි ආ roke ාතයෙහි අවශ්යතා අවම කිරීම සඳහා ප්රශස්ත කර ඇත.

දෘශ්ය අන්වීක්ෂවල, අර්ධ සන්නායක නිෂ්පාදනය සහ අභ්යවකාශ ගවේෂණය වැනි විවිධ අන්ත නිරවද්ය ඉංජිනේරු ක්ෂේත්රවල දෘශ්ය පද්ධති පුළුල් ලෙස භාවිතා වේ. දෘශ්ය මාර්ගයේ නිරවද්යතාවය සහතික කිරීම සඳහා, දෘශ්ය සංරචක සඳහා හරියටම ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධති අවශ්ය වේ. අභ්යවකාශ ගෝලාකාර ඔප්ටිකල් දුරේක්ෂය (ස්ථානය) වැනි මහා දර්පණෙහි නිරවද්යතා නිරවද්යතාවයේ නිරවද්යතාව අවශ්යතා අතිශයින් ඉහළ ය. පතුලේ සන්ධි සහ විශ්ව සන්ධි වැනි කොමාටික් යුගල සහිත සාම්ප්රදායික සමාන්තර රොබෝවරු ඔප්ටිකල් සංරචක නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම සඳහා යොදා ගනී. කෙසේ වෙතත්, මෙම යාන්ත්රණයන් නිරවද්යතාව නැති වීමට හේතු විය හැක. මෙය මඟහරවා ගැනීම සඳහා, නවකික යුගල වර්ධනය වන විට නම්යශීලී ඉඟි සමඟ නව ආකාරයේ සමාන්තර රොබෝවක්. නම්යශීලී මිදුම් සරල ව්යුහයක් වැනි වාසි, iction ර්ෂණයක් සහ ඉහළ නිරවද්යතාවයක්, ඉතා නිවැරදිව හා නිවැරදි පද්ධති සක්රීය කරයි. කෙසේ වෙතත්, සාම්ප්රදායික පූර්ණ නම්යශීලී සමාන්තර රොබෝවරු සීමිත වැඩ අවකාශයක් ඇත, බොහෝ දුරට cub න මයික්රෝන මට්ටමේ. විශාල ආ roke ාතයක් ලබා ගැනීම සඳහා, අදියර දෙකක කොමිං යාන්ත්රණ බොහෝ විට භාවිතා වන අතර එය පද්ධති සංකීර්ණත්වය හා පිරිවැය වැඩි කරයි. මෙය විසඳීම සඳහා, පර්යේෂකයන් විශාල ආ ro ාත සහිත නම්යශීලී සමාන්තර රොබෝවරු වර්ධනය කර ඇත. මෙම ලිපිය විසින් දෘශ්ය සංරචක නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම සඳහා විශාල ආ roke ාතිත නම්යශීලී හයිඩෙන් හෙක්සපැට් යාන්ත්රණයක ප්රශස්තිකරණය කිරීම පරාමිති දෘශ්යමාන නිර්මාණය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි.

නිර්මාණකතුන්ගේ ප්රතිලෝම විසඳුම:

නම්යශීලී හයිඩේ ෂෙක්ස්පාඩ් යාන්ත්රණයේ ව්යාජ දෘඩ ශරීර ආකෘතියක් ස්ථාපිත කර ඇති අතර, නම්යශීලී හින්ජි භ්රමණ තද බව සහිත ගෝලාකාර සන්ධියක් යැයි උපකල්පනය කෙරේ. ප්රතිලෝම සහිත කිමටිටික්ස් ද්රාවණය යනු එක් එක් ශාඛා දාමයේ ව්යාප්තිය හා හැකිලීමේ දිග සහ එක් එක් හින්ග්ගේ භ්රමණ කෝණය තීරණය කිරීමයි. සෑම ශාඛා දාමයකම භ්රමණය වන අනුකෘතිය ගණනය කරනු ලබන අතර නම්යශීලී මිදුලේ භ්රමණ කෝණ ලබා ගනී. දන්නා භ්රමණ න්යාසයන් සමඟ, එක් එක් ශාඛා දාමයේ සමස්ත භ්රමණ අනුකෘතිය ගණනය කෙරේ. ආරම්භක ස්ථානයට සාපේක්ෂව එක් එක් සන්ධි කෝණවලට පසුව තීරණය කළ හැකිය. ඒකාබද්ධ චලිතය ප්රමාණය හෝ කෝණ ලබා ගත හැකි අගයන්ගෙන් මූලික ස්ථාන හෝ ආකල්ප අඩු කිරීමෙන් ලබා ගත හැකිය.

ෂඩාපැඩ් පරාමිති ප්රශස්තිකරණය:

හෙක්සැප්ඩ් යාන්ත්රණයේ ප්රශස්තිකරණ සැලසුම පරාමිතීන් වැඩපොළ අවශ්යතා සපුරාලන අතරතුර නම්යශීලී මින්ග් වල උපරිම විරූපණය අවම කිරීම අරමුණු කරයි. සැලසුම් පරාමිතීන් මඟින් ස්ථාවර හා චලනය වන වේදිකාව සම්බන්ධ කරන කව වල අරය, ස්ථාවර හා චලනය වන වේදිකා අතර උස සහ කෝණ අතර උස. ප්රශස්තිකරණ ක්රියාවලියට විවිධ වේදිකා පරාමිති සංයෝජන සඳහා නම්යශීලී උකුල්වල උපරිම භ්රමණ කෝණය සහ චලනය සොයා ගැනීම ඇතුළත් වේ. මෙම උපරිම අගයන්හි බර එකතුව ගණනය කරනු ලබන්නේ කුඩාම බර මුදලේ ප්රති result ලය වන වේදික පරාමිතීන් ප්රශස්ත ලෙස සලකනු ලැබේ. සැලසුම් පරාමිතීන් විසින් පවරා ඇති බර මත පදනම්ව මෝස්තර පරාමිතීන් කාණ්ඩ තුනකට වර්ග කළ හැකිය