Аптымальны дызайн параметра

Урывак:

Прадукцыйнасць вялікага ўдару гнуткага шасціграннага механізму шарніру ў значнай ступені абапіраецца на прадукцыйнасць гнуткага шарніра. Больш шырокі інсульт у гнуткай шарніры прыводзіць да зніжэння калянасці восі, што зніжае агульную статычную стабільнасць, калянасць і дакладнасць механізму. У гэтым артыкуле разглядаецца зваротны раствор кінематыкі шасціграннага механізму, уключаючы пашырэнне і даўжыню скарачэння кожнай сеткі галіны і кут павароту кожнага шарніра. Зыходзячы з гэтага, параметры механізму шасціграннай сілы з вялікім ударам цалкам гнуткага шарніра аптымізуюцца, каб мінімізаваць патрабаванні да інсульту кожнага шарніра пры выкананні патрабаванняў руху руху платформы, якая рухаецца.

Аптычныя сістэмы шырока выкарыстоўваюцца ў розных ультра-дакладных інжынерных галінах, такіх як аптычныя мікраскопы, вытворчасць паўправаднікоў і даследаванне прасторы. Для таго, каб забяспечыць дакладнасць аптычнага шляху, для аптычных кампанентаў неабходныя дакладныя сістэмы пазіцыянавання. Патрабаванні да дакладнасці пазіцыянавання падрыву збруджвання касмічных тэлескопаў з вялікай апекай, такіх як касмічны сферычны аптычны тэлескоп (SPOT), надзвычай высокія. Традыцыйныя паралельныя робаты з кінематычнымі парамі, такімі як шаравыя суставы і універсальныя суставы, выкарыстоўваюцца для дакладнага размяшчэння аптычных кампанентаў. Аднак гэтыя механізмы могуць выклікаць страту дакладнасці. Каб пераадолець гэта, быў распрацаваны новы тып паралельнага робата з гнуткімі завесамі, як кінематычныя пары. Гнуткія завесы прапануюць такія перавагі, як простая структура, без трэння і высокай дакладнасці, што забяспечвае вельмі дакладныя і дакладныя сістэмы. Аднак традыцыйныя цалкам гнуткія паралельныя робаты маюць абмежаваную працоўную прастору, у асноўным, на кубічным мікронным узроўні. Для дасягнення большага інсульту часта выкарыстоўваюцца двухэтапныя кінематычныя механізмы, што павялічвае складанасць і кошт сістэмы. Для вырашэння гэтага даследчыкі распрацавалі гнуткія паралельныя робаты з вялікімі ўдарамі. У гэтым артыкуле асноўная ўвага надаецца канструкцыі аптымізацыі параметраў шырока ўдару гнуткага шасціграннага механізму для дакладнага размяшчэння аптычных кампанентаў.

Кінематыка зваротнае рашэнне:

Створана псеўда-жорсткая мадэль цела гнуткага шасціграннага механізму, і гнуткі шарнір лічыцца сферычным сустаў з круцільнай калянасцю. Зваротны раствор кінематыкі прадугледжвае вызначэнне пашырэння і даўжыні скарачэння кожнай ланцужкі галіны і кута павароту кожнага шарніра. Разлічваецца матрыца кручэння кожнай галіны, а куты павароту гнуткіх завес. З вядомымі матрыцамі павароту разлічваецца агульная матрыца кручэння кожнай сеткі галіны. Затым можна вызначыць куты павароту кожнага сустава адносна зыходнага становішча. Колькасць руху сустаў або куты можна атрымаць, аднімаючы зыходныя пазіцыі або адносіны ад атрыманых значэнняў.

Аптымізацыя параметраў Hexapod:

Канструкцыя аптымізацыі параметраў механізму шасціграннай сістэмы накіравана на мінімізацыю максімальнай дэфармацыі гнуткіх завес пры выкананні патрабаванняў працоўнай прасторы. Параметры дызайну ўключаюць у сябе радыус кругоў, якія злучаюць нерухомыя і рухомыя платформы, вышыня паміж нерухомымі і рухомымі платформамі і вугламі. Працэс аптымізацыі прадугледжвае пошук максімальнага кута кручэння і руху гнуткіх завес для розных камбінацый параметраў платформы. Разлічваецца вагавая сума гэтых максімальных значэнняў, а параметры платформы, якія прыводзяць да найменшай вагі, лічацца аптымальнымі. Параметры дызайну можна класіфікаваць на тры катэгорыі на аснове вагі, прызначаных для