چوڭ سەككىز قىلىنىدىغان HINGE_HINGEY_HINGE بىلىملىرى ئۈچۈن ئەڭ ياخشى لايىھە

ئابستراكت:

چوڭ تىپلىق جانلىق HingGead Hingge Hexped مېخانىزمىنىڭ ئىپادىسى جانلىق كەيپىياتنىڭ ئىقتىدارىنى زور دەرىجىدە يوقىتىدۇ. جانلىق قان چىقىپ, جانلىق قان چىقىپ, بازارغا سېلىنىش نەتىجىسىنى تۆۋەنلىتىپ, ئۇنىڭ ئومۇمىي مېترونىڭ ئومۇمىي مۇقىملىقىنى, قاتتىقلىق ۋە توغرىلىقىنى قايتۇرىدۇ. بۇ ماقالىنىڭ ھەر بىر شەنلغا ۋە ھەر بىر خىنكىنىڭ ئايلىنىش ئېغىزى ۋە ئۆز ئىچىگە ئېلىش بۇلۇڭىنىڭ تەتۈرىرىنى مۇلاھىزە قىلىش. مۇشۇنىڭغا ئاساسەن, HexaPA ئېنىق دەرىجىدىكى مۇۋاپىق جانلىق

ئوپتىك سىستېمىسى يېرىم ئۆتكۈزگۈچ ئىشلەپچىقىرىش, يېرىم ئۆتكۈزگۈچ ئىشلەپچىقىرىش ۋە ئالەم يىغىش قاتارلىق ھەر خىل دەرىجىدىن تاشقىرى ئېنىق قۇرۇلۇش ساھەسىدە كەڭ كۆلەمدە ئىشلىتىلگەن. ئوپتىكىلىق يولنىڭ توغرىلىقى, ئوپتىكىلىق زاپچاسلىرى ئۈچۈن تەرتىپلەش سىستېمىسى تەلەپ قىلىنىدۇ. چوڭ تىپتىكى ئالەم تېزىكىنىڭ تارماق تېمىسىنىڭ ھوقۇق ئىقتىدارى, بوشلۇق شار شارتىكى تېلېسكوپ تېلېگراف (نەق مەيدان), ئىنتايىن يۇقىرى. Kinalical جۈپلىرى بىلەن تۇغقانلىق جۈپلەر بار, مەسىلەن توپ قوشۇشلىرى, مەسىلەن توپ قوشۇشلىرى بار ئوپتىك زاپچاسلارنى ئېنىق ئورۇنلاشتۇرۇش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن, بۇ مېخانىزملار ئېنىقلىقتىن ئايرىلىشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. بۇنى يەڭگىتىش, جانلىق ھالرەڭ ماشىنا ئادەم ئۆلتۈرۈلۈپ ئۆلتۈرۈلگەن جانلىقلاش ئاددىي قۇرۇلمىغا ئوخشاش ئەۋزەللىكىنى, سۈركىلىش ۋە يۇقىرى ئېنىقلىققا ئاسان, يۇقىرى ئېنىق ۋە توغرا سىستېمىنى ئېتىراپ قىلىش. قانداقلا بولمىسۇن, ئەنئەنىۋى تولۇق جانلىق پاراللېل ماشىنا ئادەملەرنىڭ يېمەك-ئىچمەك پائالىيىتى چەكلىك, كۆپىنچىسى كۇكبىي چوننىتىش. تېخىمۇ چوڭ سەكتەگە يېتىشتۈرۈش ئۈچۈن, ئىككى باسما KINELATIC Chiubisms دائىم ئىشلىتىلىشىگە دۇچ كېلىدىغان, بۇ سىستېمىلىق بولسۇن ۋە تەننەرخىنى كۆپەيتىدۇ. بۇنى ھەل قىلىش ئۈچۈن, تەتقىقاتچىلار چوڭ سەكتە بولۇپ, چوڭ سەكتە. بۇ ماقالىدە چوڭ تىپلىق جانلىق ماخقىلى لايىھىلەش لايىھىسىنى كۆرۈنەرلىكقابلاش لايىھىسىنى مەرلەپپ كەتتى.

KineMatics تەتۈر ھەل قىلىش:

جانلىقلىقخېغىنىڭ ئەۋرىشىم قاتتىق گەۋدە ماشىنا ئەندىزىسى بېكىتىلگەندىن كېيىن, قىلغىلى بولغاچقا, سەككىزىنچى قاتتىقلىق بىلەن شارپ بوغۇمى دەپ قارىلىدۇ. تەتۈر kininematicars جاۋابكارلىقى ھەر بىر پايپاقنىڭ كېڭىيىشى ۋە تارىيىش بۇلۇڭىنىڭ كېڭىيىشىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ھەر بىر تارماق زەنجىرنىڭ ئايلىنىش ماترىيىسى ھېسابلىنىدۇ, جانلىق باغلىنىشنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى بېرىلىدۇ. داڭلىق ئايلىنىش ماترىسسا, ھەر بىر شەنكى زەنجىرىنىڭ ئومۇمىي ئايلىنىش ماتورىيىسى ھېسابلىنىدۇ. دەسلەپكى ئورۇنغا سېلىشتۇرغاندا ھەر بىر بىرلەشمە بۇلۇڭى ئاندىن بېكىتىلىدۇ. بىرلەشمە ھەرىكەت مىقدارى ياكى كۆز قاراشنىڭ دەسلەپكى ئورۇنغا ياكى ئېرىشكەن قىممەتنى ئېلىش ئارقىلىق ئالقىشقا ئېرىشكىلى بولىدۇ.

Hexapod پارامېتىرى ئەلالاشتۇرۇش:

HexapaD مېخانىزماسلىق پارامېتىرلىرىنىڭ ئەلالاشتۇرۇش لايىھىسى ئەۋرىشكە ئاجرىتىلغان بولۇپ, خىزمەت بوشلۇقى تەلىپىگە ماس كەلگەندە, جانلىق تۇمانلىق ياردەمچىلىرىنىڭ ئەڭ يۇقىرى پەرەزنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرۈشنى ئازايتماقچى. لايىھىلەش پارانىيچە مۇقىم ۋە يۆتكىلىشچان سۇپىلارنى ۋە يۆتكىلىشچان سۇپىلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ, يۈز-بۇرۇلۇش ۋە يۆتكىلىشچان سۇپىلار ئوتتۇرىسىدىكى ئېگىزلىكنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ئەلالاشتۇرۇش مۇساپىسى ئوخشىمىغان سۇپىسى پارامېتىرلىرىنى تېپىش ۋە جانلىق رىشاتكىنىڭ ئەڭ چوڭ ئايلىنىش رايونى ۋە ھەرىكىتىنى تېپىشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. بۇ ئەڭ چوڭ قىممەت قارىقى قىممەتنىڭ ئېغىرلىقى ھېسابلىنىدۇ, ئەڭ كىچىك ئېغىرلىق - ئەڭ كىچىك ئېغىرلىق دەرىجىسى يۇقىرى. لايىھىلەش پارامېتىرلىرى تەقسىم قىلىنغان ئېغىرلىققا ئاساسەن ئۈچ تۈرگە ئايرىلىدۇ